一种多功能助行电动轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108852656A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810600619.4(22)申请日2018.06.12(71)申请人陕西科技大学地址710021陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学(72)发明人曹巨江郑杭妮陈园魏妍(74)专利代理机构西安西达专利代理有限责任公司61202代理人刘华(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/08(2006.01)A61G5/10(2006.01)A61H3/04(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称一种多功能助行电动轮椅(57)摘要本发明涉及一种多功能助行电动轮椅，主要包括：推手；座椅；升降扶手；机架；坐板；固定壳；脚踏板；两个转向轮；两个驱动轮；两个驱动电机；联轴器；齿轮；齿条；齿条滑槽；齿轮减速电机等。本发明通过齿轮齿条升降结构实现了扶手升降功能；坐板和脚踏板折叠为助行提供了足够空间。本发明可实现推行、电动助行、和电动轮椅三种功能。结构简单，使用方便。CN108852656ACN108852656A权利要求书1/1页1.一种多功能助行电动轮椅，包括座椅（3）、及扶手（4），其特征在于：所述座椅（3）的坐板（9）可在支撑状态与非支撑状态间切换；所述坐板（9）处于支撑状态时，坐板（9）的支撑面处于水平位置，且座椅（3）与坐板（9）的连接限制了坐板（9）发生位移，用于使坐板（9）足以支撑使用者以坐姿坐在坐板（9）上；坐板（9）处于非支撑状态时，坐板（9）从座椅（3）中部收起，用于使座椅（3）中部腾出使用者的站立空间，进而使使用者站立在多功能助行电动轮椅中部采用电动助行模式辅助行走；以及，所述扶手（4）通过带有固定装置的竖直位移装置安装在座椅（3）的椅背上，用于使使用者通过带有固定装置的竖直位移装置调整扶手（4）的高度并固定。2.根据权利要求1所述的一种多功能助行电动轮椅，其特征在于：所述座椅（3）的坐板（9）通过铰支链（10）与座椅（3）相连接，所述铰支链（10）在坐板（9）运动至水平的位置设有限位块（22），用于在使用者在电动轮椅模式下以坐姿坐在座椅（3）内时坐板（9）起到支撑作用。3.根据权利要求2所述的一种多功能助行电动轮椅，其特征在于：所述的铰支链（10）结构有90°的运动范围，铰支链（10）的水平方向有限位作用保证了坐板（9）只能向垂直上方折叠，坐板（9）可以绕着铰支链（10）折叠，为电动助行锻炼提供足够空间。4.根据权利要求2所述的一种多功能助行电动轮椅，其特征在于：所述坐板（9）包括一对相向打开的支撑板，两个座板（9）分别通过两个铰支链（11）与座椅（3）侧边相铰接。5.根据权利要求1所述的一种多功能助行电动轮椅，其特征在于：所述带有固定装置的竖直位移装置包括固定壳（11）、减速电机（12）、齿轮（15）、齿条滑槽（17）、及齿条（18）；所述座椅（3）的靠背后盖（2）内固定连接固定壳（11）、电机固定架（13）、及竖直安装的齿条滑槽（17）；所述固定壳（11）内部安装扶手滑块（21），齿条滑槽（17）内部安装齿条（18），齿条（18）与扶手滑块（21）固定连接，用于使扶手滑块（21）在齿条（18）的驱动下沿座椅（3）靠背发生竖直方向的位移；所述电机固定架（13）上安装减速电机（12），减速电机（12）的输出轴通过联轴器（16）连接齿轮（15）的齿轮轴，所述齿轮（15）与齿条（18）相啮合，用于使减速电机（12）驱动齿轮（15）转动，带动齿条（18）在齿条滑槽（17）内沿齿条滑槽（17）发生位移；所述扶手滑块（21）上固定连接扶手（4），用于使使用者在电动轮椅模式及电动助行模式下扶靠多功能助行电动轮椅；固定壳（11）、及座椅（3）的靠背侧盖（20）均在扶手（4）的升降轨迹设有开放的空间，用于使使用者通过扶手滑块（21）调整扶手（4）的高度。6.根据权利要求5所述的一种多功能助行电动轮椅，其特征在于：所述的扶手滑块（21）可以沿着固定壳（11）垂直运动200mm，即扶手（4）可升降200mm，适用不同的人体身高。2CN108852656A说明书1/6页一种多功能助行电动轮椅技术领域[0001]本发明涉及一种轮椅，具体为一种多功能助行电动轮椅。背景技术[0002]据全国老龄办研究报告显示，目前我国已经进入老龄化阶段，在这一阶段中国平均每年将新增596万老年人口，到2020年，老年人口将达到2.5亿，各种老年病患者人数逐年增加，护理资源变得相对稀缺。伴随着老龄化人口的不断增加，最显著的特点就是老年人的视力不好，身体衰弱，肌肉无力，行走不便，严重影响了老年人的日常生活质量。市场上简单的助行器功能过于简单并且安全性不足，而高端的智