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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102831677102831677B(45)授权公告日2014.07.30(21)申请号201210283498.8UA75674C2,2006.05.15,CN202694455U,2013.01.23,(22)申请日2012.08.10CN101701622A,2010.05.05,(73)专利权人长城信息产业股份有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开审查员刘思发区东三路专利权人湖南长城信息金融设备有限责任公司(72)发明人曾立志张小磊(74)专利代理机构长沙市融智专利事务所43114代理人黄美成(51)Int.Cl.G07C9/00(2006.01)(56)对比文件CN201058970Y,2008.05.14,FR2715183A1,1995.07.21,权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称连杆和凸轮双重自锁机构(57)摘要本发明公开了一种连杆和凸轮双重自锁机构,包括连杆机构和凸轮,所述连杆机构一端固定在一转轴上并随所述转轴转动,另一端与运动部件铰接;所述凸轮套装在一凸轮轴上随所述凸轮轴转动,在所述连杆机构的主动连杆上通过销轴设有一凸轮滚子与所述凸轮接触;所述凸轮滚子在凸轮上运动的休止角位置与所述连杆机构运动的死点位置保持一致。本发明中,电机驱动凸轮,再通过凸轮驱动连杆机构动作,电机驱动的扭矩大大降低;本发明同时通过凸轮运动的休止角和连杆机构的死点位置实现机构的双重自锁,凸轮采用沟槽凸轮,保证了机构在结构上的紧凑。CN102831677BCN1028367BCN102831677B权利要求书1/1页1.一种连杆和凸轮双重自锁机构,其特征在于:包括连杆机构和凸轮,所述连杆机构包括主动连杆和从动连杆,所述主动连杆一端固定在一转轴上并随所述转轴转动,所述主动连杆另一端与从动连杆一端铰接,所述从动连杆另一端与运动部件铰接;所述凸轮套装在一凸轮轴上随所述凸轮轴转动,在所述主动连杆上通过销轴设有一凸轮滚子与所述凸轮接触;所述凸轮滚子在凸轮上运动的休止角位置与所述连杆机构运动的死点位置保持一致。2.根据权利要求1所述的一种连杆和凸轮双重自锁机构,其特征在于:所述凸轮为沟槽凸轮,其上设有凸轮曲面导槽,所述凸轮滚子在所述凸轮曲面导槽内滑动。3.根据权利要求1或2所述的一种连杆和凸轮双重自锁机构,其特征在于:所述凸轮通过电机驱动。4.根据权利要求3所述的一种连杆和凸轮双重自锁机构,其特征在于:在所述凸轮轴上套装有一大同步带轮,所述电机的输出轴连接一小同步带轮,所述大同步带轮和小同步带轮上绕装有同步带,所述电机通过同步带传动驱动凸轮旋转。5.根据权利要求4所述的一种连杆和凸轮双重自锁机构,其特征在于:在所述凸轮上设有一传感器挡板随凸轮转动,所述凸轮滚子到达凸轮的休止角时在所述传感器挡板的位置处设有一自锁位置限位传感器与电机电连接。6.根据权利要求5所述的一种连杆和凸轮双重自锁机构,其特征在于:在所述传感器挡板的运动轨迹上还设有一运动位置限位传感器与电机电连接。2CN102831677B说明书1/3页连杆和凸轮双重自锁机构技术领域[0001]本发明属于机械传动领域,具体涉及一种连杆和凸轮结合的具有双重自锁的传动机构。背景技术[0002]连杆机构由于结构简单紧凑,传动快速,因此在金融设备中的使用很频繁。[0003]例如银行的自动存取款机的出钞口使用的闸门采用电机驱动曲柄连杆机构,曲柄连杆机构在连接到闸门板实现闸门的开启和关闭,并利用连杆机构的运动死点来实现闸门在关闭时的自锁,防止在取钞口在外力的作用下自行打开。[0004]但是,在实际操作中,采用电机或旋转马达等动力源直接驱动连杆机构的主动连杆,所需的扭矩大,电机的功率高,间接提升了设备的生产成本,同时,如果存在因电机延迟和其它干扰因素使得连杆机构无法准确运动到到机构死点位置,稍有角度偏差,在外力作用于闸门时,机构便不能自锁,这样使设备的工作可靠性降低。发明内容[0005]针对现有的连杆机构在金融设备中存在的驱动扭矩大、自锁不稳定的缺陷,本发明提供了一种连杆和凸轮双重自锁机构,该机构由连杆机构和凸轮机构配合,结构巧妙,很好的解决了现有技术存在的技术缺陷。[0006]本发明采用如下技术方案实现:一种连杆和凸轮双重自锁机构,包括连杆机构和凸轮,所述连杆机构包括主动连杆和从动连杆,所述主动连杆一端固定在一转轴上并随所述转轴转动,所述主动连杆另一端与从动连杆一端铰接,所述从动连杆另一端与运动部件铰接;[0007]所述凸轮套装在一凸轮轴上随所述凸轮轴转动,在所述主动连杆上通过销轴设有一凸轮滚子与所述凸轮接触;[0008]所述凸轮滚子在凸轮上运动的休止角位