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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102794270A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102794270A(43)申请公布日2012.11.28(21)申请号201210292725.3(22)申请日2012.08.17(71)申请人中山惠利普电机有限公司地址528455广东省中山市南区上塘工业区龙地新街(72)发明人李振海李剑锋(74)专利代理机构广东中亿律师事务所44277代理人杜海江(51)Int.Cl.B07C5/34(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图33页(54)发明名称永磁式电机输出轴力矩自动分选机(57)摘要本发明公开了永磁式电机输出轴力矩自动分选机,包括有机架,在机架下方分别设有多个用于存放不同规格电机输出轴的分料盘,在机架上方设有能夹持电机输出轴并能带动齿轮转动的夹具,夹具与驱动电机相连接,在夹具下方设有能检测电机输出轴在夹具中转动时所产生扭力大小的扭力传感器,在夹具下方设有能将电机输出轴顶出夹具的顶料气缸,在机架上方设有开孔,在开孔上设有能将从夹具中顶出的电机输出轴输送到不同分料盘的分料输送管,在机架上设有能将分料输送管出料口送入不同分料盘的分料定位驱动装置,在机架上设有能根据扭力传感器所检测到的扭力大小从而控制分料定位驱动装置工作的显示和控制总成。CN102794ACN102794270A权利要求书1/1页1.永磁式电机输出轴力矩自动分选机,包括有机架(1),其特征在于:在所述机架(1)下方分别设有多个用于存放不同规格电机输出轴的分料盘(2),在所述机架(1)上方设有能夹持电机输出轴并能带动齿轮转动的夹具(3),所述的夹具(3)与驱动电机(4)相连接,在所述夹具(3)下方设有能检测电机输出轴在夹具(3)中转动时所产生扭力大小的扭力传感器(5),在所述夹具(3)下方设有能将电机输出轴顶出夹具(3)的顶料气缸(6),在所述机架(1)上方设有开孔(7),在所述的开孔(7)上设有能将从夹具(3)中顶出的电机输出轴输送到不同分料盘(2)的分料输送管(8),在所述机架(1)上设有能将分料输送管(8)出料口送入不同分料盘(2)的分料定位驱动装置(9),在所述的机架(1)上设有能根据扭力传感器(5)所检测到的扭力大小从而控制所述分料定位驱动装置(9)工作的显示和控制总成(10)。2.根据权利要求1所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机,其特征在于在所述机架(1)上设有能控制所述开孔(7)开启或封闭的放料气缸组件(11)。3.根据权利要求1所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机,其特征在于在所述的机架(1)中部设有隔板(12),在所述隔板(12)上设有与分料盘(2)对应个数的分料口(13),所述的分料口(13)分别通过分料导管(14)与分料盘(2)相连接,所述的分料定位驱动装置(9)设置在所述隔板(12)上。4.根据权利要求2所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机,其特征在于在所述的机架(1)上设有截面为直角梯形的操作台(15),所述的显示和控制总成(10)设置在操作台(15)的顶部上,在所述操作台(15)的斜面上设有条形槽(16),所述开孔(7)设置在条形槽(16)下端,所述夹具(3)设置在所述条形槽(16)上端,所述的放料气缸组件(11)设置在所述操作台(15)的斜面上。5.根据权利要求1所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机,其特征在于所述分料定位驱动装置(9)包括有驱动所述分料输送管(8)左右移动的第一气缸(91),和驱动所述分料输送管(8)前后移动的第二气缸(92)。6.根据权利要求2所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机,其特征在于所述的放料气缸组件(11)包括有放料气缸(111),在所述放料气缸(111)的气缸轴上连接有封堵片(112),在所述的封堵片(112)上设有能与所述开孔(7)形成连通的缺口(113),所述的封堵片(112)设置在所述开孔(7)上方。7.根据权利要求1所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机,其特征在于在所述的机架(1)上设有用于放置待测电机输出轴的待测台(17)。8.根据权利要求1所述的永磁式电机输出轴力矩自动分选机,其特征在于所述的分料盘(2)设置在一抽屉(18)内,所述的抽屉(18)活动设置在所述机架(1)下部。2CN102794270A说明书1/3页永磁式电机输出轴力矩自动分选机[0001]技术领域[0002]本发明涉及永磁式电机输出轴力矩自动分选机,属于机械加工制造领域。背景技术[0003]在筛选齿轮摩擦力矩的过程中都是通过手工摇动夹具进行筛选的,筛选时往往都需要先左右各摇三圈,然后再通过砝码的重量来判断齿轮摩擦力矩的规格,这种分选只能分选出三种规格,即偏大,偏小和可用三种,而且人手工摇动在放料时,容易出现把摇好规格的料放错的情况