一种多功能助行轮椅起坐装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102846440A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102846440A(43)申请公布日2013.01.02(21)申请号201210370363.5(22)申请日2012.09.28(71)申请人昆山市工业技术研究院有限责任公司地址215347江苏省苏州市昆山市玉山镇城北北门路757号申请人昆山安明泰机电科技有限公司(72)发明人赵广志李超程胜张建伟丁倩王瑞娟(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人常亮(51)Int.Cl.A61G5/14(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图44页(54)发明名称一种多功能助行轮椅起坐装置(57)摘要本发明公开的一种多功能助行轮椅起坐装置，通过在电动轮椅上设置竖向起坐机构与横向起坐机构，竖向起坐机构用于调节座椅的升降，横向起坐机构用于调节座椅的水平移动，而且竖向起坐机构与横向起坐机构同步运行，在竖向起坐机构带动座椅上升的过程中，横向起坐机构同步带动座椅向前运行，不断的改变人体的重心，逐步将用户助推站起，反之亦然，有助于用户自行起坐进行锻炼，降低用户的起坐难度，使得电动轮椅更人性化。CN102846ACN102846440A权利要求书1/1页1.一种多功能助行轮椅起坐装置，设置于设有车体、驱动轮、驱动电机、万向轮与底座的电动轮椅上，其特征在于，该起坐装置包括固定设置于所述车体下端且能够垂直升降的竖向起坐机构，与固定设置于所述竖向起坐机构前端能够带动所述底座水平移动的横向起坐机构，所述竖向起坐机构与所述横向起坐机构同步运行。2.如权利要求1所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在于，所述竖向起坐机构为竖直气缸或电动推杆。3.如权利要求2所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在于，所述横向起坐机构包括动力板与设置于所述动力板上的水平气缸，所述底座固定设置于所述水平气缸的前端。4.如权利要求2所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在于，所述横向起坐机构包括动力板与设置于所述动力板上的横向滑轨，所述底座上设置有能够沿所述横向滑轨移动的第一滑块，所述横向起坐机构还包括驱动所述底座沿所述横向滑轨移动的驱动钢绳，所述驱动钢绳一端与所述车体的底部相连接，另一端与所述第一滑块相连接，所述动力板上设置有至少两个供所述驱动钢绳绕接的滑轮。5.如权利要求1-4任一项所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在于，所述起坐装置还包括对所述底座进行水平方向复位的复位机构。6.如权利要求5所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在于，所述复位机构为复位钢绳，所述复位钢绳的一端与所述车体的上部相连接，另一端与所述底座相连接，所述动力板上设置有至少一个供所述复位钢绳绕接的滑轮。7.如权利要求6所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在于，所述起坐装置还包括对所述竖向起坐机构进行导向的导向机构，所述导向机构固定设置于所述车体上。8.如权利要求7所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在于，所述导向机构为至少一根竖向滑轨，所述横向起坐机构上设置有能够沿所述竖向滑轨上下滑动的第二滑块。9.如权利要求8所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在于，所述第二滑块上设置有抱闸元件。10.如权利要求4所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在于，所述第一滑块上设置有抱闸元件。2CN102846440A说明书1/4页一种多功能助行轮椅起坐装置技术领域[0001]本发明属于电动轮椅技术领域，尤其是一种多功能助行轮椅起坐装置。背景技术[0002]随着中国人口老龄化的进程，行动不便的老年人越来越多。大多数老年人没有完全丧失行走能力，可以短时间内行走，但是站立过程对其有较大困难。目前，电动助行轮椅已经发展相对成熟，老年人可以借助轮椅代替双脚实现行进的目的。但是，大多数电动助行轮椅没有辅助起坐功能，使得老年人想要脱离轮椅自主行走锻炼时，无法自行起坐，较为吃力。[0003]目前国内外相关专利主要有专利名称为“座椅可升降的电动轮椅车”（专利申请号为03246351.0）的实用新型，该专利中提出的技术方案仅能对座椅进行升降，而人体在起坐的过程中人体的重心也在不断的变化，而该专利中座椅的重心主要在垂直方向上发生变化，不存在水平方向上的移动，因此，该专利在使用时无法根据人体的重心使患者达到站立的状态。[0004]而且，该专利在使用时，升降机构带动座椅上移，同时人体也随之向上运动，如果用户没有及时的将脚伸出接触地面，则会出现用户双脚与地面脱离等问题，更进一步的造成用户站立的难度。[0005]因此，有必要提出一种既能够实现电动轮椅座椅的升降又可根据人体重心的变化水平移动座椅的轮椅起坐机构，以解决现有技术中轮椅的起坐问题，有助于用户自行起坐。发明内容[0006]有鉴于此，本发明提供一