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第一章FANUC系统数控车床的编程与操作实例数控车床及坐标系 数控车床常用指令 常用指令的综合应用 典型零件加工 宏程序的应用 数控车床操作第一节数控车床及坐标系2.数控车床典型结构 〔1〕液压卡盘和液压尾座 液压卡盘和液压尾座用来夹紧工件,具有稳定可靠的特点。 〔2〕数控车床的刀架系统〔卧式〕 3.车削用刀具 数控车床一般选用硬质合金可转位车刀。 〔1〕刀片的紧固方式 在国家标准中,一般紧固方式有上压式、上压与销孔夹紧、销孔夹紧和螺钉夹紧四种。 〔2〕刀杆及刀片形式1.坐标系确实定 数控车床的坐标系是以径向为X轴方向,轴向为Z轴方向,以刀具远离工件的方向为坐标轴正向。刀架前置时+X向前;刀架后置时+X向后。 2.机床原点〔机械原点〕 机床原点一般设置在机床移动部件沿其坐标轴正向的极限位置。机床原点也可设置在卡盘端面与主轴轴线的交点处。 3.机床参照点 机床参照点一般不同于机床原点。第二节FANUC系统的常用指令1.快速定位指令G00 指令格式:G00X〔U〕_Z〔W〕_; 2.直线插补指令G01 指令格式:G01X〔U〕_Z〔W〕_F_; 使用G01指令可以实现纵向切削、横向切削、锥度切削等形式的直线插补运动,如图1-14所示。a〕图;或; b〕图;或; c〕图;或;G01指令在数控车床编程中,还可以直接用来进行倒角〔C指令〕、倒圆角〔R指令〕。如图1-15、图1-16所示。图1-16倒圆3.圆弧插补指令G02、G03 该指令使刀具从圆弧起点,沿圆弧移动到圆弧终点。 指令格式:G02/G03X〔U〕_Z〔W〕_R_F_; 或:G02/G03X〔U〕_Z〔W〕_I_K_F_;4.主轴转速设置S指令和转速控制指令G96、G97、G50 〔1〕主轴线速度恒定指令G96 格式:G96S_;S的单位为m/min 〔2〕直接设定主轴转速指令G97 格式:G97S_;S的单位为r/min7.工作坐标系的原点设置指令G50 格式:G50X_Z_; 数车亦可进行设置刀具数据来确定工作坐标系原点。〔详见机床操作〕 8.工作坐标系的原点设置选择指令G54~G59 一般数控机床可以预先设定6个〔G54~G59〕工作坐标系,这些坐标系在机床重新开机时仍然存在。 9.参照点返回指令G28 该指令使刀具自动返回参照点〔一般设置为机床原点〕或经过某一中间位置,再回到参照点。 输入格式:G28X〔U〕_Z〔W〕_T00;10.螺纹车削加工 在数控车床上用车削的方法可加工直螺纹和锥螺纹。车螺纹的进刀方式有直进式和斜进式, 螺纹切削时应注意在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速退刀段δ2。在这两段螺纹导程小于实际的螺纹导程。 〔1〕螺纹切削指令G32 G32指令可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹〔涡形螺纹〕。G32进刀方式为直进式。 指令格式:G32X〔U〕_Z〔W〕_F_; 式中的X〔U〕_Z〔W〕_为螺纹终点坐标,F_为螺距。1)直螺纹加工 例7:如图1-24,螺纹外径已车至;4×2的槽已加工,此螺纹加工查表知切削5次〔;;;;〕,至小径。 程序:O1;2)锥螺纹加工如图1-25。例8:程序O1; … … ; ;进刀至尺寸 ;车螺纹 … …输入格式: 直螺纹 G92X〔U〕_Z〔W〕_F_; 锥螺纹G92X〔U〕_Z〔W〕_R_F_; 式中:X〔U〕_Z〔W〕_为螺纹终点坐标;R_为锥螺纹始点与终点的半径差;F_为螺距。例9:完成图1-27螺纹切削。例10:完成图1-28螺纹切削。例11:完成图1-30螺纹切削。现加工M68×6螺纹,螺纹高度为,螺距为6mm,螺纹尾端倒角为,刀尖角为60º,第一次车削背吃刀量为,最小背吃刀量为,精车余量为,精车削次数1次,螺纹精车前先精车外圆柱面至尺寸。 螺纹加工程序如下: O0011; … G97S200T0303M03; ; G76P011160Q100R200; ; ; … M30;11.刀具功能指令T指令 该指令可指定刀具及刀具补偿。13.固定循环指令 (1)单一形状固定循环 有三种循环指令,分别是G90、G92和G94,其中G92已在螺纹切削部分介绍过。 1)外径、内径切削循环G90 a〕圆柱面切削循环 格式:G90X〔U〕Z〔W〕F; X〔U〕、Z〔W〕为切削终点坐标。 b〕锥面车削循环 指令格式:G90X〔U〕Z〔W〕RF; X〔U〕、Z〔W〕为切削终点坐标;R〔或I〕为圆锥面加工起、终点半径差,有正、负号。(2)多重复合固定循环指令 1)精加工循环指令G70 在采纳G71、G72、G73指令进行粗车后,用G70指令进行精车循环切削。 指令格式:G70PnsQnf; 其中:ns为精加工程序组的第一个程序段的顺序号;nf为精加工程序组的最后一个程序段的顺序号。 2)外径、内径粗加工循环指令G71 G71指令用于粗车圆柱