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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102762394A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102762394A(43)申请公布日2012.10.31(21)申请号201180009109.6B60C23/02(2006.01)(22)申请日2011.02.10G01L17/00(2006.01)(30)优先权数据2010-0294132010.02.12JP(85)PCT申请进入国家阶段日2012.08.10(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2011/0529322011.02.10(87)PCT申请的公布数据WO2011/099579JA2011.08.18(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县丰田市(72)发明人藤井大悟(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人苏卉车文(51)Int.Cl.B60C23/06(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书88页页附图附图88页(54)发明名称轮胎状态判定装置(57)摘要一种轮胎状态判定装置(20),具有:车轮速度传感器(22、24、26、28),检测轮胎的转速;及控制部(40),对车轮速度传感器(22、24、26、28)的检测结果进行频率分析,检测作为输出的谷部的频率,根据所检测出的谷部的频率计算轮胎的气压。由此,轮胎状态判定装置(20)可达到能够与路面状态无关地检测出轮胎状态的效果。CN10276394ACN102762394A权利要求书1/1页1.一种轮胎状态判定装置,其特征在于,具有:车轮速度传感器,检测轮胎的转速;及控制部,对所述车轮速度传感器的检测结果进行频率分析,检测作为输出的谷部的频率,根据所检测出的谷部的频率计算轮胎的气压。2.根据权利要求1所述的轮胎状态判定装置,其特征在于,所述控制部对所述车轮速度传感器的检测结果的低频成分进行频率分析而计算车速,基于所述车速和对所述车轮速度传感器的检测结果的高频成分进行频率分析而得到的结果来计算除去车速成分后的接地长度,并基于所述接地长度计算轮胎的气压。3.根据权利要求2所述的轮胎状态判定装置,其特征在于,所述控制部基于所述车速来确定作为所述谷部的候补频率区域。4.根据权利要求1~3中任一项所述的轮胎状态判定装置,其特征在于,所述控制部以设定的时间间隔来计算气压。5.根据权利要求1~4中任一项所述的轮胎状态判定装置,其特征在于,还具有报告轮胎的状态的报告部,所述控制部基于所计算出的气压来判定轮胎的状态,并在所述轮胎的状态成为预先设定的状态时通过所述报告部进行报告。6.根据权利要求5所述的轮胎状态判定装置,其特征在于,所述控制部在判定气压为阈值以下时由所述报告部输出警告。2CN102762394A说明书1/8页轮胎状态判定装置技术领域[0001]本发明涉及判定设于车辆的轮胎的状态的轮胎状态判定装置。背景技术[0002]作为判定设于车辆的轮胎的状态的方法、具体而言测定轮胎内部的气压的方法,有在空气吸入口设置计测器而进行测定的方法。另外,也有不直接检测轮胎的气压而判定轮胎的气压的装置。例如在专利文献1中记载了设置于路面并计测通过轮胎支承板上之后的轮胎的气压的计测装置。但是,专利文献1所记载的装置中,为了计测气压,需要通过专用装置的上方。[0003]相对于此,专利文献2中记载了如下的轮胎气压推定装置,其包括:车轮速度传感器;路面摩擦状态推定单元,根据由车轮速度传感器检测出的车轮速度来推定表示轮胎与路面之间的摩擦状态的摩擦状态推定值;轮胎气压推定单元,基于由路面摩擦状态推定单元推定的摩擦状态推定值来推定轮胎的气压的下降;及显示单元,显示所推定的轮胎气压的下降。[0004]专利文献1:日本实开昭61-056546号公报[0005]专利文献2:日本特开2002-172920号公报发明内容[0006]通过使用专利文献2中记载的装置,无需在路面上配置特定的测定装置即可计测轮胎的状态。由此,能够检测出在任意路面行驶过程中的车辆的轮胎的状态。此处,专利文献2中记载的装置由于推定行驶的路面的状态,所以在路面状态(摩擦推定值)的推定结果与实际的路面状态存在偏差时,轮胎气压的计测结果也存在偏差。因此,为了高精度地计测轮胎气压,需要以较高的精度推定路面状态。但是,即使是同样铺修的道路,路面的状态也会根据位置不同而发生变化,因此难以在行驶过程中高精度地进行计测。[0007]本发明鉴于上述问题而提出,其目的在于提供能够与路面状态无关地检测出轮胎状态的轮胎状态判定装置。[0008]为了解决上述的问题并达到目的,本发明的轮胎状态判定装置的特征在于,具有:车轮速度传感器,检测轮胎的转速;及控制部,对上述车轮速度传感器的检测结果进行频率分析,检测作为输出的谷部的频率,根据所检测出的谷部的频率计算