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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102879902102879902B(45)授权公告日2014.10.22(21)申请号201210375722.6(22)申请日2012.10.08(73)专利权人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号(72)发明人李安虎王伟丁烨高心健(74)专利代理机构上海正旦专利代理有限公司31200代理人张磊(51)Int.Cl.G02B26/08(2006.01)(56)对比文件CN2139705Y,1993.08.04,全文.CN2543650Y,2003.04.09,全文.CN1051939A,1991.06.05,全文.审查员冯津京权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图12页附图12页(54)发明名称采用凸轮驱动的摆镜机构(57)摘要本发明涉及一种采用凸轮驱动的摆镜机构,包括镜框及转动半轴总成、弹簧紧连装置、偏摆凸轮机构、电机及传动部分、摆镜支撑结构和机座,所述镜框及转动半轴总成包括摆镜、转动半轴、镜框、第一滚动轴承、第一轴承端盖、第一沉头螺钉和角度编码器,所述弹簧紧连装置包括弹簧护罩、平面涡卷弹簧和外盖,所述偏摆凸轮机构包括偏摆板、凸轮、凸轮轴和凸轮架,所述电机及传动部分由带轮、V带和电机组成,本发明具有结构简单,噪音小、传动平稳、价格低廉及缓冲吸振等优点。CN102879902BCN102879BCN102879902B权利要求书1/2页1.一种采用凸轮驱动的摆镜机构,包括镜框及转动半轴总成、弹簧紧连装置、偏摆凸轮机构、电机及传动部分、摆镜支撑结构和机座,其特征在于:所述镜框及转动半轴总成包括摆镜(4)、转动半轴(2)、镜框(5)、第一滚动轴承(8)、第一轴承端盖(6)、第一沉头螺钉(7)和角度编码器(3),摆镜(4)通过摆镜支撑结构固定于镜框(5)内,镜框(5)与转动半轴(2)的左右段刚性联接;所述转动半轴(2)的左右段分别通过第一滚动轴承(8)安装在机座(1)上;第一滚动轴承(8)的内圈由轴肩定位,外圈由第一轴承端盖(6)固定;第一轴承端盖(6)通过第一沉头螺钉(7)固定于机座(1)的侧面;所述转动半轴(2)的左段还连有角度编码器(3);所述弹簧紧连装置包括弹簧护罩(41)、平面涡卷弹簧(42)和外盖(43),所述弹簧护罩(41)通过螺纹旋入转动半轴(2)右段中,为平面涡卷弹簧(42)提供放置平面;所述平面涡卷弹簧(42)一端嵌入转动半轴(2)的右段端面凹槽内,另一端放入第一轴承端盖(6)的凹槽内,通过六角头螺钉(45)固定;所述外盖(43)通过第七沉头螺钉(44)固定于第一轴承端盖(6)右侧;所述偏摆凸轮机构包括偏摆板(17)、凸轮(22)、凸轮轴(23)和凸轮架(25),所述偏摆板(17)通过第二沉头螺钉(16)与镜框(5)连接,并与凸轮(22)形成运动副;凸轮(22)固定在凸轮轴(23)上,凸轮轴(23)通过第二滚动轴承(20)安装在凸轮架(25)上;第二滚动轴承(20)的内圈通过凸轮轴(23)的轴肩定位,外圈由第二轴承端盖(19)固定;第二轴承端盖(19)通过第三沉头螺钉(21)连接在凸轮架(25)上;凸轮架(25)分左、右两个,分别通过第四沉头螺钉(26)固定在机座(1)上;所述电机及传动部分由带轮(24)、V带(27)和电机(28)组成,所述带轮(24)固定在凸轮轴(23)上,且套于V带(27)一端,电机(28)的轴套于V带(27)另一端,带轮(24)与V带(27)配合连接完成电机(28)与凸轮轴(23)的运动传递;电机(28)通过第五沉头螺钉(29)固定在机座(1)上。2.一种采用凸轮驱动的摆镜机构,包括镜框及转动半轴总成、弹簧紧连装置、偏摆凸轮机构、电机及传动部分、摆镜支撑结构和机座,其特征在于:所述镜框及转动半轴总成包括摆镜(4)、转动半轴(2)、镜框(5)、第一滚动轴承(8)、第一轴承端盖(6)、第一沉头螺钉(7)和角度编码器(3),摆镜(4)通过摆镜支撑结构固定于镜框(5)内,镜框(5)与转动半轴(2)的左右段刚性联接;所述转动半轴(2)的左右段分别通过第一滚动轴承(8)安装在机座(1)上;第一滚动轴承(8)的内圈由轴肩定位,外圈由第一轴承端盖(6)固定;第一轴承端盖(6)通过第一沉头螺钉(7)固定于机座(1)的侧面;所述转动半轴(2)的左段还连有角度编码器(3);所述弹簧紧连装置包括弹簧护罩(41)、平面涡卷弹簧(42)和外盖(43),所述弹簧护罩(41)通过螺纹旋入转动半轴(2)右段中,为平面涡卷弹簧(42)提供放置平面;所述平面涡卷弹簧(42)一端嵌入转动半轴(2)的右段端面凹槽内,另一端放入第一轴承端盖(6)的凹槽内,通过六角头螺钉(45)固定;所述外盖(43)通过