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第一章FANUC系统数控车床的编程与操作实例数控车床及坐标系
数控车床常用指令
常用指令的综合应用
典型零件加工
宏程序的应用
数控车床操作第一节数控车床及坐标系2．数控车床典型结构
（1）液压卡盘和液压尾座
液压卡盘和液压尾座用来夹紧工件，具有稳定可靠的特点。
（2）数控车床的刀架系统（卧式）
3．车削用刀具
数控车床一般选用硬质合金可转位车刀。
（1）刀片的紧固方式
在国家标准中，一般紧固方式有上压式、上压与销孔夹紧、销孔夹紧和螺钉夹紧四种。
（2）刀杆及刀片形式
1．坐标系的确定
数控车床的坐标系是以径向为X轴方向，轴向为Z轴方向，以刀具远离工件的方向为坐标轴正向。刀架前置时＋X向前；刀架后置时＋X向后。
2．机床原点（机械原点）
机床原点一般设置在机床移动部件沿其坐标轴正向的极限位置。机床原点也可设置在卡盘端面与主轴轴线的交点处。
3．机床参考点
机床参考点一般不同于机床原点。第二节FANUC系统的常用指令1.快速定位指令G00
指令格式：G00X（U）＿Z（W）＿；
2.直线插补指令G01
指令格式：G01X（U）＿Z（W）＿F＿；
使用G01指令可以实现纵向切削、横向切削、锥度切削等形式的直线插补运动，如图1-14所示。a）图G01Z-10.0F0.2；或G01W-15.0F0.2；
b）图G01X0F0.2；或G01U-65.0F0.2；
c）图G01X60.0Z-40.0F0.2；或G01U30.0W-40.0F0.2；G01指令在数控车床编程中，还可以直接用来进行倒角（C指令）、倒圆角（R指令）。如图1-15、图1-16所示。图1-16倒圆3.圆弧插补指令G02、G03
该指令使刀具从圆弧起点，沿圆弧移动到圆弧终点。
指令格式：G02/G03X（U）＿Z（W）＿R＿F＿；
或:G02/G03X（U）＿Z（W）＿I＿K＿F＿；4.主轴转速设置S指令和转速控制指令G96、G97、G50
（1）主轴线速度恒定指令G96
格式：G96S＿；S的单位为m/min
（2）直接设定主轴转速指令G97
格式：G97S＿；S的单位为r/min7.工作坐标系的原点设置指令G50
格式：G50X＿Z＿；
数车亦可进行设置刀具数据来确定工作坐标系原点。（详见机床操作）
8.工作坐标系的原点设置选择指令G54～G59
一般数控机床可以预先设定6个（G54～G59）工作坐标系，这些坐标系在机床重新开机时仍然存在。
9.参考点返回指令G28
该指令使刀具自动返回参考点（一般设置为机床原点）或经过某一中间位置，再回到参考点。
输入格式：G28X（U）＿Z（W）＿T00；10.螺纹车削加工
在数控车床上用车削的方法可加工直螺纹和锥螺纹。车螺纹的进刀方式有直进式和斜进式，
螺纹切削时应注意在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速退刀段δ2。在这两段螺纹导程小于实际的螺纹导程。
（1）螺纹切削指令G32
G32指令可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹（涡形螺纹）。G32进刀方式为直进式。
指令格式：G32X（U）＿Z（W）＿F＿；
式中的X（U）＿Z（W）＿为螺纹终点坐标，F＿为螺距。1)直螺纹加工
例7：如图1-24，螺纹外径已车至29.8；4×2的槽已加工，此螺纹加工查表知切削5次（0.9；0.6；0.6；0.4；0.1），至小径d=30-1.3×2=27.4。
程序：O1；2)锥螺纹加工如图1-25。例8：程序O1；
…
…
Z5.0；
X20.0；进刀至尺寸
G32X50.0Z-32.0F2.0；车螺纹
…
…输入格式：
直螺纹 G92X（U）＿Z（W）＿F＿；
锥螺纹G92X（U）＿Z（W）＿R＿F＿；
式中：X（U）＿Z（W）＿为螺纹终点坐标；R＿为锥螺纹始点与终点的半径差；F＿为螺距。例9：完成图1-27螺纹切削。例10：完成图1-28螺纹切削。例11:完成图1-30螺纹切削。现加工M68×6螺纹,螺纹高度为3.9mm，螺距为6mm，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60º，第一次车削背吃刀量为1.8mm，最小背吃刀量为0.1mm，精车余量为0.2mm，精车削次数1次，螺纹精车前先精车外圆柱面至尺寸。
螺纹加工程序如下：
O0011；
…
G97S200T0303M03；
G00X70.0Z7.0；
G76P011160Q100R200；
G76X60.2Z-65.0P3900Q1800F6.0；
G00X200.0Z200.0；
…
M30；11.刀具功能指令T指令
该指令可指定刀具及刀具补偿。13.固定循环指令
(1)单一形状固定循环
有三种循环指令，分别是G90、G92和G94，其中G92已在螺纹切削部分介绍过。
1)外径、内径切削循环G90
a）圆柱面切削循环
格式：G90X（U）Z（W）F；
X（U）、Z（W）为切削终点坐标。
b）锥