机械式群蜗杆蜗轮传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102758881A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102758881A(43)申请公布日2012.10.31(21)申请号201110108862.2(22)申请日2011.04.28(71)申请人张维国地址250013山东省济南市历下区历山路121号(72)发明人张维国(74)专利代理机构济南鲁科专利代理有限公司37214代理人周长义崔民海(51)Int.Cl.F16H1/22(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称机械式群蜗杆蜗轮传动装置(57)摘要本发明涉及一种机械式群蜗杆蜗轮传动装置，其特征在于该装置是将旋转动力输入轴（1）的动力利用差速器（2）的两个转动输出自由度的差速器左半轴（3）和差速器右半轴（4）分别通过差速器左半轴伞齿轮（5）、左侧蜗杆传动伞齿轮（7）和差速器右半轴伞齿轮（6）、右侧蜗杆传动伞齿轮（8）分别驱动左侧蜗杆（9）和右侧蜗杆（10）一对蜗杆，左侧蜗杆（9）和右侧蜗杆（10）设在同一蜗轮（11）周边与蜗轮（11）同向啮合，蜗轮（11）安装在蜗轮中心轴（12）上，本发明具有传动比例大，加大功率或扭矩的传动能力，主要用途可以用于需要防止反向传动的所有工况，特别适用于行走机械或升降机械。CN102758ACN102758881A权利要求书1/1页1.一种机械式群蜗杆蜗轮传动装置，其特征在于该装置是将旋转动力输入轴（1）的动力利用差速器（2）的两个转动输出自由度的差速器左半轴（3）和差速器右半轴（4）分别通过差速器左半轴伞齿轮（5）、左侧蜗杆传动伞齿轮（7）和差速器右半轴伞齿轮（6）、右侧蜗杆传动伞齿轮（8）分别驱动左侧蜗杆（9）和右侧蜗杆（10）一对蜗杆，左侧蜗杆（9）和右侧蜗杆（10）设在同一蜗轮（11）周边与蜗轮（11）同向啮合，蜗轮（11）安装在蜗轮中心轴（12）上。2CN102758881A说明书1/2页机械式群蜗杆蜗轮传动装置技术领域[0001]本发明属机械设备技术领域，尤其涉及机械式群蜗杆向蜗轮传动转动的装置。背景技术[0002]蜗轮蜗杆传动装置有着良好的可靠性，具备可自锁的特性，具有极低的逆向传动效率，传动比较大，传递扭矩较大等特性，在机械传动中有着独特的功能，不能为其他传动形式所替代，但是蜗轮蜗杆基于蜗轮与蜗杆的啮合形式不能传输大功率，传递的力矩也远不能达到蜗轮所能承载的更大力矩。发明内容[0003]为了解决上述问题，本发明的目的是为实现了更大功率和力矩的传递而设计一种机械式群蜗杆蜗轮传动装置，该装置是通过一对或几对蜗杆，同时驱动一个或几个蜗轮，保留了蜗轮蜗杆传动的基本特性，拓宽了蜗轮蜗杆传动的应用领域。本发明所采取的技术方案是：将旋转动力输入轴的动力利用差速器的两个转动输出自由度的半轴通过伞齿轮驱动一对蜗杆，此对蜗杆设在同一蜗轮周边与蜗轮同向啮合，蜗轮安装在蜗轮中心轴上。另外，可以采取多个蜗轮共轴，每个蜗轮可以携带一对蜗杆方式进一步加大功率或扭矩的传动能力。[0004]本发明具有传动比例大，加大功率或扭矩的传动能力，主要用途可以用于需要防止反向传动的所有工况，特别适用于行走机械或升降机械。附图说明[0005]图1是本发明实施例的结构示意图。[0006]图中，1、旋转动力输入轴，2、差速器，3、差速器左半轴，4、差速器右半轴，5、差速器左半轴伞齿轮，6、差速器右半轴伞齿轮，7、左侧蜗杆传动伞齿轮，8、右侧蜗杆传动伞齿轮，9、左侧蜗杆，10、右侧蜗杆，11、蜗轮，12、蜗轮中心轴。具体实施方式[0007]参照附图，本发明所采取的技术方案是：将旋转动力输入轴1的动力利用差速器2的两个转动输出自由度的差速器左半轴3和差速器右半轴4分别通过差速器左半轴伞齿轮5、左侧蜗杆传动伞齿轮7和差速器右半轴伞齿轮6、右侧蜗杆传动伞齿轮8分别驱动左侧蜗杆9和右侧蜗杆10一对蜗杆，左侧蜗杆9和右侧蜗杆10设在同一蜗轮11周边与蜗轮11同向啮合，蜗轮11安装在蜗轮中心轴12上。另外，可以采取多个蜗轮共轴，每个蜗轮可以携带一对蜗杆方式进一步加大功率或扭矩的传动能力。[0008]本发明的工作原理如下：普通的蜗轮蜗杆传动均为单蜗杆单蜗轮啮合传动力矩与转动，多蜗杆带动同一蜗轮时会因为制造偏差、安装偏差、啮合间隙、传动相位差等原因造成各个蜗杆的齿与蜗轮的齿不3CN102758881A说明书2/2页同时啮合，甚至造成少部分蜗杆驱动蜗轮，多部分蜗杆通过自锁效应锁定蜗轮，造成各个蜗杆不能同时共同驱动蜗轮而是相互干扰等问题。本发明通过一个差速器分解转动为两个扭矩同向、可以不同步的转动，让差速器的两个输出转动自由度来调节各个蜗杆的转动，保证各个蜗杆运动方向和运动趋势相同，保证各个蜗杆与蜗轮共同啮合并同时转动，如此实现了同一个蜗