环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105696128A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610115445.3(22)申请日2016.03.01(71)申请人清华大学地址100084北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室申请人青岛城阳华祥纺织机械厂(72)发明人杨思成张文增曹立国刘宗峰张晓方都东(74)专利代理机构北京鸿元知识产权代理有限公司11327代理人邸更岩(51)Int.Cl.D01H9/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置(57)摘要环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，属于环锭纺落纱设备技术领域，包括车架、基座、两个电机、两个传动机构、多个导轮、辅助轮、两个摩擦轮、定位传动机构和主轴。本发明装置利用两个电机、定位传动机构和两个摩擦轮等综合实现了环锭纺自动落纱机精确行走功能。该装置利用第一电机使得车架在细纱机上自动连续移动；利用定位传动机构实现车架相对于细纱机的精确定位行走；利用第二电机和摩擦轮等为主轴提供协同助力，减轻定位传动机构关键元件的负载，降低变形、减小磨损、延长使用寿命，始终保证行走的定位精度；使用时，无需改造现有的环锭纺细纱机的上、下轨道，该装置结构简单、可靠，制造和维修成本低，适用于移动式自动落纱机。CN105696128ACN105696128A权利要求书1/1页1.一种环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，包括车架、第一电机、第一传动机构、主动导轮、主动导轮轴、至少一个从动导轮、至少一个从动导轮轴、至少一个辅助轮和至少一个辅助轮轴；所述第一电机固定安装在车架上，所述第一电机的输出轴与第一传动机构的输入端相连，所述第一传动机构的输出端与主动导轮轴相连，所述主动导轮套设在主动导轮轴上，所述从动导轮套接在从动导轮轴上，所述从动导轮轴套设在车架上，所述辅助轮套接在辅助轮轴上，所述辅助轮轴套设在车架上；所述主动导轮和从动导轮与环锭纺细纱机的上轨道相连，所述辅助轮与环锭纺细纱机的下轨道相连；其特征在于：还包括基座、第二电机、第二传动机构、外壳、连接端盖、第一摩擦轮、第二摩擦轮、定位传动机构和主轴；所述基座固定安装在车架上，所述定位传动机构固定安装在基座上，所述外壳固定安装在定位传动机构上，所述第二传动机构固定安装在外壳上，所述第二电机固定安装在第二传动机构上；所述第二电机的输出轴与第二传动机构的输入端相连，所述第二传动机构的输出端与连接端盖相连，所述连接端盖与第一摩擦轮相连，所述第一摩擦轮与第二摩擦轮接触，所述第一摩擦轮与第二摩擦轮配合形成传动关系；所述第二摩擦轮与主轴相连；所述主轴套设在基座中；所述定位传动机构的输出端与主轴相连；所述定位传动机构的输入端与环锭纺细纱机上等间距的固定凸起物相啮合；所述第一摩擦轮的转速不小于第二摩擦轮的转速。2.如权利要求1所述的环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，其特征在于：所述定位传动机构为花盘传动机构，所述花盘传动机构包括花盘、花盘轴和第三传动机构；所述花盘套固在花盘轴上，所述花盘轴套设在第三传动机构中，所述第三传动机构设置在基座中，所述花盘轴与第三传动机构的输入端相连，所述第三传动机构的输出端与主轴相连；所述花盘与环锭纺细纱机上等间距的固定凸起物相啮合。3.如权利要求1所述的环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，其特征在于：所述定位传动机构为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿条、齿轮、齿轮轴和第四传动机构；所述齿条固定安装在环锭纺细纱机上，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮套固在齿轮轴上，所述齿轮轴套设在基座中，所述第四传动机构设置在基座中，所述齿轮轴与第四传动机构的输入端相连，所述第四传动机构的输出端与主轴相连。4.如权利要求1所述的环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，其特征在于：该装置还包括弹性件；所述弹性件具有弹性；所述弹性件设置在第二摩擦轮与主轴之间，或者弹性件设置在第一摩擦轮与第二传动机构的输出端之间。5.如权利要求4所述的环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，其特征在于：所述弹性件采用弹簧和橡胶中的一种或两者的混合。6.如权利要求1所述的环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，其特征在于：所述固定凸起物为环锭纺细纱机上的锭子的锭杆、锭盘或锭脚。2CN105696128A说明书1/5页环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置技术领域[0001]本发明属于环锭纺落纱设备技术领域，特别涉及一种环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置的结构设计。背景技术[0002]环锭纺纱是一种非常重要且普遍的纺纱技术，细纱生产过程需要将纺好的纱管取下，即称为落纱。[0003]目前现有的双圆盘自动落纱机采用前导轮、