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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102845316A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102845316A(43)申请公布日2013.01.02(21)申请号201210353026.5(22)申请日2012.09.20(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人孙建芳张伟佑麦榕彬李友浩杜明艺(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人蔡茂略(51)Int.Cl.A01K5/02(2006.01)A01K7/02(2006.01)A01K39/04(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图55页(54)发明名称一种宠物自动喂食喂水机(57)摘要本发明公开了一种宠物自动喂食喂水机,包括电控装置、落料机构、喂食盘进出仓机构和自动供水装置,落料机构包括饲料存储箱、用于控制饲料存储箱内饲料下落的落料滚子、用于驱动落料滚子的落料齿轮组、用于驱动落料齿轮组的电机Ⅰ;喂食盘进出仓机构包括喂食盘、用于驱动喂食盘的进出仓齿轮组、用于驱动进出仓齿轮组的电机Ⅱ、用于限制喂食盘行程的限位开关;自动供水装置包括水箱、与水箱管路连接的供水盘、设置在水箱与供水盘管路上的供水电磁阀。采用电控装置和机械部件相结合,实现了主人较长时间不在家对宠物定时定量进行喂食喂水一体化智能控制;本专利结构简单,使用安全可靠,解决了宠物主人喂食不便或者长期外出,宠物喂养的问题。CN10284536ACN102845316A权利要求书1/1页1.一种宠物自动喂食喂水机,包括电控装置,与电控装置连接的落料机构、喂食盘进出仓机构和自动供水装置,其特征在于:所述落料机构包括饲料存储箱、用于控制饲料存储箱内饲料下落的落料滚子、用于驱动落料滚子的落料齿轮组、用于驱动落料齿轮组的电机Ⅰ;所述喂食盘进出仓机构包括喂食盘、用于驱动喂食盘的进出仓齿轮组、用于驱动进出仓齿轮组的电机Ⅱ、用于限制喂食盘行程的限位开关;所述自动供水装置包括水箱、与水箱管路连接的供水盘、设置在水箱与供水盘管路上的供水电磁阀。2.根据权利要求1或2所述的宠物自动喂食喂水机,其特征在于:所述自动供水装置还包括一个用于排放供水盘内剩水的排水管、一个用于打开或者关闭排水管的放水电磁阀。3.根据权利要求2所述的宠物自动喂食喂水机,其特征在于:所述喂食盘进出仓机构还包括一个残渣回收盘、一个用于将喂食后的残渣刮落到残渣回收盘内的残渣刮。4.根据权利要求2所述的宠物自动喂食喂水机,其特征在于:所述电控装置包括单片机、显示屏、4X4键盘。5.根据权利要求2所述的宠物自动喂食喂水机,其特征在于:所述电机Ⅰ、电机Ⅱ为直流电机。6.根据权利要求2所述的宠物自动喂食喂水机,其特征在于:所述宠物自动喂食喂水机还包括一个后备电源。2CN102845316A说明书1/3页一种宠物自动喂食喂水机技术领域[0001]本发明涉及宠物喂食装置,特别涉及一种宠物自动喂食喂水机。背景技术[0002]由于近年来宠物数量的飞速增长,拥有宠物的家庭日益增多。一方面宠物家庭需要每天定时定量喂食宠物,另一方面如果主人长期外出不在家,宠物没有人照顾喂食,使得宠物自动化喂食设备应运而生。目前国内的宠物自动化喂食设备尚未实现宠物喂食喂水一体化控制和自动清洁功能,这对于宠物乃至宠物家庭的健康来说是不容忽视的。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺点和不足,提供一种结构简单、安全卫生的宠物自动喂食喂水机。[0004]本发明通过下述技术方案实现:[0005]一种宠物自动喂食喂水机,包括电控装置,与电控装置连接的落料机构、喂食盘进出仓机构和自动供水装置。[0006]所述落料机构包括饲料存储箱、用于控制饲料存储箱内饲料下落的落料滚子、用于驱动落料滚子的落料齿轮组、用于驱动落料齿轮组的电机Ⅰ;[0007]所述喂食盘进出仓机构包括喂食盘、用于驱动喂食盘的进出仓齿轮组、用于驱动进出仓齿轮组的电机Ⅱ、用于限制喂食盘行程的限位开关;[0008]所述自动供水装置包括水箱、与水箱管路连接的供水盘、设置在水箱与供水盘管路上的供水电磁阀。[0009]所述自动供水装置还包括一个用于排放供水盘内剩水的排水管、一个用于打开或者关闭排水管的放水电磁阀。[0010]所述喂食盘进出仓机构还包括一个残渣回收盘、一个用于将喂食后的残渣刮落到残渣回收盘内的残渣刮。[0011]所述电控装置包括单片机、显示屏、4X4键盘。[0012]所述电机Ⅰ、电机Ⅱ为直流电机。[0013]所述宠物自动喂食喂水机还包括一个后备电源。[0014]采用单片机对电控装置进行调度,对落料机构、喂食盘进出仓机构和自动供水装置等主要机械构件进行控制,实现时钟时间准确设置和定时定量喂食喂水以及自动清洁功能。[0015]本发明与现有