纸箱堆垛装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102745535102745535B(45)授权公告日2014.12.03(21)申请号201210253926.2CN2561709Y,2003.07.23,CN201592915U,2010.09.29,(22)申请日2012.07.20GB2448936B,2009.06.17,(73)专利权人上海烟草集团有限责任公司JP2009001393A,2009.01.08,地址200082上海市杨浦区长阳路717号审查员苑丛专利权人上海兰宝坤大智能技术有限公司(72)发明人周铭施隽明沈隽吴兴强丁钺宗黄江喜俞佳俊王志李晓镔(74)专利代理机构上海光华专利事务所31219代理人刘计成(51)Int.Cl.B65H29/20(2006.01)(56)对比文件CN1763640A,2006.04.26,CN202063591U,2011.12.07,CN201262759Y,2009.06.24,权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称纸箱堆垛装置(57)摘要本发明提供一种纸箱堆垛装置，其包括一机架，机架上设有可转动的上抛轴、下抛轴，上抛轴上设有数个上抛滚轮，下抛轴上设有数个下抛滚轮，上抛轴与一升降机构连接，下抛轴通过一传动机构与一电机连接，所述纸板输送通道的出料侧设有一角度可调的抛射角度调节板，所述机架上还设有一接近开关，所述接近开关位于所述上抛轴轴线、下抛轴轴线确定的平面上，所述接近开关、电机、升降机构均与一控制器连接。该纸箱堆垛装置结构简单、使用制造成本低，可靠性高，不会出现传统气爪式堆垛机运行时时常出现的“抓偏”、“空抓”等问题，可有效降低操作人员的劳动强度和设备运行异常频次，使废烟箱处理流程得到优化，特别适合多条生产线的使用。CN102745535BCN1027453BCN102745535B权利要求书1/1页1.一种纸箱堆垛装置，其特征在于：其包括一机架，所述机架上设有可转动的上抛轴、下抛轴，所述上抛轴上设有数个上抛滚轮，所述下抛轴上设有数个下抛滚轮，所述上抛滚轮与所述下抛滚轮位置相对，所述上抛滚轮与所述下抛滚轮之间形成纸板输送通道，所述上抛轴与一升降机构连接，所述升降机构带动所述上抛轴上下移动，所述下抛轴通过传动机构与一电机连接，所述电机可带动所述下抛轴旋转，所述纸板输送通道的出料侧设有一角度可调的抛射角度调节板，调节所述抛射角度调节板的角度控制纸箱纸板抛出去的远近，所述机架上还设有一接近开关，所述接近开关位于所述上抛轴轴线、下抛轴轴线确定的平面上，所述接近开关、电机、升降机构均与一控制器连接；所述纸板输送通道的进料侧设有链式输送机，所述链式输送机的两侧分别设有一纸箱归正装置，所述纸箱归正装置包括一支架，所述支架固定在所述链式输送机上，所述支架上设有一纸箱归正气缸，所述纸箱归正气缸与一纸箱归正挡板连接，所述链式输送机的两侧纸箱归正装置的纸箱归正挡板位置相对。2.根据权利要求1所述的纸箱堆垛装置，其特征在于：所述升降机构包括两个提升气缸，所述两个提升气缸分别位于所述上抛轴的两侧，所述上抛轴的两端设有轴承，所述轴承位于轴承座内，所述两个提升气缸的活塞杆分别与两个轴承座连接，所述控制器与所述提升气缸连接，所述提升气缸固定在所述机架上。3.根据权利要求1所述的纸箱堆垛装置，其特征在于：所述抛射角度调节板的一端铰接在所述机架上，所述抛射角度调节板的另一端与拉杆铰接。4.根据权利要求1所述的纸箱堆垛装置，其特征在于：所述抛射角度调节板沿纸箱抛出方向的一侧还设有一纸箱挡板。2CN102745535B说明书1/4页纸箱堆垛装置技术领域[0001]本发明涉及烟草机械领域，特别是涉及一种能将烟包开箱后废纸板集中回收堆垛的纸箱堆垛装置。背景技术[0002]目前的卷烟制造工艺流程主要由制丝(原料加工)、卷接(卷制成型)、包装(包装成品)三个主要过程组成。其中制丝工艺主要包括备料、回潮、贮叶、切丝、烘丝、叶丝梗丝混合、加香、加料、贮丝等工序，其工艺任务是将各种烟叶制成配比均匀、纯净无杂质，宽度、水分、温度均符合各等级卷烟工艺要求的烟丝。在进行制丝的过程中，一般需要首先将成箱的烟片或薄片运至制丝生产线上，然后通过脱箱机械手、开箱机器人等装置将烟箱进行自动开箱，并将开箱后的烟片、烟叶、梗丝通过相应的输送设备送至后道工序进行处理。为了工作现场保持整洁，同时为了节约生产成本，通常需要将开箱后的空纸箱通过堆垛设备进行堆垛，以便于将空纸箱收集起来进行回收再利用。[0003]目前烟厂使用的堆垛设备大多数为气爪式堆垛机，脱箱机械手在烟叶脱箱后可将空纸箱提升至堆垛机上方纸箱托架上，再通过机械手上安装气缸将空纸箱推到折叠成纸板，再