齿轮结构体的制造方法及齿轮结构体的中间结构体.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102734427A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102734427A(43)申请公布日2012.10.17(21)申请号201210058472.3(22)申请日2012.03.07(30)优先权数据2011-0878262011.04.12JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人石川哲三芳贺卓志津庆刚(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人温旭郝传鑫(51)Int.Cl.F16H55/17(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书66页页附图附图33页(54)发明名称齿轮结构体的制造方法及齿轮结构体的中间结构体(57)摘要本发明提供一种齿轮结构体的制造方法及齿轮结构体的中间结构体，其通过塑性流动固定齿轮结构体的齿轮时，即使筒状部件的外形局部变形，也较高地维持形成于该筒状部件的齿轮的形成精确度。一种齿轮结构体(22)的制造方法，该齿轮结构体在空心轴(筒状部件)(24)的外周，在轴向上邻接形成第1齿轮(一个齿轮)(26)和第2齿轮(另一个齿轮)(28)，其中，包括：第1工序，在空心轴(24)的外周形成用于组装第1齿轮(26)的基础齿(槽)(26A)；第2工序，在空心轴(24)的外周将第2齿轮(28)形成为在该第2齿轮(28)的轴向两端部中的齿根圆直径(28d1、28d2)不同；第3工序，在基础齿26A的外周，沿轴向压入第1齿轮(26)的齿轮主体(26B)，并通过塑性流动将该齿轮主体(26B)固定于所述基础齿(26A)的外周，从而形成该第1齿轮(26)。CN102734ACN102734427A权利要求书1/1页1.一种齿轮结构体的制造方法，该齿轮结构体在筒状部件的外周轴向邻接而形成至少2个齿轮，其特征在于，包括：第1工序，在所述筒状部件的外周形成用于组装所述2个齿轮中的一个齿轮的槽；第2工序，在所述筒状部件的外周，将所述2个齿轮中的另一个齿轮形成为在该另一个齿轮的轴向两端部中的齿根圆直径不同；及第3工序，在所述槽的外周沿轴向压入所述一个齿轮的齿轮主体，并通过塑性流动将该齿轮主体固定于所述槽的外周，从而形成该一个齿轮。2.如权利要求1所述的齿轮结构体的制造方法，其特征在于，所述第1工序中的槽也形成为在该槽的轴向两端部中的该槽底部直径不同。3.如权利要求1或2所述的齿轮结构体的制造方法，其特征在于，所述槽在所述另一个齿轮侧的端部中的峰部高度形成为低于该另一个齿轮在所述一个齿轮侧的端部的齿高。4.如权利要求1～3中任一项所述的齿轮结构体的制造方法，其特征在于，通过相同工具连续加工所述第1工序的所述槽和所述第2工序的所述另一个齿轮的齿部。5.一种齿轮结构体的中间结构体，其为了制造齿轮结构体而使用，该齿轮结构体在设置于筒状部件的外周的槽中具有齿轮主体通过塑性流动结合的第1齿轮和与该第1齿轮轴向邻接而形成的第2齿轮，其中，所述槽和所述第2齿轮在轴向上邻接而形成，所述第2齿轮形成为在本身的轴向两端部中的齿根圆直径不同。2CN102734427A说明书1/6页齿轮结构体的制造方法及齿轮结构体的中间结构体技术领域[0001]本申请主张基于2011年04月12日申请的日本专利申请第2011-087826号的优先权。其申请的全部内容通过参照援用于本说明书中。[0002]本发明涉及一种齿轮结构体的制造方法及齿轮结构体的中间结构体。背景技术[0003]在动力传递装置等中，例如为了调整减速比而广泛使用齿轮结构体。这种齿轮结构体，在轴部件的外周，通常轴向邻接而形成有2个齿轮。而且，使一个齿轮与该齿轮结构体的前段侧的齿轮相啮合，并使另一个齿轮与该齿轮结构体的后段侧的齿轮相啮合。通过改变各齿轮的齿数，能够通过该齿轮结构体调整整个动力传递装置的减速比。[0004]作为在齿轮结构体的轴部件固定齿轮的方法之一提出了如下方法：例如在用于工业用机械手的关节驱动的减速装置等，避免间隙的用途中，通过利用了塑性流动的结合(塑性结合)将齿轮固定于轴部件。这种方法是，在轴部件的外周沿轴向形成槽，并对齿轮主体轴向施加荷载的同时压入到该轴部件的外周，由此使该齿轮主体的内周面向槽内塑性流动。[0005]但是，在该方法中，在轴部件轴向邻接而形成有2个齿轮的齿轮结构体时，需要分别实施在轴部件上形成用于塑性结合的槽的工序和与该槽邻接而形成齿轮的工序。因此，专利文献1中，公开了如下技术：通过同步(同时)加工用于进行塑性结合的槽和应邻接形成于其旁边的齿轮，能够实现更高效率的生产。[0006]专利文献1：日本特开2010-167446号公报(权利要求1，[0005]段)[0007]然而，公开于该专利文献1的生产方法，出现了如下的问题：由于必然是在邻接形成的齿轮形成以后，才进行塑性