集装箱吊具的转销驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102838039102838039B(45)授权公告日2014.09.03(21)申请号201110169023.1CN201354299Y,2009.12.02,中国科学院电工研究所等.国外直线电动机(22)申请日2011.06.21应用.《国外直线电动机应用》.科学技术文献出(73)专利权人上海振华重工(集团)股份有限公版社重庆分社,1980,第1-4页.司地址200125上海市浦东新区浦东南路审查员余新亮3470号(72)发明人徐坤王昕马云飞(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人喻学兵(51)Int.Cl.B66C13/00(2006.01)B66C1/10(2006.01)(56)对比文件CN101927944A,2010.12.29,CN2830348Y,2006.10.25,CN101920906A,2010.12.22,WO2010/085155A1,2010.07.29,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称集装箱吊具的转销驱动装置(57)摘要集装箱吊具的转销驱动装置，用往复直线运动电动机代替立式平行轴斜齿轮减速电机来驱动电动吊具的转销机构，解决因为减速电机行程不准和因电机损坏而造成的吊具故障，其特征在于包括直线运动电动机、连杆和转销组件，直线运动电动机在两端各具有动力输出轴，各动力输出轴可转动地连接连杆的第一端，连杆的第二端可转动地连接一转柄，转柄连接转销组件，动力输出轴和连杆之间的转动中心线与连杆和转柄之间的转动中心线平行。CN102838039BCN102839BCN102838039B权利要求书1/1页1.集装箱吊具的转销驱动装置，其特征在于包括直线运动电动机、连杆和转销组件，直线运动电动机在两端各具有动力输出轴，各动力输出轴可转动地连接连杆的第一端，连杆的第二端可转动地连接一转柄，转柄连接转销组件，动力输出轴和连杆之间的转动中心线与连杆和转柄之间的转动中心线平行；各动力输出轴和连杆通过接头组件连接，接头组件包括接头、关节轴承、销轴和锁紧螺母，接头和关节轴承由销轴串接并由锁紧螺母固定，接头连接在动力输出轴上，关节轴承连接连杆，因此动力输出轴和连杆借助于销轴可相对转动，转动中心为销轴。2.如权利要求1所述的集装箱吊具的转销驱动装置，其特征在于，还包括应答块组件，应答块组件包括应答块和限位开关，应答块固定在连杆上，限位开关固定在吊具的一安装座上，连杆带动应答块来回往复运动，应答块接近限位开关后，给限位开关信号，限位开关进一步产生信号，吊具的控制系统得到限位开关的信号后，控制直线运动电动机的正、反行程运动，带动转销组件动作，从而实现了吊具转销机构的开锁和闭锁功能，转销组件转动的角度由直线运动电动机往复运动的行程控制。2CN102838039B说明书1/2页集装箱吊具的转销驱动装置技术领域[0001]本发明涉及集装箱吊具的转销驱动装置。背景技术[0002]目前集装箱起重机电动吊具都采用的立式平行轴斜齿轮减速电动机驱动方式，此种驱动类型存在诸多缺陷：1.平行轴斜齿轮减速机传动时需另增设将旋转运动转化直线运动的机构，输出传动效率低。2.由于减速机是旋转运动，结构上需另外增设机械挡块限制行程。3.平行轴斜齿轮减速机对空间要求较高，减速机安装面需另外加工，增大了生产成本。4.平行轴斜齿轮减速机抗震性较差，受到意外冲击后很容易损坏，并且维修、保养的成本相对较高。发明内容[0003]本发明的目的在于提供集装箱吊具的转销驱动装置，其采用直线运动电动机来驱动转销转动，以克服前述问题。[0004]为实现所述目的的集装箱吊具的转销驱动装置，其特点是包括直线运动电动机、连杆和转销组件，直线运动电动机在两端各具有动力输出轴，各动力输出轴可转动地连接连杆的第一端，连杆的第二端可转动地连接一转柄，转柄连接转销组件，动力输出轴和连杆之间的转动中心线与连杆和转柄之间的转动中心线平行。[0005]所述的集装箱吊具的转销驱动装置，其进一步的特点是，各动力输出轴和连杆通过接头组件连接，接头组件包括接头、关节轴承、销轴和锁紧螺母，接头和关节轴承由销轴串接并由锁紧螺母固定，接头连接在动力输出轴上，关节轴承连接连杆，因此动力输出轴和连杆借助于销轴可相对转动，转动中心为销轴。[0006]所述的集装箱吊具的转销驱动装置，其进一步的特点是，还包括应答块组件，应答块组件包括应答块和限位开关，应答块固定在连杆上，限位开关固定在吊具的一安装座上，连杆带动应答块块来回往复运动，应答块接近限位开关后，给限位开关信号，限位开关进一步产生信号，吊具的控制系统得到限位开关的信号后，控制直线运动电动机的正、反行