一种用于安装和拆卸车辆轮胎的机器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102795065102795065B(45)授权公告日2015.01.21(21)申请号201210167599.9CN1695965A,2005.11.16,全文.EP1946946A1,2007.11.28,全文.(22)申请日2012.05.24EP1710099A1,2006.04.06,全文.(30)优先权数据审查员孙玥MO2011A0001192011.05.24IT(73)专利权人古丽亚诺集团股份公司地址意大利雷焦艾米利亚(72)发明人博纳茨尼·法伯里茨(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006代理人陈红(51)Int.Cl.B60C25/132(2006.01)(56)对比文件EP0368385A2,1989.10.27,说明书第4段-第1段、附图1-5.CN1550361A,2004.12.01,全文.权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图6页附图6页(54)发明名称一种用于安装和拆卸车辆轮胎的机器(57)摘要一种用于安装和拆卸车辆轮胎的机器(1)包括一支承结构(2)，用于紧固和转动一车辆轮子(A)的轮圈的装置(5)，一与支承结构(2)运动配合且有至少一拆卸工具(7)的工具载体单元(6)和用于相对于支承结构(2)调节工具载体单元(6)位置的调节装置(8)，以将工具载体单元(6)置于一工作配置中，其中拆卸工具(7)被配置在固定和转动的装置(5)附近，记忆装置(22)，用于记忆工具载体单元(6)在所述工作配置中的位置，和定位装置(21)，用于将工具载体单元(6)相对于支承结构(2)定位在所述工作配置和一最小整体尺寸配置之间，其中工具载体单元(6)被配置在支承结构(2)附近。CN102795065BCN1027956BCN102795065B权利要求书1/2页1.一种用于安装和拆卸车辆轮胎的机器(1)，包括一支承结构(2)，用于紧固和转动车辆轮胎(A)的轮圈的装置(5)，至少一个工具载体单元(6)，它与所述支承结构(2)运动配合且具有至少一个拆卸工具(7)和用于相对于所述支承结构(2)调节所述工具载体单元(6)位置的调节装置(8)，以将所述工具载体单元(6)放置在至少一工作配置中，其中所述拆卸工具(7)被布置在所述紧固和转动装置(5)的附近，其特征为：它包括记忆装置(22)，用于记忆所述工具载体单元(6)在所述工作配置中的位置，和定位装置(21)，用于将所述工具载体单元(6)相对于所述支承结构(2)定位在所述工作配置和至少一最小整体尺寸配置之间，其中所述工具载体单元(6)被布置在所述支承结构(2)的附近，并且其中所述调节装置(8)包括至少一关节式四方机构(8)，与所述支承结构(2)和所述工具载体单元(6)配合。2.如权利要求1所述的机器(1)，其特征为：所述记忆装置(22)包括所述调节装置(8)的锁定/释放装置(22)，用于当所述工具载体单元(6)处于所述工作配置时，锁定所述调节装置(8)，限制所述工具载体单元(6)在所述工作配置和所述最小整体尺寸配置之间运动，并用于释放所述调节装置(8)以将所述工具载体单元(6)定位在一不同的工作配置中。3.如权利要求1所述的机器(1)，其特征为：所述关节式四方机构(8)包括至少一第一杆(9)，相对于第一铰接轴(10)与所述支承结构(2)转动配合，并相对于一第二铰接轴(11)与所述工具载体单元(6)转动配合。4.如权利要求3所述的机器(1)，其特征为：所述关节式四方机构(8)包括至少一第二杆(12)，相对于一第三铰接轴(13)与所述支承结构(2)转动配合，并相对于一第四铰接轴(14)与所述工具载体单元(6)转动配合。5.如权利要求1所述的机器(1)，其特征为：所述关节式四方机构(8)是一关节式平行四边形类型的。6.如权利要求1所述的机器(1)，其特征为：所述定位装置(21)与所述关节式四方机构(8)的至少一第一部分配合，且与在所述关节式四方机构(8)的一第二部分和所述支承结构(3)之间的至少一个部分配合。7.如权利要求4所述的机器(1)，其特征为：所述定位装置(21)包括至少一运动件(23)，与所述关节式四方机构(8)的至少一部分滑动配合，和至少一执行器件(24)，具有与所述关节式四方机构(8)配合的一第一部分和相对于所述第一部分运动并与所述运动件(23)配合的一第二部分。8.如权利要求7所述的机器(1)，其特征为：所述调节装置(8)的锁定/释放装置(22)包括所述关节式四方机构(8)上的所述运动件(23)的至少一保持件(27)。9.如权利要求7所述的机器(1)，其特征为：所述执行器件(24)的所述第一部分与所述第一杆(9)转动配合。10