宠物喂水喂食机的RFID识别方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114707622A(43)申请公布日2022.07.05(21)申请号202210446095.4A01K5/02(2006.01)(22)申请日2022.04.26A01K7/02(2006.01)A01K39/012(2006.01)(66)本国优先权数据A01K39/04(2006.01)202210425271.62022.04.21CN(71)申请人厦门浦睿智能电子有限公司地址361199福建省厦门市同安区西柯镇美溪道湖里工业园18号厂房二层(72)发明人徐金波陈占桩林长参(74)专利代理机构福建高知律师事务所35259专利代理师蒲聪(51)Int.Cl.G06K17/00(2006.01)G06K7/10(2006.01)G06V40/10(2022.01)G06V20/52(2022.01)权利要求书3页说明书6页附图4页(54)发明名称宠物喂水喂食机的RFID识别方法(57)摘要本发明公开了一种宠物喂水喂食机的RFID识别方法，包括：获取宠物喂水喂食机的定位信息，并以定位信息沿外部构建RFID信号的信号场；监控宠物和宠物喂水喂食机之间的第一距离，并测算宠物的停留时间；若宠物的停留时间超过预设停留时间阈值，则基于第一距离调整RFID信号的信号场的辐射范围，以探测到宠物的RFID感应器；基于宠物的RFID感应器的响应识别宠物的喂养信息，根据喂养信息调整宠物喂水喂食机的工作状态；待宠物喂水喂食机的水量达到预设水量阈值，则将水量到位信号反馈至宠物的RFID感应器，并经宠物的RFID感应器向宠物输出喂食信号；宠物基于喂食信号改变自身的行为，并且朝向宠物喂水喂食机进行水分吸收。CN114707622ACN114707622A权利要求书1/3页1.一种宠物喂水喂食机的RFID识别方法，其特征在于，包括：获取所述宠物喂水喂食机的定位信息，并以所述定位信息沿外部构建RFID信号的信号场；基于所述宠物喂水喂食机的摄像机监控宠物和所述宠物喂水喂食机之间的第一距离，并测算所述宠物的停留时间；若所述宠物的停留时间超过预设停留时间阈值，则基于所述第一距离调整所述RFID信号的信号场的辐射范围，以探测到所述宠物的RFID感应器；基于所述宠物的RFID感应器的响应识别所述宠物的喂养信息，根据所述喂养信息调整所述宠物喂水喂食机的工作状态；待所述宠物喂水喂食机的水量达到预设水量阈值，则将水量到位信号反馈至所述宠物的RFID感应器，并经所述宠物的RFID感应器向所述宠物输出喂食信号；在所述宠物接收到所述喂食信号时，所述喂食信号引导所述宠物朝向所述宠物喂水喂食机进行水分吸收。2.根据权利要求1所述的宠物喂水喂食机的RFID识别方法，其特征在于，所述获取所述宠物喂水喂食机的定位信息，并以所述定位信息沿外部构建RFID信号的信号场，包括：在预设地图上遍历所述宠物喂水喂食，并标记所述宠物喂水喂食机的位置；基于所述宠物喂水喂食机的标记确定所述宠物喂水喂食机的定位信息；以所述定位信息为中心，并对其周围环境进行网格划分；基于所述网格的延伸构建RFID信号的信号场，其中，所述RFID信号的信号场能够自主调整自身的辐射范围。3.根据权利要求2所述的宠物喂水喂食机的RFID识别方法，其特征在于，所述基于所述宠物喂水喂食机的摄像机监控宠物和所述宠物喂水喂食机之间的第一距离，并测算所述宠物的停留时间，包括：基于所述宠物喂水喂食机的摄像机监控所述宠物和所述宠物喂水喂食机之间的相对位置；将所述相对位置映射至所述预设地图，并基于所述预设地图测算所述宠物和所述宠物喂水喂食机之间的第一距离，其中，基于所述宠物喂水喂食机的朝向调整第一距离的测算方向；定位所述宠物的位置，并且测算所述宠物的停留时间；基于所述宠物喂水喂食机的摄像机监控所述宠物的面部表情，并且基于所述宠物的面部表情和所述宠物的停留时间预估所述宠物的精神状态。4.根据权利要求3所述的宠物喂水喂食机的RFID识别方法，其特征在于，所述若所述宠物的停留时间超过预设停留时间阈值，则基于所述第一距离调整所述RFID信号的信号场的辐射范围，以探测到所述宠物的RFID感应器，包括：若所述宠物的停留时间超过预设停留时间阈值，则触发所述宠物喂水喂食机的信号场调整机制；基于所述信号场调整机制控制所述RFID信号的信号场的辐射范围，其中，基于所述第一距离调整所述RFID信号的信号场的辐射范围；随着所述RFID信号的信号场的辐射范围逐步扩大，所述RFID信号的信号场沿着所述辐2CN114707622A权利要求书2/3页射范围所扩展的外围进行探测，以探测到所述宠物的RFID感应器；所述宠物的RFID感应器响应所述RFID信号的信号场，并反馈到位信号至所述宠物喂水喂食机；所述宠物喂水喂