一种行星齿轮减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103511596103511596A(43)申请公布日2014.01.15(21)申请号201310456468.7F16D121/32(2012.01)(22)申请日2013.09.30(71)申请人宁波新宏液压有限公司地址315200浙江省宁波市镇海区蟹浦镇沿山路6号(72)发明人王建斌周小宝陈恩涯刘伟涛叶兵兵(74)专利代理机构北京东正专利代理事务所(普通合伙)11312代理人刘瑜冬(51)Int.Cl.F16H57/02(2012.01)F16D55/00(2006.01)F16D65/14(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种行星齿轮减速机(57)摘要本发明涉及一种行星齿轮减速机，输入轴上部固定有相互连接的分离式制动器一和分离式制动器二；分离式制动器一下部设有活塞，活塞内部设有腔体结构，腔体结构内部安装弹性件，活塞后侧连接制动器挡板，制动器挡板后侧间隙套有加强孔用挡圈；分离式制动器二内部固定有波形弹簧制动器脱开装置与独立润滑系统。本发明的有益效果为：分离式制动器可以实现制动器模块化，加工工艺及装配工艺大大简化；独立润滑系统专门针对湿式摩擦片的浸油润滑及散热，提高摩擦片的使用寿命；磁铁吸附过滤器可以吸附铁屑等杂质，保证制动器中油液清洁度，提高制动效率；波形弹簧制动器脱开装置在于制动器开启时每组摩擦片完全脱开，铜片不会磨损严重，延长寿命。CN103511596ACN103596ACN103511596A权利要求书1/1页1.一种行星齿轮减速机，包括减速机主体和输入轴（25），其特征在于：所述减速机主体内部安装有输入轴（25），输入轴（25）上部固定有相互连接的分离式制动器一（1）和分离式制动器二（2）。2.分离式制动器一（1）下部设有活塞（12），活塞（12）内部为腔体结构，腔体结构内部安装弹性件，活塞（12）后侧连接制动器挡板（11），制动器挡板（11）后侧间隙套有加强孔用挡圈（10）；分离式制动器二（2）内部固定有波形弹簧制动器脱开装置与独立润滑系统。3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：分离式制动器一（1）与分离式制动器二（2）卡合连接。4.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：活塞（12）上表面前后高度不同，活塞（12）顶面前部与后部分别套有小O型圈（14）与大O型圈（13）。5.根据权利要求3所述的行星齿轮减速机，其特征在于：腔体结构内部的弹性件为弹簧（15）。6.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述波形弹簧制动器脱开装置包括弹性件、铜片（23）、钢片（24）与悬挂装置，铜片（23）后侧连接有钢片（24），钢片（24）与铜片（23）分别安装在悬挂装置的上部与下部，并在铜片（23）上部安装弹性件。7.根据权利要求5所述的行星齿轮减速机，其特征在于：波形弹簧制动器脱开装置内部的弹性件为波形弹簧（22）。8.根据权利要求5所述的行星齿轮减速机，其特征在于：铜片（23）与钢片（24）间隔式排列。9.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述独立润滑系统包括齿圈（20）、单向阀（26）与磁铁吸附过滤器（21），齿圈（20）在分别三个方向开有螺纹孔一、螺纹孔二、螺纹孔三，并在螺纹孔一与螺纹孔二内分别安装有单向阀（26）与磁铁吸附过滤器（21）。10.根据权利要求8所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述磁铁吸附过滤器（21）与单向阀（26）的上部分别突出分离式制动器二（2）上表面。2CN103511596A说明书1/3页一种行星齿轮减速机技术领域[0001]本发明涉及减速机领域，具体而言，涉及一种行星齿轮减速机。背景技术[0002]制动器是用于机构或机械减速或使其停止的装置。有时也用作调节或限制机构或机器的运动速度。它是保证机构或机器安全工作的重要部件。制动器主要由制动器壳体、摩擦元件、松闸机构、调整间隙的装置。[0003]盘式制动器是利用轴向压力使圆盘或圆锥形摩擦表面压紧，实现制动，制动轮轴不受弯曲。结构紧凑，制动力矩高。当由于体积小，散热能力差，使得工作中容易温度升高，摩擦中的铁屑等细小微粒易造成摩擦片的磨损使其工作能力降低，摩擦片与摩擦片之间间隙小（大约10丝），工作中经常不能均匀脱开，导致部分摩擦片磨损严重。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种行星齿轮减速机，以解决上述的问题。[0005]本发明实施例中提供了一种行星齿轮减速机，包括减速机主体和输入轴，所述减速机主体内部安装有输入轴，输入轴上部固定有相互连接的分离式制动器一和分离式制动器二；分离式制动器一下部设有活塞，活塞内部为腔体结构，腔体结构内