轮胎式集装箱起重机及其油缸驱动的行走机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102730559102730559B(45)授权公告日2014.10.15(21)申请号201210210111.6审查员刘冬梅(22)申请日2012.06.25(73)专利权人三一重工股份有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人易小刚张作良李东(51)Int.Cl.B66C9/14(2006.01)(56)对比文件GB2094246A,1982.09.15,US7597050B2,2009.10.06,CN202704839U,2013.01.30,CN2883298Y,2007.03.28,US4716729A,1988.01.05,权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图4页附图4页(54)发明名称轮胎式集装箱起重机及其油缸驱动的行走机构(57)摘要本发明提出了一种轮胎式集装箱起重机及其油缸驱动的行走机构。该行走机构包括：设置于龙门架底端的行走轮；包括缸筒、活塞和活塞杆的液压油缸，所述缸筒可摆动地设置，所述活塞与所述活塞杆的第一端固定连接；包括主轴颈和连杆轴颈的曲轴，所述主轴颈与所述行走轮驱动连接，所述活塞杆的第二端设置于所述连杆轴颈上，整体形成曲柄连杆机构。本发明的轮胎式集装箱起重机行走机构由油缸驱动，通过液压力带动曲轴并驱动行走轮转动，具有稳定性高、结构紧凑、驱动功率大、控制方便、外型美观、运行平稳、结构简单、易于实施等优点。CN102730559BCN1027359BCN102730559B权利要求书1/2页1.一种油缸驱动的轮胎式集装箱起重机行走机构，其特征在于，包括：设置于龙门架底端的行走轮（1a）；包括缸筒（10）、活塞（11）和活塞杆（12）的液压油缸（1），所述缸筒（10）可摆动地设置，所述活塞（11）与所述活塞杆（12）的第一端固定连接；包括主轴颈（21）和连杆轴颈（22）的曲轴（2），所述主轴颈（21）与所述行走轮（1a）驱动连接，所述活塞杆（12）的第二端设置于所述连杆轴颈（22）上，整体形成曲柄连杆机构，所述曲轴（2）相对于所述行走轮（1a）独立设置。2.根据权利要求1所述的轮胎式集装箱起重机行走机构，其特征在于，所述液压油缸（1）和所述曲轴（2）成对设置于所述行走轮（1a）的两侧。3.根据权利要求1所述的轮胎式集装箱起重机行走机构，其特征在于，还包括飞轮（3）和/或平衡块，其中所述飞轮（3）设置于所述曲轴（2）的主轴颈（21）上，所述平衡块为重量部件，用于平衡曲轴（2）重心。4.根据权利要求1所述的轮胎式集装箱起重机行走机构，其特征在于，所述液压油缸（1）为双作用油缸，其有杆腔和无杆腔交替进回油，所述活塞杆（12）伸出时，所述无杆腔进油、有杆腔回油；所述活塞杆（12）缩回时，所述有杆腔进油、无杆腔回油。5.根据权利要求1所述的轮胎式集装箱起重机行走机构，其特征在于，所述液压油缸（1）为单作用油缸，仅有其无杆腔进回油，所述活塞杆（12）伸出时，所述无杆腔进油；所述活塞杆（12）缩回时，所述无杆腔回油。6.根据权利要求1所述的轮胎式集装箱起重机行走机构，其特征在于，还包括第一电磁换向阀（41）、压力传感器（5）和第一控制器（61），其中：所述第一电磁换向阀（41）用于控制所述液压油缸（1）的进回油方向；所述压力传感器（5）设置于所述液压油缸（1）的有杆腔和/或无杆腔，用于检测活塞（11）运动至相应位置时的液压油压力；所述第一控制器（61）连接所述第一电磁换向阀（41）和所述压力传感器（5），并根据所述压力传感器（5）的压力信号，控制所述第一电磁换向阀（41）换向。7.根据权利要求6所述的轮胎式集装箱起重机行走机构，其特征在于，所述第一电磁换向阀（41）为包括第一工作油口、第二工作油口、第一进油口和第一回油口的三位四通换向阀或二位四通换向阀，所述第一工作油口和第二工作油口分别连接所述液压油缸（1）的有杆腔和无杆腔，所述第一进油口连接液压泵（40），所述第一回油口连接油箱。8.根据权利要求6所述的轮胎式集装箱起重机行走机构，其特征在于，所述第一电磁换向阀（41）为二位三通换向阀，所述二位三通换向阀包括第三工作油口、第二进油口和第二回油口，所述第三工作油口连接所述液压油缸（1）的无杆腔，所述第二进油口连接液压泵（40），所述第二回油口连接油箱。9.根据权利要求1所述的轮胎式集装箱起重机行走机构，其特征在于，还包括机械式换向阀（43）、凸轮（20）、第一杆件（71）和第二杆件（72），其中：所述机械式换向阀（43）上设置有控制端（43a）；所述凸轮（20）连接所述曲轴（2）的主轴颈（21），并随所述主轴颈（21）进行相应的旋转；所述第一杆件（71）的第一端设置于所述