一种自清洁餐桌.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102726945102726945B(45)授权公告日2014.10.08(21)申请号201210222710.X(22)申请日2012.06.27(73)专利权人浙江工业大学地址317299浙江省台州市天台县赤城街道劳动路277号世纪大厦5楼浙江工业大学天台校地联盟中心(72)发明人姜栋湘方瑶张辉吴静波袁屹(74)专利代理机构杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙)33231代理人张宇娟(51)Int.Cl.A47B31/00(2006.01)审查员邓薇权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图6页附图6页(54)发明名称一种自清洁餐桌(57)摘要本发明公开了一种自清洁餐桌，主要包括桌面、底座、主清洁臂、副清洁臂和垃圾箱等。主清洁臂和副清洁臂是一种升降旋转机构，主清洁臂包括主臂身机构、主升降机构和主旋转机构，副清洁臂包括副臂身机构、副升降机构和副旋转机构。主升降机构和副升降机构都是通过锥齿轮副和丝杆螺母副将电机的旋转运动变成丝杆竖直方向的直线运动。主旋转机构和副旋转机构是利用同步带传动机构将电机的旋转运动变成主臂身机构和副臂身机构的旋转运动。主臂身机构和副臂身机构上设有清扫装置，在旋转过程中，将桌面上的垃圾清理至垃圾箱，完成桌面的清理工作。本发明可以代替人工及时清理桌面垃圾，减轻劳动强度，节省清理时间，提高就餐效率和顾客满意度。CN102726945BCN10276945BCN102726945B权利要求书1/1页1.一种自清洁餐桌，包括桌面（1）、底座（2），其特征在于：还包括主清洁臂和副清洁臂；所述主清洁臂包括主臂身机构（5）、驱动主臂身机构（5）高出桌面的主升降机构（3）和驱动主臂身机构（5）以桌面（1）中心为轴旋转的主旋转机构（4），所述主臂身机构（5）包括主臂板（51）和下方的主清扫装置；所述副清洁臂包括副臂身机构（8）、驱动副臂身机构（8）高出桌面的副升降机构（6）和驱动副臂身机构（8）反复在主臂板（51）上转动的副旋转机构（7），所述副臂身机构包括副臂板（81）和下方的副清扫装置；所述主升降机构（3）包括升降机构底座（31）、电机Ⅰ（32）、轴承固定座（33）、齿轮传动轴（34）、轴承Ⅰ（35）、主动锥齿轮（36）、从动锥齿轮（37）、丝杆（38）和螺母（39）；轴承固定座（33）固定安装在升降机构底板（31）上，齿轮传动轴（34）采用轴承Ⅰ（35）安装在轴承固定座上上，螺母（39）固定安装在从动锥齿轮（37）的中心处；所述从动锥齿轮（37）利用轴承Ⅰ（35）安装在升降机构底板（31）上。2.根据权利要求1所述的一种自清洁餐桌，其特征在于：所述主清扫装置包括电机Ⅲ（52）、抹布架（53）、抹布（54）、清洁剂喷洒管道（55）、设有毛刷的同步带（56）、固定支架（57）、齿轮副（58）、带轮、转动轴、桌沿清理机构和烘干装置。3.根据权利要求2所述的一种自清洁餐桌，其特征在于：所述抹布架（53）采用滑槽形式安装在主臂板（51）上；所述抹布（54）固定安装在抹布架（53）上；所述带轮固定在转动轴上，转动轴采用轴承安装在固定支架（57）上；所述设有毛刷的同步带（56）安装在带轮上。4.根据权利要求1所述的一种自清洁餐桌，其特征在于：所述副清扫装置包括抹布架（82）、抹布（83）、清洁剂喷洒管道（84）、电机Ⅳ（85）和螺纹杆（86）。5.根据权利要求4所述的一种自清洁餐桌，其特征在于：所述抹布架（82）以滑槽形式安装在副臂板（81）上，抹布（83）固定安装在抹布架（82）上，螺纹杆（86）与抹布架（82）以螺纹副形式配合，螺纹杆（86）的一端与电机Ⅳ（85）的动力输出端连接。6.根据权利要求1所述的一种自清洁餐桌，其特征在于：所述主旋转机构（4）包括旋转机构底座（41）、电机Ⅱ（42）、主动同步带轮（43）、从动同步带轮（44）、同步带（45）、轴承Ⅱ（46）、空心轴（47）、滑动轴承座（48）、导杆（49）；旋转机构底座（41）套在导杆（49）上，电机Ⅱ(42)固定在旋转机构底座（41）上，空心轴（47）采用轴承Ⅱ（46）安装在旋转机构底座（41）上，空心轴（47）与从动同步带轮（44）之间采用固定安装，空心轴（47）与滑动轴承座（48）通过轴承配合安装。7.根据权利要求1所述的一种自清洁餐桌，其特征在于：所述副升降机构（6）和主升降机构（3）结构相同。8.根据权利要求1所述的一种自清洁餐桌，其特征在于：所述副旋转机构（7）和主旋转机构（4）机构相同。9.根据权利要求1-8任一项所述的一种自清洁餐桌，其特征在于：所述主臂板（51）的外端设有垃圾箱（9），桌沿清理机构安装在垃圾箱（9）上；所述丝杆（28）的上端与