一种用于轮胎式集装箱起重机的嵌入式大车驱动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107128803A(43)申请公布日2017.09.05(21)申请号201710532341.7(22)申请日2017.07.03(71)申请人上海振华重工电气有限公司地址200125上海市浦东新区东方路3261号申请人上海振华重工（集团）股份有限公司(72)发明人陆青裴宝仁王慧明朱莉军(74)专利代理机构上海集信知识产权代理有限公司31254代理人周成(51)Int.Cl.B66C9/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于轮胎式集装箱起重机的嵌入式大车驱动机构(57)摘要本发明公开了一种用于轮胎式集装箱起重机的嵌入式大车驱动机构，包括轮胎吊主结构、连于轮胎吊主结构下方的车架结构及连于车架结构下方的行走轮，还包括减速单元、动力单元、制动单元和编码单元，减速单元设于行走轮的空心位置，用以驱动行走轮，动力单元设于车架结构与行走轮之间的空心位置，并与减速单元连接，用以带动减速单元的转动，制动单元设于动力单元上，用以实现行走轮的独立制动，编码单元设于制动单元上。本发明实现轮胎吊与大车驱动机构之间的一体化设计和安装，从而解决了现有链条传动结构的驱动机构存在的问题。CN107128803ACN107128803A权利要求书1/1页1.一种用于轮胎式集装箱起重机的嵌入式大车驱动机构，包括轮胎吊主结构、连于轮胎吊主结构下方的车架结构及连于车架结构下方的行走轮，其特征在于，还包括减速单元、动力单元、制动单元和编码单元，减速单元设于行走轮的空心位置，用以驱动行走轮，动力单元设于车架结构与行走轮之间的空心位置，并与减速单元连接，用以带动减速单元的转动，制动单元设于动力单元上，用以实现行走轮的独立制动，编码单元设于制动单元上,用于检测动力单元的运行速度。2.如权利要求1所述的一种用于轮胎式集装箱起重机的嵌入式大车驱动机构，其特征在于，所述的减速单元为行星减速器，嵌设于行走轮的空心位置。3.如权利要求2所述的一种用于轮胎式集装箱起重机的嵌入式大车驱动机构，其特征在于，所述的动力单元为永磁同步力矩电机，并通过电机轴和花键与行星减速器的轴相连接。4.如权利要求3所述的一种用于轮胎式集装箱起重机的嵌入式大车驱动机构，其特征在于，所述的制动单元为盘式电磁制动器，并与永磁同步力矩电机的连接轴相连。5.如权利要求4所述的一种用于轮胎式集装箱起重机的嵌入式大车驱动机构，其特征在于，所述的编码单元为电机编码器，设于盘式电磁制动器内部的空腔。6.如权利要求5所述的一种用于轮胎式集装箱起重机的嵌入式大车驱动机构，其特征在于，所述的行星减速器、永磁同步力矩电机、盘式电磁制动器和电机编码器呈同心位置设置。2CN107128803A说明书1/3页一种用于轮胎式集装箱起重机的嵌入式大车驱动机构技术领域[0001]本发明涉及轮胎式集装箱起重机，更具体地说，涉及一种用于轮胎式集装箱起重机的嵌入式大车驱动机构。背景技术[0002]轮胎式集装箱起重机(一般简称为“轮胎吊”)是集装箱码头的主要工作设备，目前全球各个码头有上万台的轮胎吊在应用。现在常见传统的轮胎吊中大车驱动机构一般都是采用链条传动方法，如图1所示，主要包括起重机主结构1及连于起重机主结构1下方的车架结构2，车架结构2下方连有行走轮3，行走轮3上连有驱动链轮4，驱动链轮4通过驱动链条5与另一驱动链轮6传动连接，另一驱动链轮6上配有减速器7和大车电机8，大车电机8上再连有电机制动器9和电机编码器10，上述的这种链条传动结构具有很多的缺点，具体如下：[0003]1.链条传动结构中各个部件较为分散，使得该结构松散，传动效率低；[0004]2.轮胎吊在运行时，对链条传动结构的冲击震动大，使得精确定位困难；[0005]3.对于链条传动结构的日常维护要求高，维护时，对周边环境容易造成污染。发明内容[0006]针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种用于轮胎式集装箱起重机的嵌入式大车驱动机构，实现轮胎吊与大车驱动机构之间的一体化设计和安装，从而解决了现有链条传动结构的驱动机构存在的问题。[0007]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：[0008]一种用于轮胎式集装箱起重机的嵌入式大车驱动机构，包括轮胎吊主结构、连于轮胎吊主结构下方的车架结构及连于车架结构下方的行走轮，还包括减速单元、动力单元、制动单元和编码单元，减速单元设于行走轮的空心位置，用以驱动行走轮，动力单元设于车架结构与行走轮之间的空心位置，并与减速单元连接，用以带动减速单元的转动，制动单元设于动力单元上，用以实现行走轮的独立制动，编码单元设于制动单元上，用于检测动力单元的运行速度。[0009]所述的减速单元为行星减速器，嵌设于行走轮的空心位置。