三行星齿轮传动基本型传动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102878257A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102878257A(43)申请公布日2013.01.16(21)申请号201210317370.9(22)申请日2012.08.31(71)申请人王榕生地址350001福建省福州市鼓楼区蒙古营巷21号403#(72)发明人王榕生(51)Int.Cl.F16H3/44(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称三行星齿轮传动基本型传动器(57)摘要三行星齿轮传动基本型传动器是由一套剖分滚珠轴承，一组内齿轮副，一个方形接套，一组太阳齿轮机构，一个圆形接盘，一组滚珠尼龙轴承和一个传动轴等组成；剖分滚珠轴承和太阳齿轮机构均设有滚珠浮动均载机构。剖分滚珠轴承和内齿轮副及方形接套等三件的外形均作成统一的方形为第三旋转自由度；太阳齿轮机构为第二旋转自由度；传动轴为第一旋转自由度。当第三旋转自由度固定时，第二旋转自由度输入则第一自由度输出为减速减速传动；当第三旋转自由度固定时，第一旋转自由度输入则第二旋转自由度输出为增速传动；当第三旋转自由度不固定时，第一旋转自由度和第二旋转自由度同时输入则第三旋转自由度输出为可变速传动，……，余类推，其变化无穷。此外，该基本型传动器还可配置立式和卧式及电机式等机型产品以及套装于机械的机架上应用。CN102875ACN102878257A权利要求书1/1页1.一种三行星齿轮传动基本型传动器，它包括由一套剖分滚珠轴承（1），一组内齿轮副（2），一个方形接套（3），一组太阳齿轮机构（4），一个圆形接盘（5），一组滚珠尼龙轴承（6）和一个传动轴（7）等组成；剖分滚珠轴承（1）和太阳齿轮机构（4）均设有滚珠浮动均载机构；剖分滚珠轴承（1）上设置有轴承内圈（11）和滚珠（12）；内齿轮副（2）上设置有内齿轮（21）和行星齿轮（22）；太阳齿轮机构（4）上设置有太阳齿轮（41）、滚珠（42）、开口销（43）和弹性圈（44）；圆形接盘（5）上设置有连接定位口（51）和连接孔（52）；滚珠尼龙轴承（6）上设置有滚珠（61）和尼龙内圈（62）；剖分滚珠轴承外圈（1）和内齿轮副（2）及方形接套（3）等三件的外形均作成统一的方形为第三旋转自由度；太阳齿轮机构（4）为第二旋转自由度；传动轴（7）为第一旋转自由度；当第三旋转自由度固定时，第二旋转自由度输入则第一自由度输出为行星减速传动；当第三旋转自由度固定时，第一旋转自由度输入则第二旋转自由度输出为行星增速传动；当第三旋转自由度不固定时，第一旋转自由度和第二旋转自由度同时输入则第三旋转自由度输出为行星可变速传动；当第三旋转自由度不固定时，第三旋转自由度和第二旋转自由度同时输入则第一旋转自由度输出为行星可变速传动；当第三旋转自由度不固定时，第三旋转自由度和第一旋转自由度同时输入则第二旋转自由度输出为行星可变速传动；当第一旋转自由度固定时，第二旋转自由度输入则第三旋转自由度输出为定轴减速传动；当第一旋转自由度固定时，第三旋转自由度输入则第二旋转自由度输出为定轴增速传动；当第二旋转自由度固定时，第三旋转自由度输入则第一旋转自由度输出为定轴增速传动；当第二旋转自由度固定时，第一旋转自由度输入则第三旋转自由度输出为定轴减速传动；该基本形体的传动器还可配置立式和卧式及电机式等机型的产品。2CN102878257A说明书1/2页三行星齿轮传动基本型传动器技术领域[0001]本发明涉及机械中行星齿轮传动的传动器技术。具体的说一种三行星齿轮传动基本型传动器。由于现有技术尚无行星齿轮传动器作为命名，均以单一的减速器或增速器名义构成，其外形极不规则，外壳不能旋转，只能一进一出传递速度和动力，且体积大，重量重，不能完成绕轴心三个自由度旋转，不能组合成多功能的产品。所以本三行星齿轮传动基本型传动器制作为沿轴心各向对称的基本形体，以实现绕轴心三个自由度旋转以传递速度和动力，且体积小，重量轻，还能组合成多功能的产品。背景技术[0002]现有技术中，人们采用单一的减速器或增速器，外形极不规则，外壳不能旋转，只能一进一出传递速度，不能完成绕轴心三个自由度旋转，不能组合成多功能的产品，且传动器尚无命名。而本发明将现有技术改进制作为沿轴心各向对称的基本形体的传动器，以实现各向均能传递速度和动力，且体积小，重量轻，能完成绕轴心三个自由度旋转，还能组合成多功能的产品。发明内容[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种三行星齿轮传动基本型传动器。[0004]该基本型传动器是由一套剖分滚珠轴承，一组内齿轮副，一个方形接套，一组太阳齿轮机构，一个圆形接盘，一组滚珠尼龙轴承和一个传动轴等组成；剖分滚珠轴承和太阳齿轮机构均设有滚珠浮动均载机构。剖分滚珠轴承和内齿轮副及