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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102886398102886398B(45)授权公告日2014.08.27(21)申请号201210389309.5(56)对比文件CN102335683A,2012.02.01,(22)申请日2012.10.15CN2597123Y,2004.01.07,(73)专利权人和和机械(张家港)有限公司CN101780498A,2010.07.21,地址215628江苏省苏州市张家港市南丰镇US5600984A,1997.02.11,海新北路2号和和机械(张家港)有限CN203002868U,2013.06.19,公司审查员许翰(72)发明人徐乾保(74)专利代理机构南京苏科专利代理有限责任公司32102代理人黄春松(51)Int.Cl.B21D7/00(2006.01)F16H1/14(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/025(2012.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置(57)摘要本发明公开了一种全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置,包括:分体式的机头和水平滑板,机头固定在水平滑板上,主轴通过一对轴承设置于机头中,主轴上固定安装有主轴锥齿轮,主轴的下端固定有与弯管臂相固定的弯管臂支承板;减速机固定安装在机头上,减速机的输出轴伸入机头中,减速机的输出轴上固定有主动锥齿轮,主动锥齿轮与主轴锥齿轮相互啮合传动,伺服电机与减速机相连接,减速机由伺服电机驱动。上述的传动装置,锥齿轮啮合传动力矩大、精度高、稳定性好、耐磨损,并且具有最大弯曲空间和干涉少的特点;机头与水平滑板分开做,加工方便、节约成本;占用空间小、外形美观。CN102886398BCN1028639BCN102886398B权利要求书1/1页1.全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置,其特征在于:包括:分体式的机头和水平滑板,机头固定在水平滑板上,主轴通过一对轴承设置于机头中,主轴上固定安装有主轴锥齿轮,主轴的下端固定有与弯管臂相固定的弯管臂支承板;减速机固定安装在机头上,减速机的输出轴伸入机头中,减速机的输出轴上固定有主动锥齿轮,主动锥齿轮与主轴锥齿轮相互啮合传动,伺服电机与减速机相连接,减速机由伺服电机驱动;减速机与伺服电机均位于水平滑板的底下;所述的机头通过紧固螺栓和平键与水平滑板相互固定连接。2.根据权利要求1所述的全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置,其特征在于:主轴锥齿轮通过一对主轴平键固定安装在主轴上,用以锁紧主轴锥齿轮的精密螺母和齿轮定位圈安装于主轴上;主轴上端的轴承上方设置有轴承压盖和机头上盖,机头上盖固定在机头上端;机头下盖固定于机头下端,主轴的下端伸出机头下盖外,主轴与机头下盖之间依次设置有端盖轴承和端盖油封。3.根据权利要求1所述的全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置,其特征在于:减速机通过减速机垫块安装在机头上,主动锥齿轮通过主动平键固定安装在减速机的输出轴上,主动锥齿轮与减速机垫块之间设置有垫块轴承,主动锥齿轮与减速机输出轴之间还安装有轴用挡圈和齿轮定位片。2CN102886398B说明书1/2页全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置技术领域[0001]本发明涉及全自动数控液压弯管机,尤其涉及到全自动数控液压弯管机中用来驱动弯管臂的传动装置。背景技术[0002]全自动数控液压弯管机是弯曲中小管件最理想的加工设备之一,主要应用在汽车产业、健康运动器材、家俱业、医疗器材、工程机械设备等领域的零配件制造上。[0003]目前常用的全自动数控液压弯管机中用来驱动弯管臂的传动装置的结构包括:机头,在机头上固定安装有油缸,油缸的活塞杆与齿排螺纹连接,齿排与齿轮相啮合,齿轮通过键连接安装在主轴上,弯管臂通过两平键与弯管臂支承板装在主轴上。[0004]上述结构的全自动数控液压弯管机中用来驱动弯管臂的传动装置的工作原理如下:控制油缸动作,油缸的活塞杆推动齿排前进,通过齿排与齿轮的传动,带动弯管臂旋转,从而达到弯管的目的。[0005]上述结构的传动装置存在的缺点是:传动效率低、占用空间大、弯曲精度不高、机头加工难度大。发明内容[0006]本发明的目的是提供一种弯曲精度高、传动力矩大、占用空间小,并且机头容易加工的全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置。[0007]为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案。[0008]全自动数控液压弯管机中的分体式垂直传动装置,包括:分体式的机头和水平滑板,机头固定在水平滑板上,主轴通过一对轴承设置于机头中,主轴上固定安装有主轴锥齿轮,主轴的下端固定有与弯管臂相固定的弯管臂支承板;减速