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汇报人:CONTENTSPARTONE自动叠衣装置的定义自动叠衣装置的应用场景自动叠衣装置的研究意义PARTTWO齿轮类型选择齿轮参数设计齿轮材料选择齿轮传动效率分析PARTTHREE机械臂结构设计折叠机构设计传送带机构设计控制系统设计PARTFOUR实验设备与实验方法实验结果与分析结果与讨论PARTFIVE研究结论研究不足与展望汇报人: