风力发电设备的减速装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102808745A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102808745A(43)申请公布日2012.12.05(21)申请号201210165451.1(22)申请日2012.05.25(30)优先权数据2011-1241242011.06.02JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人峯岸清次市原郁(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人温旭郝传鑫(51)Int.Cl.F03D11/02(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书66页页附图附图55页(54)发明名称风力发电设备的减速装置(57)摘要本发明提供一种风力发电设备的减速装置(G1)，其使用于风力发电设备，其中，末级由摆动内啮合式行星齿轮机构构成，该行星齿轮机构具有多片外齿轮(64A、64B)和该外齿轮(64A、64B)边摆动边进行内啮合的单一内齿轮(68)，内齿轮(68)由圆柱状内齿销(68A)和具有该内齿销(68A)的销槽(68B1)的内齿轮主体(68B)构成，外齿轮(64A、64B)的外齿和所述内齿轮(68)的内齿的齿数差为2，并且，将内齿销(68A)的长度设为L1、直径设为d1时，L1/d1在该摆动内啮合式行星齿轮机构的减速比为20以下时设定为5以上，当减速比为21～30时为8以上，当减速比为31以上时为10以上。由此，在短时间内且以低成本制造风力发电设备的减速装置的内齿轮。CN1028745ACN102808745A权利要求书1/1页1.一种风力发电设备的减速装置，其使用于风力发电设备，其特征在于，末级由摆动内啮合式行星齿轮机构构成，该摆动内啮合式行星齿轮机构具有多片外齿轮及该多片外齿轮边摆动边进行内啮合的单一的内齿轮，所述内齿轮由构成内齿的圆柱状内齿销及具有将该内齿销保持为旋转自如的销槽的内齿轮主体构成，所述外齿轮的外齿和所述内齿轮的内齿的齿数差为2，并且，将所述内齿销的长度设为L、直径设为d时，当该摆动内啮合式行星齿轮机构的减速比为20以下时L/d设定为5以上，当减速比为21～30时所述L/d设定为8以上，当减速比为31以上时所述L/d设定为10以上。2.如权利要求1所述的风力发电设备的减速装置，其特征在于，当该摆动内啮合式行星齿轮机构的减速比为10～20时所述L/d设定为6～12，当该减速比为21～30时所述L/d设定为8～15，当该减速比为31～40时所述L/d设定为10～18。3.如权利要求1或2所述的风力发电设备的减速装置，其特征在于，在比所述摆动内啮合式行星齿轮机构更靠前级配置有蜗杆减速机构，该蜗杆减速机构的减速比设定为30以上。4.如权利要求3所述的风力发电设备的减速装置，其特征在于，具备所述蜗杆减速机构和所述摆动内啮合式行星齿轮机构的所述减速装置的总减速比在4极马达时设定为1500～3000，在6极马达时设定为1000～2000。5.如权利要求1～4中任一项所述的风力发电设备的减速装置，其特征在于，使所述内齿轮的所述销槽与所述外齿轮所啮合的轴向位置相比进一步向轴向外侧延伸，在该延伸的部分组装有作为所述行星齿轮机构的轮架体的轴承而发挥作用的转动辊。6.如权利要求1～5中任一项所述的风力发电设备的减速装置，其特征在于，在所述外齿轮与所述外齿轮之间组装有进行该外齿轮的轴向定位的支承板。7.如权利要求1～6中任一项所述的风力发电设备的减速装置，其特征在于，所述摆动内啮合式行星齿轮机构的前级具有由设置于输入轴的小齿轮和与该小齿轮同时啮合的多个齿轮所构成的伺服减速机构，并且，该摆动内啮合式行星齿轮机构为具备多个偏心体轴且该多个偏心体轴分别在从所述伺服减速机构的所述输入轴的轴心偏移的位置贯穿所述外齿轮的行星齿轮机构，所述多个偏心体轴上分别固定有所述多个齿轮并且具备用于摆动所述外齿轮的偏心体。2CN102808745A说明书1/6页风力发电设备的减速装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于风力发电设备的减速装置。背景技术[0002]风力发电设备中组装有用于进行在水平面内根据马达驱动力使短舱(发电室)相对于风旋转的偏航控制的减速装置，或者用于进行相对于风改变风车叶片的方向(倾斜度)的桨距控制的减速装置等。[0003]另一方面，专利文献1中公开有具备外齿轮边摆动边与内齿轮内啮合的所谓摆动内啮合式行星齿轮机构的减速装置。该减速装置中，内齿轮由构成内齿的圆柱状内齿销和具有将该内齿销保持为旋转自如的销槽的内齿轮主体构成。并且，为了确保较大的传递转矩，构成为在轴向上排列组装2片外齿轮，且各个外齿轮同时与单一的内齿轮啮合。[0004]若想在轴向上排列组装多片外齿轮，则导致内齿轮的内齿销的长度也变长。专利文献1中，关于因内齿销的长度变长而导致难以加工该内