IAI机械手必备手册.doc

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前言

打招呼

由我和我

为你服务

多谢您购买本公司产品。
SA系列产品使用容易.体积小,
能够自在控制传动装置与外围
设备。
除此之外,使用SEL语言还可实现
简单的高度控制梦想。

请仔细详读
『操作说明书』。
2．安全上的应注意事项

请详读下列内容,充分留意
安全对策。

本产品以自动化机械等的驱动零组件开发而成,因此在自动化机器驱动源的转矩或速度方面,有请勿超乎标准以外的限制。为了防止发生事故,请严守下列事项。并请务必参照「安全规则」。

本书没有记载的操作方法,原则上请以「不可操作」解释。对于本书内容如有不明之处,请与本公司联络。
传动装置与控制器之间的配线,请务必使用指定之正品。
当机械在运动状态,或者可运动状态(打开控制器电源状态)时,请勿站立在机械的运动范围。另外也请在周围设置栅栏,以防止外人接近机械。
执行机械之安装调整作业,或者维修检查作业时,请务必关闭控制器电源。并请将「作业中」铭板放置在明显的场所。另外,请勿缠绕电线,也避免插入来路不明的电源插座里。
当复数人同时作业时,必须采取一个对应方法,以确认彼此安全作业。特别是不论开.关电源,或驱动.手动马达等移动轴的作业,都必须发出声音确定安全后再进行作业。
当使用者(客户)需要延长配线时,因错误配线有可能会导致错误动作,因此请充分检查配线后,并确认正确配线方式后再打开电源。
附录
「安全规则」
关于产业用自动装置安全的JIS规格----「产业用自动装置之安全通则」(JISB8433)于1983年3月1日制定,另外由劳动省于同年7月1日修改一部分的「劳动安全卫生规则」,以实施产业用自动装置之定义或,安全对策等规则。在此所介绍的是,参考「劳动安全卫生规则」之产业用自动装置安全对策上的重要规则。

特别教育(第36条第31号,第32号)
第36条
第31号操纵装置及记忆装置(包含可变序列控制装置及固定序列控制装置。),以记忆装置信息为基础之操纵装置之伸缩.屈伸.上下移动.左右移动,或者旋转动作或复合动作等,均可自动执行之机械(除了研究开发中之其它劳动大臣所制定之装置以外。以下统称为「产业用自动装置」。)之可动范围(以记忆装置之信息为基础之操纵装置或其它产业用自动装置,每个部位的最大可动范围。),该产业自动装置所执行之操纵装置的动作顺序.位置或设定速度.变更或确认(以下称为「教示等」)。(除了切断产业用自动装置驱动源之执行装置)或者再产业用自动装置之可动范围内,执行该产业自动装置之教示等,与劳动者共同在该产业用自动装置的可动范围外,操作该教示等之相关机械业务。

第32号在产业用自动装置可动范围内执行该产业用自动装置之检查.修理或调整(除了教示等以外。)或确认其结果(下号简称为「检查号」。)(限于产业用自动装置执行运转中),或在产业用自动装置可动范围内,与劳动者共同执行该产业用自动装置检查等,在该产业用自动装置的可动范围外,操作该检查等之相关机械操作业务。

防止自动运转中的危险
第150条之4当业者在运转产业用自动装置时(为了教示等,而执行运转产业用自动装置,以及在运转产业用自动装置中,务必要执行下列条款规定之作业的产业用自动运转时除外。),劳动者接触该产业用自动装置有恐会产生危险时,请务必要设置防止发生危险的装置。
确保教示等的安全
第150条之3当业者在产业用自动装置的可动范围内,进行该产业用自动装置之教示等作业时,为了防止该产业用自动装置因不刻意之做动所发生的危险,或者该产业用自动装置因错误动作导致发生危险,务必要有下列之措施。可是第1号及第2号的措施,并不限于切断产业用自动装置驱动源以执行作业时。

制定下列事项规定,以正确执行作业。
产业用自动装置之操作方法与顺序
作业中的操纵装置速度
由复数作业员共同作业时,订定出一个确认方法
发生异常状况时的措施
发生异常现象时,停止产业用自动装置运转后,再度激活时的措施
为了防止该产业用自动装置因不刻意之做动所发生的危险,或者该产业用自动装置因错误动作导致发生危险,所需之措施

从事作业之劳动者或该劳动者之监视者,在发生异常状况时能够实时停止产业用自动装置运转之措施。
在执行作业时激活产业用自动装置开关等,为了防止从事作业之劳动者以外者任意操作之措施。

确保检查作业时的安全
第150条之5业者在产业用自动装置可动范围内,执行产业用自动装置之检查.修理.调整(教示等除外。).清洁或给油或确认其结果时,在停止运转该产业用自动装置的同时,在执行该作业时按该产业用自动装置的激活按键,为了避免从事做业者以外的人操作产业用自