全向遥控玩具车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102728067A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102728067A(43)申请公布日2012.10.17(21)申请号201210243045.2(22)申请日2012.07.13(71)申请人中国人民解放军军事交通学院地址300361天津市河东区东局子1号(72)发明人王宾温秉权杨玉琦刘卫华段秀兵高波许爱芬路学成马超任莹张晓丽(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107代理人杨红(51)Int.Cl.A63H17/00(2006.01)A63H17/267(2006.01)A63H29/22(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图99页(54)发明名称全向遥控玩具车(57)摘要本发明属于遥控玩具车，尤其涉及一种全向遥控玩具车，其特征是：包括底盘和通过联轴节与直流电机连接的车轮，所述直流电机通过电机座固定在底盘上，所述底盘上方安装有四轮驱动控制电路和电池组、所述车轮的轮毂上固接有六个U型支架，所述U型支架上通过轴承和轴支承有自由滚子，所述自由滚子的轴线与轮子的轴线夹角呈锐角或钝角。有益效果：本设计的全向遥控玩具车无需转向装置可以实现10个方向的运动，填补遥控玩具车的市场空白；可操纵性好、娱乐性、趣味性强；性价比高，批量生产后，零件注塑成型，成本较低。CN102786ACN102728067A权利要求书1/1页1.一种全向遥控玩具车，其特征是：包括底盘和通过联轴节与直流电机连接的车轮，所述直流电机通过电机座固定在底盘上，所述底盘上方安装有四轮驱动控制电路和电池组、所述车轮的轮毂上固接有六个U型支架，所述U型支架上通过轴承和轴支承有自由滚子，所述自由滚子的轴线与轮子的轴线夹角呈锐角或钝角。2.根据权利要求1所述的全向遥控玩具车，其特征是：所述车轮分成前方左右及后方左右四个车轮，所述前方左右车轮的自由滚子的轴线与轮子的轴线夹角为45°；所述后方左右车轮的自由滚子的轴线与轮子的轴线夹角为135°。3.根据权利要求1或2所述的全向遥控玩具车，其特征是：所述四轮驱动控制电路包括分别与一对直流电机连接的驱动模块、单片机、无线接收模块和电池组，所述单片机与驱动模块连接呈开环控制，所述单片机与无线接收模块连接，所述电池组与单片机和驱动模块连接。2CN102728067A说明书1/4页全向遥控玩具车技术领域[0001]本发明属于遥控玩具车，尤其涉及一种全向遥控玩具车。背景技术[0002]玩具遥控车即遥控车，也就是一种可以通过无线电遥控器远程控制的模型汽车。根据车身外型的不同，可以分为普通的私家房车、越野车、货柜车、翻斗车等等。如现实生活中的越野车，不但可以在野外适应各种不同程度的路面状况，而且还能给人一种粗犷豪迈的驾驶优越感。然而，目前市场上的遥控玩具车是基于普通汽车的结构，玩具车上装有转向装置，故只能实现前进、后退、左转和右转的功能。随着各种遥控车比赛技术升级，对遥控车的可控性、技术难度要求越来越高，市场上亟待研发出具备多方向运动能力的遥控车。发明内容[0003]本发明是为了克服现有技术中的不足，提供一种全向遥控玩具车，可以遥控控制小车实现前、后、左、右、左前、右前、左后、右后、逆时针旋转、顺时针旋转共十个方向运动。[0004]本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种全向遥控玩具车，其特征是：包括底盘和通过联轴节与直流电机连接的车轮，所述直流电机通过电机座固定在底盘上，所述底盘上方安装有四轮驱动控制电路和电池组、所述车轮的轮毂上固接有六个U型支架，所述U型支架上通过轴承和轴支承有自由滚子，所述自由滚子的轴线与轮子的轴线夹角呈锐角或钝角。[0005]所述车轮分成前方左右及后方左右四个车轮，所述前方左右车轮的自由滚子的轴线与轮子的轴线夹角为45°；所述后方左右车轮的自由滚子的轴线与轮子的轴线夹角为135°。[0006]所述四轮驱动控制电路包括分别与一对直流电机连接的驱动模块、单片机、无线接收模块和电池组，所述单片机与驱动模块连接呈开环控制，所述单片机与无线接收模块连接，所述电池组与单片机和驱动模块连接。[0007]有益效果：本设计的全向遥控玩具车无需转向装置可以实现10个方向的运动，填补遥控玩具车的市场空白；可操纵性好、娱乐性、趣味性强；性价比高，批量生产后，零件注塑成型，成本较低。附图说明[0008]图1是本发明的结构示意图；[0009]图2是45°自由滚子的组装结构示意图；[0010]图3是图2的A-A剖视图；[0011]图4是135°自由滚子的组装结构示意图；[0012]图5是联轴节的结构示意图；[0013]图6是玩具车前进自由滚子旋转方向图；3CN102728067A说明书2/4页[0014]图7是玩具车后退自由滚子旋转方向