一种基于齿轮传动的自动平开门.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102747930A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102747930A(43)申请公布日2012.10.24(21)申请号201210237353.4(22)申请日2012.07.10(71)申请人西北工业大学地址710072陕西省西安市友谊西路127号646信箱(72)发明人徐娅萍周涛涛张文杰谭小群孙刚峰杨伟平周金芳(74)专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人陈星(51)Int.Cl.E06B3/36(2006.01)E05F17/00(2006.01)E05F15/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书55页页附图附图44页(54)发明名称一种基于齿轮传动的自动平开门(57)摘要本发明公开了一种基于齿轮传动的自动平开门，由门体和驱动控制机构组成；驱动控制机构固定在门体下部,且与门体在同平面垂直安装；驱动控制机构控制电动缸推动齿条直线运动，齿条带动主动齿轮转动，主动齿轮通过连杆带动中间介齿轮等速同向转动，中间介齿轮带动从动齿轮等速反向转动。主动齿轮、从动齿轮的等速反向转动带动主动轴、从动轴等速反向转动，实现平开门两轴的等速反向转动；在控制机构的驱动下实现平开门的自动开合。操作安装简单，安全可靠；自动平开门的跨距可大可小，可适应不同环境的工作场合。特别适合作为政府机关，酒店，写字楼，银行，医院等地方的大厅大门以及企业公司的仓库门，车库门等。CN1027493ACN102747930A权利要求书1/1页1.一种基于齿轮传动的自动平开门，包括门体和驱动控制机构，其特征在于:所述门体包括门框、门板、上悬挂、下门板夹，驱动控制机构设置在门体下部,且与门体在同平面垂直安装,门板通过上悬挂和下门板夹与门框固连，门框固定安装在两侧墙体内；所述驱动控制机构包括电动缸、齿条、主动齿轮、主动轴、连杆、中间介齿轮、中间轴、从动齿轮、从动轴、电动缸固定座、缸体支座，电动缸固定座安装在箱体底板上，电动缸与缸体支座固连安装在电动缸固定座上；电动缸推杆与齿条相连接，齿条与主动齿轮啮合，中间介齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮和中间介齿轮端面上相同半径处设有安装孔，主动齿轮与中间介齿轮通过连杆连接；主动齿轮固定在主动轴上，主动轴上端与安装在箱体上板的主动轴上轴承固连，主动轴下端与安装在箱体底板的主动轴下轴承固连，主动轴上轴承端盖固定在箱体上板上，主动轴下轴承端盖固定在箱体底板上；中间介齿轮固定在中间轴上，中间轴上端固定在箱体上板的中间轴上轴承内，中间轴下端固定在箱体底板的中间轴下轴承内，中间轴上端盖安装在箱体上板上，中间轴下端盖安装在箱体底板上；从动齿轮固定在从动轴上，从动轴上端与安装在箱体上板的从动轴上轴承固连，从动轴下端与安装在箱体底板的从动轴下轴承固连，从动轴上轴承端盖安装在箱体上板上，从动轴下轴承端盖安装在箱体底板上。2.根据权利要求1所述的基于齿轮传动的自动平开门，其特征在于:所述上悬挂包括上支架轴承端盖，上支架、上门板夹，支架端部有通孔固定安装轴承，上支架轴承端盖安装在轴承上端部；上门板夹的上部设有凸轴与轴承固连,下部设有长条凹槽通过螺栓与门板固定连接。3.根据权利要求1所述的基于齿轮传动的自动平开门，其特征在于:所述下门板夹为长方体状，上部开有与门板厚度相同的长条凹槽，两个通孔横向穿过凹槽，长方体凹槽中心圆孔与底部凸轴中心圆孔相通，长方体底部凸轴的接合处设有与凹槽中心孔垂直的方孔；两个下门板夹分别与主动轴和从动轴固连。4.根据权利要求1所述的基于齿轮传动的自动平开门，其特征在于:主动齿轮、中间介齿轮和从动齿轮的模数相同为2，齿数相同为31。2CN102747930A说明书1/5页一种基于齿轮传动的自动平开门技术领域[0001]本发明属于机械设计与制造技术领域，涉及一种机械结构的自动门，具体地说,涉及一种基于齿轮传动的自动平开门。背景技术[0002]目前广泛应用的多种自动平开门，其驱动传动装置多是由电动机和减速器,或电动机和液压系统组成，按照控制系统的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从工作原理上可分为全电动自动平开门，半电动自动平开门，电动液压自动平开门。[0003]全电动自动平开门，其开门和关门过程都要通过控制器和电机来驱动门体。控制器必须是以微处理器中的程序设置来控制门的动作和开门、关门的过程，所以会设置有自动反向功能和多种其他可调节功能。在开始使用时或断电后又通电时，门机须执行学习程序，用以检测和记录系统参数。这种门机在推门的力量达到一定程度后，门就会自动打开，可以在不安装雷达等信号装置的条件下，使门自动运行。但是，这种自动门由于是全电动，一旦停电，门就变成了完全的自由门，因此不能用于防火门；由于有自动反向功能，在风速突然加大时，门就会将这种力