一种混合动力系统及其换档方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102848900A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102848900A(43)申请公布日2013.01.02(21)申请号201210378241.0(22)申请日2012.10.08(71)申请人天津市松正电动汽车技术股份有限公司地址300308天津市东丽区空港经济区西十道一号(72)发明人赵建虎高小二(51)Int.Cl.B60K6/54(2007.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称一种混合动力系统及其换档方法(57)摘要本发明涉及一种混合动力系统，采用发动机、离合器、变速器、电动机依次同轴相连接的形式，另外提供了一种针对本混合动力系统的换档方法，使发动机、电动机的动力能够沿传动轴直接传输到车轮驱动轴，动力传递更加顺畅，使系统能够提供更加强劲的动力，特别适合于城市公交车等大型车辆。CN102849ACN102848900A权利要求书1/1页1.一种混合动力系统，包括发动机、离合器、变速器、电动机、储能装置，所述储能装置与所述电动机相连接，其特征在于，所述发动机、离合器、变速器、电动机依次同轴相连接，电动机输出轴与车轮驱动轴相连接。2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述变速器包括一个档杆和多个齿轮，所述档杆和一气缸相连接，所述气缸和一控制装置相连接。3.根据权利要求2所述的混合动力系统，其特征在于，所述控制装置与整车控制器相连接。4.根据权利要求1或2所述的混合动力系统，其特征在于，所述变速器为两档以上变速器。5.权利要求1所述的混合动力系统的换档方法，其特征在于：由低速档到高速档的换档方法包括以下步骤：S1，给发动机怠速油门，使发动机转速下降；S2，脱开离合器；S3，给变速器挂空档；S4，计算发动机目标档位转速；S5，接合离合器；S6，发动机转速与目标档位转速相匹配时，挂目标档位。由高速档到低速档的换档方法包括以下步骤：S1，给发动机怠速油门，使发动机转速下降；S2，脱开离合器；S3，给变速器挂空档；S4，接合离合器；S5，计算发动机目标档位转速；S6，给发动机油门，使发动机转速到达目标档位转速；S7，挂目标档位。6.根据权利要求5所述的换档方法，其特征在于，所述步骤是由电控制装置完成的。7.根据权利要求5所述的混合动力系统的换档方法，其特征在于，所述发动机的目标档位转速是根据当前车速、变速器目标档位的变速比来计算的。8.根据权利要求5所述的混合动力系统的换档方法，其特征在于，所述换档方法内嵌于系统控制器控制程序之中。2CN102848900A说明书1/3页一种混合动力系统及其换档方法技术领域[0001]本发明涉及一种混合动力系统及其控制方法。背景技术[0002]现有技术中混合动力系统一般使用离合器将发动机部与电动机部相连接，以实现发动机与电动机的匹配。如图1所示，现有混合动力系统通常包括发动机10、离合器20、电机40和储能装置50，所述电机40与储能装置50相连，所述发动机10通过离合器20与所述变速箱30的输入轴相连，所述变速箱30的输入轴与所述电机40的输出轴相连，从而所述发动机10和电机40的动力均经由所述变速箱的输出轴和电动机的输出轴的连接轴输出。上述混合动力系统中电机40与发动机10的动力通过变速箱输出轴和电动机输出轴的连接轴共同输出，应用于小型汽车可以起到节省空间的效果，但是应用于大型车辆，如城市公交车时，效果并不十分明显。而且对于大型车辆，如城市公交车，由于车辆自身重量及负载较大，其对驱动力要求较高，如果系统驱动力从变速箱输出轴与电动机输出轴的连接处输出，连接处部件负载较大，对连接件的设计要求也较高，故而上述结构的连接件设计不佳时，用于大型车辆时易产生动力不足的缺陷，甚至发生危险。发明内容[0003]本发明提供一种适用于公交车等大型混合动力车辆上的驱动系统，并详细介绍了系统的换档方法。[0004]本发明提供的解决上述问题的技术方案为：一种混合动力系统，包括发动机、离合器、变速器、电动机、储能装置，所述储能装置与所述电动机相连接，其特征在于，所述发动机、离合器、变速器、电动机依次同轴相连接，电动机输出轴与车轮驱动轴相连接。[0005]上述方案中变速箱可以为两档变速箱，也可以为三档或以上变速箱。由于两档变速箱就可以满足混合动力系统中使发动机工作于燃油高效区的要求，而且不需要对变速箱进行改装，简单方便。本方案中变速箱还包括一个档杆，该档杆与一个气缸相连接，由气缸推送档杆，实现变速箱换档；所述气缸与一电控制装置相连接，由电控制装置控制气缸充放气，实现推送档杆。[0006]另外提供了本系统的换档方法如下：[0007]由低速档到高速档的换档方法包括以下步骤：S1，给发动机怠速油门，使发动机转速下降