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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CN102808912B(45)授权公告日(45)授权公告日2015.02.25(21)申请号201210290897.7CN202746437U,2013.02.20,US3980352A,1976.(22)申请日2012.09.0709.14,CN101956800A,2011.01.26,(73)专利权人山东神戎电子股份有限公司审查员陈东海地址250101山东省济南市高新开发区舜华路1号齐鲁软件园创业广场F座A312(72)发明人张帆桑建国(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人丁修亭(51)Int.Cl.F16H35/10(2006.01)F16H55/17(2006.01)(56)对比文件US1384173A,1921.07.12,US1384173A,1921.07.12,US3929392A,1975.12.30,CN102039869A,2011.05.04,EP1586782A1,2005.10.19,权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种摩擦传动结构及过载可空转的齿轮传动装置(57)摘要本发明公开了一种摩擦传动结构及过载可空转的齿轮传动装置,其齿轮传动机构的转轴或者传动轴之一安装有一特定结构的齿轮,该齿轮的特定之处在于其内孔开有内孔环槽,相应地,用于安装所述齿轮的轴段在相应装配位置开有外圆环槽;一大于等于5边而小于等于10边的正多边形摩擦弹簧卡入由所述内孔环槽与所述外圆环槽配合而形成的环腔内并与内环环槽及外圆环槽静摩擦配合。依据本发明,结构紧凑,且使用寿命长。CN102808912BCN102808912B权利要求书1/1页1.一种摩擦传动结构,其特征在于,齿轮传动机构的转轴或者传动轴之一安装有一特定结构的齿轮,该齿轮的特定之处在于其内孔开有内孔环槽,相应地,用于安装所述齿轮的轴段在相应装配位置开有外圆环槽;一大于等于5边而小于等于10边的正多边形摩擦弹簧卡入由所述内孔环槽与所述外圆环槽配合而形成的环腔内并与内环环槽及外圆环槽静摩擦配合。2.根据权利要求1所述的摩擦传动结构,其特征在于,所述齿轮为齿轮传动机构的输入齿轮,并设置在相应输入轴的轴端部。3.根据权利要求1所述的摩擦传动结构,其特征在于,所述正多边形摩擦弹簧的边数为6边或8边。4.根据权利要求1或3所述的摩擦传动结构,其特征在于,所述正多边形摩擦弹簧在其一顶点处断开。5.根据权利要求1所述的摩擦传动结构,其特征在于,所述内孔环槽以及所述外圆环槽均为V型槽;而所述摩擦弹簧的钢丝为圆钢丝。6.一种过载可空转的齿轮传动装置,其特征在于,所述齿轮传动装置的转轴或者传动轴之一安装有一特定结构的齿轮,该齿轮的特定之处在于其内孔开有内孔环槽,相应地,用于安装所述齿轮的轴段在相应装配位置开有外圆环槽;一大于等于5边而小于等于10边的正多边形摩擦弹簧卡入由所述内孔环槽与所述外圆环槽配合而形成的环腔内并与内环环槽及外圆环槽静摩擦配合。7.根据权利要求6所述的过载可空转的齿轮传动装置,其特征在于,所述齿轮为齿轮传动装置的输入齿轮,并设置在相应输入轴的轴端部。8.根据权利要求6所述的过载可空转的齿轮传动装置,其特征在于,所述正多边形摩擦弹簧的边数为6边或8边。9.根据权利要求6或8所述的过载可空转的齿轮传动装置,其特征在于,所述正多边形摩擦弹簧在其一顶点处断开。10.根据权利要求6所述的过载可空转的齿轮传动装置,其特征在于,所述内孔环槽以及所述外圆环槽均为V型槽;而所述摩擦弹簧的钢丝为圆钢丝。2CN102808912B说明书1/5页一种摩擦传动结构及过载可空转的齿轮传动装置技术领域[0001]本发明涉及一种机械传动装置,具体是摩擦传动结构,同时还涉及基于该摩擦传动机构的一种过载可空转的齿轮传动机构。背景技术[0002]公知的,齿轮传动机构是实际应用最为广泛的一种机械传动机构。它可用来传递空间任意两轴间的运动和动力,并具有结构紧凑、功率范围大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长等特点。然而,这种应用最为广泛的机械传动机构主要是以高副为主的刚性传动,当产生过载时,容易使齿轮齿形产生塑性变形、冷焊磨损,甚至断齿等后果。[0003]同时,在使用齿轮传动的现有的机构中普遍通过如微动开关、光电开关或者程序等控制电机的转动,继而带动齿轮传动装置实现机器或某个功能模块的运行。其中,微动开关和光电开关为主的元器件不可避免的会受到周围电磁环境的影响,而产生误动作或者不动作;而以软件为主的控制方式则取决于控制系统的运行环境和当前状态,也不稳定,容易发生故障或者存在一定的故障率,这是这类控制方式所固有的特点,难以避免。[0004]因此,在如使用程序控制的含有齿轮传动机构的应用中