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架桥机安全监控管理系统技术和试点及验证情况目录一、架桥机简介 1、高铁用架桥机的大致种类 ①两跨式:悬臂走行 非悬臂走行 ②一跨式:第一种(定点起吊) 第二种(板凳腿式下导梁) 第三种(主支腿支撑走行) ③运价一体机 ④流动式架桥机 2、普铁和公路架桥机 石家庄铁道大学国防交通研究所设计的SGTJ170/40架桥机武汉中铁科工JQ170架桥机武汉中铁科工TJ165架桥机DJ180架桥机3、架桥机较之普通桥门式起重机械而言,有两个大的不同点,一个是有一个:过孔状态(从已架孔到待架孔的过程);二是有一个喂梁同步状态(待架梁体前端由架桥机前小车吊起,后端在运梁车驮梁小车上,在此状态一直同步前行至架桥机后小车可以起吊的点为止的过程。) 详见下图:4、GB/T28264-2012关于架桥机的要求: 见P3表1信号采集源,应/宜采集源为: 1、起重量限制器 2、起升高度限位器/下降深度限制器 3、运行行程限位器 4、机构之间运行联锁 5、水平传感器 6、风速仪装置 7、同一或不同一轨道运行机构碰撞装置 8、垂直传感器 9、超速保护装置 10、起升机构制动器 11、过孔状态 见P5表2监控参数,应/宜监控的参数为: 1、起重量 2、起升高度/下降深度 3、运行行程 4、水平度 5、风速 6、同一或不同一轨道运行机构安全距离 7、操作指令 8、支腿垂直度 9、工作时间 10、累计工作时间 11、每次工作循环见P6表3监控状态为: 1、起升机构制动器状态 2、机构之间的运行联锁 3、过孔状态 4、视频系统* *对于架桥机至少需要观察到过孔状态、 架梁状态、运梁车同步状态二、研发的技术概况2、数据采集3、系统的集成、存储和监控系统管理系统管理5、系统的集成、存储和监控 系统管理系统管理设定画面运行参数监控设备运行状态:设备当前实时运行指令 当前实时被执行的指令会显示为蓝色。设备当前运行状态视频监控 实时的视频监控,支持网络远程和现场实时的双向语音对讲功能。数据存储远程监控远程显示窗口:4、历史数据的查询、解析 数据查询与数据导出 系统支持采集数据导出(为EXCEL格式):功能选择画面参数设置界面手工系统开关量验证系统授权人员登陆画面参数上下限设定界面 四、这套监控系统的特点6、系统采集各卷扬机编码器的脉冲反馈信号,通过数据处理,计算各卷扬机的上升高度和下降深度,实时记录和监视。 7、在架桥机操作台的面板上安装有过孔状态指示灯,当安全监控系统采集到架桥机控制系统具备了过孔条件时,指示灯亮起,司机可以进行过孔操作。当指示灯不亮时,如果司机给出错误的过孔指令,架桥机拒绝动作,并发出声光警示。 8、安全监控系统通过对架桥机整个控制系统的控制信号采集,对所有操作指令通过数据处理,实时进行记录和监视。 9、架桥机操作室安装了触摸屏,对整个系统的视频和数据信号及所有参数实时显示,现场操作人员可以随时看到所有情况。也可以通过触摸屏预设参数值来进行验证。10、根据不同级别及时用短信向管理人员发送信息。 为防止现场施工发生设备带病运行,防止操作者不顾运行中已出现报警而继续野蛮施工,系统增加了按预设等级报警的远程短信服务功能。针对不同的报警等级,实时的把现场设备状态通过3G网络发到施工单位的各级管理人员的手机 上。 11、为提高整个系统的稳定性和抗干扰能力,采取了:数据线一律用屏蔽线、架桥机的钢结构可靠接地、硬件屏蔽等等多项实践证明是可靠和有效的措施。 12、本系统有低功率、低成本、高性能、高稳定性、免维护、任何地方只要是能上网的就可以进行实时远程监控的特点。 加装系统自检功能。在架桥机通电后,监控系统首先对多个数据采集点的硬件设备进行自检,确定架桥机的各部件的当前状态,各信号源的信号传递和通讯是否正常,并实时的给出检查信息,如果自检不满足开机条件,监控系统将锁定架桥机。不允许工作,并立即报警。 编制试验验证程序,对标准中规定参与控制的参数,在显示界面上提供参数的输入窗口,便于进行系统验证与调试。系统提供离线模拟检测功能模块,对所有的采集点的数据通道,都设置正常允许工作范围。当模拟采集点的数据源偏离正常工作条件时,立即显示报警信息,从而验证系统的准确性。 对架桥机安全监控的界面进行了完善和改进,对显示内容均有明确的注释,字体大小适中。界面更加友好和人性化。显示的信息准确、清晰。更贴近现场操作人员的习惯和可观性。屏幕上有动画随机显示运行位置。 问题讨论:石家庄铁道大学国防交通研究所设计的SPJ900/32架桥机石家庄铁道大学国防交通研究所设计的SXJ900/32架桥机石家庄铁道大学国防交通研究所设计的SSJ900/32架桥机石家庄铁道大学国防交通研究所设计的SXJ550/32架桥机石家庄铁道大学国防交通研究所设计的SLJ900/32架桥机