无级变速传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102483140A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102483140A(43)申请公布日2012.05.30(21)申请号200980156761.3(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2009.12.16司72001代理人张昱傅永霄(30)优先权数据2008-3194932008.12.16JP(51)Int.Cl.F16H15/38(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日F16H63/06(2006.01)2011.08.16(86)PCT申请的申请数据PCT/GB2009/0517232009.12.16(87)PCT申请的公布数据WO2010/070341EN2010.06.24(71)申请人KK伊阔斯研究株式会社地址日本东京都申请人托罗特拉克（开发）有限公司(72)发明人Y.伊施哈拉M.安多B.杜特森权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书88页页附图附图1111页(54)发明名称无级变速传动装置(57)摘要本发明涉及一种变速器(2)，其具有安装于壳体(6)以绕共同的变速器轴线旋转的一对半环形凹进座圈(11，12)。滚子(14)安装在所述座圈之间以便在它们之间以可变传动比传递驱动力。太阳轮(25)安装在所述座圈之间，环形齿轮(26)也安装在所述座圈之间。环形齿轮位于太阳轮的径向外侧。安装在太阳轮与环形齿轮之间并与二者啮合的是过桥齿轮(33)，所述滚子以使其既能在通过所述座圈转动时绕其自身轴线绕转、又能相对于所述座圈倾斜以改变传动比的方式安装在所述过桥齿轮上。控制小齿轮(27)也布置在太阳轮与环形齿轮之间并与二者啮合。所述控制小齿轮能绕其自身轴线自由地旋转，但是小齿轮轴线相对于所述壳体固定。CN102483ACN102483140A权利要求书1/1页1.一种变速器，其包括壳体、一对半环形凹进座圈、以及滚子，每一个半环形凹进座圈安装于所述壳体以绕变速器轴线旋转，所述滚子安装在所述座圈之间以便在它们之间以可变传动比传递驱动力，所述变速器进一步包括：位于所述座圈之间的太阳轮；位于所述座圈之间的环形齿轮，所述环形齿轮位于所述太阳轮的径向外侧；设置在所述太阳轮与环形齿轮之间并与二者啮合的过桥齿轮，所述滚子以使所述滚子能绕其自身轴线绕转并能相对于所述座圈倾斜以改变传动比的方式安装在所述过桥齿轮上；以及设置在所述太阳轮与环形齿轮之间并与二者啮合的控制小齿轮，所述变速器的特征在于，所述控制小齿轮以允许其绕小齿轮轴线自由旋转、但防止所述小齿轮轴线相对于所述壳体移动的方式安装于所述壳体。2.如权利要求1所述的变速器，其进一步包括用于使所述太阳轮和所述环形齿轮中的至少一个转动的旋转驱动装置。3.如权利要求2所述的变速器，其中，所述旋转驱动装置适于使所述太阳轮和/或所述环形齿轮移动到选定位置。4.如权利要求3所述的变速器，其中，所述旋转驱动装置包括步进电机。5.如任一前述权利要求所述的变速器，其中，所述旋转驱动装置包括齿条齿轮机构。6.如任一前述权利要求所述的变速器，其中，所述控制小齿轮安装在相对于所述壳体固定的托架部件上。7.如任一前述权利要求所述的变速器，其中，所述滚子的支座使所述滚子能绕倾斜轴线倾斜，所述倾斜轴线对径向于所述变速器轴线的平面偏斜一个后倾角。2CN102483140A说明书1/8页无级变速传动装置技术领域[0001]本发明涉及以下类型的滚动牵引式变速器，在该滚动牵引式变速器中通过至少一个滚子将驱动力(drive)从一个座圈传递到另一个座圈，所述至少一个滚子的定向可以根据变速器传动比的变化而改变。更具体地，它涉及这样的变速器，在该变速器中所述滚子安装在通过太阳轮和环形齿轮控制的过桥齿轮上。背景技术[0002]在本文中使用“变速器”一词来指代将旋转驱动力以无级变速的变速器传动比(输入速度与输出速度之比)从旋转输入端传递到旋转输出端的设备。变速器特别地但非排它地可应用于机动车辆传动应用中。滚动牵引式变速器的一种已知形式使用具有相对的表面的至少两个同轴安装的座圈，所述相对的表面被成形使得座圈共同形成大致环形的空间。至少一个滚子定位在座圈之间的该空间中，并且在它们的被成形表面上滚动以将驱动力从一个座圈传递到另一个座圈。滚子的偏斜度上的变化与座圈的相对速度上的变化相关联，进而与变速器传动比的变化相关联。[0003]需要一些机构来控制滚子的偏斜度，现有技术包括很多示例。这种机构典型地不通过直接向滚子的支座施加转矩而使滚子倾斜来起作用。相反地，滚子以以下方式安装：使得移动滚子致使滚子因为由座圈施加于其上的力而使它自身转向新的偏斜度。因为由于在任何其它情况下，在滚子和座圈彼此相接合的区域中滚子的运动与座圈的运动不平行而使得滚子找寻其自己的轴线与变速器座