圆盘刀库.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102773750A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102773750A(43)申请公布日2012.11.14(21)申请号201210308734.7(22)申请日2012.08.28(71)申请人昆山北钜机械有限公司地址215341江苏省苏州市昆山市千灯镇北钜路68号(72)发明人李双树(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.B23Q3/157(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图55页(54)发明名称圆盘刀库(57)摘要本发明公开了一种圆盘刀库，包括转动盘，所述转动盘的外边缘上等间距设有多个可相对其上下转动的刀套，所述转动盘还安装有用于抓取刀具的机械手，所述转动盘的背面等间距设有多个圆柱凸轮和一个柱形转轴，所有圆柱凸轮形成一圆环，所述转轴的表面设有一可使圆柱凸轮插入的螺旋形凹槽。本发明解决了现有技术中圆盘刀库对刀具行程控制不够精确的问题，通过步进电机驱动柱形转轴，有柱形转轴的转动带动圆柱凸轮运转，从而使刀具发生转动，根据不同刀具的需要来控制步进电机，从而实现了对刀具行程的精确控制，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。CN102735ACN102773750A权利要求书1/1页1.一种圆盘刀库，其特征在于：包括转动盘（1），所述转动盘（1）的外边缘上等间距设有多个可相对其上下转动的刀套（2），所述转动盘（1）还安装有用于抓取刀具的机械手（6）。2.根据权利要求1所述的圆盘刀库，其特征在于：所述转动盘（1）的背面等间距设有多个圆柱凸轮（12）和一个柱形转轴（7），所有圆柱凸轮（12）形成一圆环，所述转轴（7）的表面设有一可使圆柱凸轮（12）插入的螺旋形凹槽（71）。3.根据权利要求2所述的圆盘刀库，其特征在于：所述柱形转轴（7）通过步进电机（8）驱动。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的圆盘刀库，其特征在于：所述转动盘（1）上还连接有一个可相对其转动的、与其同心的圆环（5），所述圆环（5）设有一开口（51），所述机械手（6）与所述开口（51）位置相对应。5.根据权利要求4所述的圆盘刀库，其特征在于：所述开口（51）处还设有一滑块（4），所述滑块（4）上还有连接有汽缸（3）。6.根据权利要求5所述的圆盘刀库，其特征在于：所述转动盘（1）的外边缘等间距设有多个固定轴（11），所述刀套（2）与固定轴（11）可转动连接。7.根据权利要求6所述的圆盘刀库，其特征在于：所述机械手（6）的抓手（61）的开口处设有弹性限位块（62）。2CN102773750A说明书1/2页圆盘刀库技术领域[0001]本发明涉及了一种刀库，尤其是一种圆盘刀库。背景技术[0002]随着加工精度和效率的要求的提高，通过计算机编程控制的加工中心越来越受到重视，为增加的多样化和效率，通常加工中心需要设置有可容纳数十种刀具的刀库，这种刀库通常与机械手配合使用，自动取刀与换刀。圆盘刀库是一种较为常用的刀库，但是现有的圆盘刀库对刀具的行程控制不够精确，使机械手在取刀和换刀时容易产生误差。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种圆盘刀库，能够精确控制刀具的行程，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种圆盘刀库，包括转动盘，所述转动盘的外边缘上等间距设有多个可相对其上下转动的刀套，所述转动盘还安装有用于抓取刀具的机械手。[0005]前述的圆盘刀库，其特征在于：所述转动盘的背面等间距设有多个圆柱凸轮和一个柱形转轴，所有圆柱凸轮形成一圆环，所述转轴的表面设有一可使圆柱凸轮插入的螺旋形凹槽。[0006]前述的圆盘刀库，其特征在于：所述柱形转轴通过步进电机驱动。[0007]前述的圆盘刀库，其特征在于：所述转动盘上还连接有一个可相对其转动的、与其同心的圆环，所述圆环设有一开口，所述机械手与所述开口位置相对应。[0008]前述的圆盘刀库，其特征在于：所述开口处还设有一滑块，所述滑块上还有连接有汽缸。[0009]前述的圆盘刀库，其特征在于：所述转动盘的外边缘等间距设有多个固定轴，所述刀套与固定轴可转动连接。[0010]前述的圆盘刀库，其特征在于：所述机械手的抓手的开口处设有弹性限位块。[0011]本发明的有益效果是：通过步进电机驱动柱形转轴，有柱形转轴的转动带动圆柱凸轮运转，从而使刀具发生转动，根据不同刀具的需要来控制步进电机，从而实现了对刀具行程的精确控制，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。附图说明[0012]图1是本发明圆盘刀库的俯视图；图2是本发明圆盘刀库的仰视图；图3是本发明圆盘刀库圆盘部分的俯视图；图4是图3中A的放大示意图；图5是本发明圆盘刀库的机械手的机械臂的