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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102820248102820248B(45)授权公告日2014.10.01(21)申请号201210290565.9CN201655771U,2010.11.24,全文.US5500507A,1996.03.19,全文.(22)申请日2012.08.15KR100699544B1,2007.03.23,全文.(73)专利权人先进光电器材(深圳)有限公司审查员郑钰地址518000广东省深圳市龙岗区横岗镇大福新村毅帮工业区3号厂房(72)发明人梁国康梁国城唐军成卢炳昌(74)专利代理机构深圳市博锐专利事务所44275代理人张明(51)Int.Cl.H01L21/677(2006.01)H01L33/00(2010.01)(56)对比文件CN202871761U,2013.04.10,权利要求1-8.权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图8页附图8页(54)发明名称固晶机进料系统(57)摘要本发明公开了一种固晶机进料系统,包括料盒装置和上下料工作台,料盒装置包括用于传送料盒的左右传送模组和用于逐次将料盒上的基板推入上下料工作台的上下传送模组;上下料工作台包括间隔设置的底板和面板,两板之间设有用于承接基板并传送的传送带装置,传送带装置包括两列平行设置的带轮传送机构,两列带轮传送机构之间设置有一平行于底板的升降板,升降板由一直线驱动机构驱动在底板与面板之间做升降运动。本发明自动将料盒中的基板推入上下料工作台,在上下料工作台中基板由升降板与面板固定,便于固晶工作的进行,工作效率高,通过本发明的结构,实现了基板的自动进料,有效提高了取放基板的效率,提高生产效率。CN102820248BCN10284BCN102820248B权利要求书1/1页1.一种固晶机进料系统,其特征在于,包括料盒装置和上下料工作台;所述料盒装置包括左右传送模组和上下传送模组;所述左右传送模组上沿直线依次设置有入料盒位置、料盒工作位置和出料盒位置,左右传送模组包括用于将料盒从入料盒位置传至料盒工作位置的入料爪和用于将料盒从料盒工作位置传至出料盒位置的出料爪;所述上下传送模组包括对应于所述料盒工作位置设置的固定座、可沿固定座升降的升降平台及固定于固定座上的推片机构;所述升降平台的行程最低点位于所述料盒工作位置,用于承载从入料盒位置传送过来的料盒;所述推片机构包括推杆和推杆驱动装置,所述推杆由推杆驱动装置驱动用于将料盒中的基板从料盒中推入上下料工作台;所述上下料工作台包括平行间隔设置的底板和面板,底板与面板之间固定设置有传送带装置,所述传送带装置包括两列平行设置的带轮传送机构,两带轮传送机构的主动轮同轴设置并由一马达驱动同时旋转,两带轮传送机构的从动轮同轴设置;两列带轮传送机构之间设置有一平行于底板的升降板,所述升降板由一直线驱动机构驱动在底板与面板之间做升降运动;所述传送带装置与所述料盒装置的推杆相对应,用于传送从料盒装置上被推杆推入的基板。2.根据权利要求1所述的固晶机进料系统,其特征在于:所述传送带装置设置有两组,两组传送带装置并列排布于底板上,每组传送带装置中的两带轮传送机构之间均设置所述升降板;两组传送带装置之间通过一直板隔离;所述推杆对应于所述传送带装置亦设置为两根。3.根据权利要求2所述的固晶机进料系统,其特征在于:所述两组传送带装置中的四个主动轮均固定安装于同一根直轴上,四个从动轮亦固定安装于另一根直轴上,所述直板上设有供所述直轴穿过的通孔。4.根据权利要求1-3任一项所述的固晶机进料系统,其特征在于:所述底板上安装有马达座,所述马达固定于该马达座上,马达的输出轴上连接有主动同步轮,该主动同步轮通过同步带与一从动同步轮连接,所述从动同步轮直径大于所述主动同步轮,所述从动同步轮与所述带轮传送机构的主动轮同轴设置。5.根据权利要求1-3任一项所述的固晶机进料系统,其特征在于:所述直线驱动机构为气缸。6.根据权利要求1所述的固晶机进料系统,其特征在于:所述入料爪与出料爪间隔设置于一料爪安装座上,所述料爪安装座固定安装于一带传动机构的皮带上。7.根据权利要求1或6所述的固晶机进料系统,其特征在于:所述料盒工作位置处设置有可上下移动的定位器,料盒到达料盒工作位置时,定位器升起给料盒定位。8.根据权利要求1或6所述的固晶机进料系统,其特征在于:所述升降平台上还设置有用于夹紧料盒的压紧机构。2CN102820248B说明书1/5页固晶机进料系统技术领域[0001]本发明涉及半导体封装设备领域,尤其涉及一种固晶机进料系统。背景技术[0002]固晶机是LED装生产线中的关键设备,其固晶过程是:点胶机构先在基板的固晶工位上点胶,然后由摆臂(也称取晶臂)将LED晶粒从晶