一种卷筒速度和相对角度测量装置及卷扬机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102718164A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102718164A(43)申请公布日2012.10.10(21)申请号201210219730.1(22)申请日2012.06.29(71)申请人上海三一科技有限公司地址201202上海市浦东新区川沙路6999号205室(72)发明人张凯(74)专利代理机构上海新天专利代理有限公司31213代理人王敏杰(51)Int.Cl.B66D1/28(2006.01)B66C13/16(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书44页页附图附图11页(54)发明名称一种卷筒速度和相对角度测量装置及卷扬机构(57)摘要本发明公开了一种卷筒速度和相对角度测量装置及卷扬机构，其属于卷扬机构的数据采集领域，其中，包括输入端与卷筒连接的第一增速装置；输入端与所述第一增速装置的输出端连接的第二增速装置；输入端与所述第二增速装置的输出端连接的计数装置；所述第一增速装置和/或所述第二增速装置主要由行星齿轮机构形成。其技术方案的有益效果是：行星齿轮增速机构和计数装置技术成熟，价格低；计数装置安装在齿圈座壳体内，不会因异物撞击或者卷筒窜动而损坏；安装方便，输入轴直接安装在卷筒转轴上或者啮合在卷筒外沿上均可，不受减速机类型限制。CN1027864ACN102718164A权利要求书1/2页1.一种卷筒速度和相对角度测量装置，其特征在于，包括输入端与卷筒连接的第一增速装置（1）；输入端与所述第一增速装置（1）的输出端连接的第二增速装置（2）；输入端与所述第二增速装置（2）的输出端连接的计数装置（3）；所述第一增速装置（1）和/或所述第二增速装置（2）主要由行星齿轮机构形成。2.如权利要求1所述卷筒速度和相对角度测量装置，其特征在于，所述计数装置（3）主要由壳体（30）、与所述第二增速装置（2）的输出端连接的第一计数转盘（31）以及与所述第一计数转盘（31）连接的第一接近开关（33）形成；所述第一计数转盘（31）及第一接近开关（33）置于所述壳体（30）内；所述第一计数转盘（31）均布有径向凸起的计数齿，所述计数齿随所述第一计数转盘（31）转动触发所述第一接近开关（33）。3.如权利要求2所述卷筒速度和相对角度测量装置，其特征在于，还包括第二计数转盘（32），所述第二计数转盘（32）与所述第二增速装置（2）的输出端连接且平行于所述第一计数转盘（31）；还包括与所述第二计数转盘（32）连接的第二接近开关（34）；两个所述第二计数转盘（32）及第二接近开关（33）置于所述壳体（30）内；所述第二计数转盘（32）均布有与所述第一计数转盘（31）数量相等的径向凸起的计数齿，所述第二计数转盘（32）上的计数齿随所述第二计数转盘（31）转动触发所述第二接近开关（33）；所述第二计数转盘（32）与所述第一计数转盘（31）的安装角度之间相差所述计数齿的1/2齿弧所对应圆心角的奇数倍。4.如权利要求2所述卷筒速度和相对角度测量装置，其特征在于，还包括第二接近开关（34），所述第二接近开关（34）置于所述壳体（30）内；所述第一计数转盘（31）上的计数齿，触发所述第二接近开关（34）；所述第二接近开关（34）与所述第一接近开关（33）的安装角度之间相差所述计数齿的1/2齿弧所对应圆心角的奇数倍。5.如权利要求3或4所述卷筒速度和相对角度测量装置，其特征在于，所述第一接近开关（32）和所述第二接近开关（33）均产生脉冲信号，所述第一接近开关（32）和所述第二接近开关（33）共同产生正交信号。6.如权利要求5所述卷筒速度和相对角度测量装置，其特征在于，所述第一增速装置（1）包括密闭的齿圈座（10）、行星架（11）、与所述行星架（11）连接并与所述齿圈座（10）啮合的第一行星齿轮（12）、与所述第一行星齿轮（12）啮合的第一太阳轮（13）以及与所述第一太阳轮（13）啮合的级联输出轴（14）；所述第一增速装置（1）的输入端主要由所述行星架（11）的输入轴形成，所述第一增速装置（1）的输出端主要由所述级联输出轴（14）形成。7.如权利要求6所述卷筒速度和相对角度测量装置，其特征在于，所述第二增速装置（2）包括密闭的齿圈座（20）、级联行星架（21）、与所述级联行星架（21）连接并与所述齿圈座（20）啮合的第二行星齿轮（22）、与所述第二行星齿轮（22）啮合的第二太阳轮（23）以及与所述第二太阳轮（23）啮合的输出轴（24）；2CN102718164A权利要求书2/2页所述第二增速装置（2）的输入端主要由所述级联行星架（21）的输入轴形成，所述第二增速装置（2）的输出端主要由所述输出轴（24）形成。8.如权利要求7所述卷筒速度和相对角度测量装置，其特征在于，所述第一计数转盘