一种自动伺服喷涂装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102896060A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102896060A(43)申请公布日2013.01.30(21)申请号201210235386.5(22)申请日2012.07.09(71)申请人上海昌秀国际贸易有限公司地址201600上海市松江区普照路8号-38号6楼B区6021室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B05B15/10(2006.01)B05B15/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称一种自动伺服喷涂装置(57)摘要本发明公开了一种自动伺服喷涂装置，包括机架，安装在机架上的喷涂控制机构和喷涂机构，喷涂控制机构包括伺服电机；喷涂机构包括安装在机架上可在伺服电机驱动下水平滑动的横行部、安装在横行部前端可在伺服电机驱动下垂直滑动的升降部，安装在升降部下端可向两侧模具喷涂的喷头；伺服电机通过齿轮齿条驱动横行部水平滑动；伺服电机通过齿轮齿条驱动升降部垂直滑动。本发明的自动伺服喷涂装置，伺服电机通过齿轮齿条驱动横行部和升降部，可以实现对横行部和升降部的精确控制，同时，喷涂控制机构可实现喷涂机构的全自动化喷涂工作，可以提高喷涂质量和喷涂效率。CN102896ACN102896060A权利要求书1/1页1.一种自动伺服喷涂装置，包括机架（1），安装在机架（1）上的喷涂控制机构和喷涂机构，其特征在于：所述喷涂控制机构包括伺服电机（3）；所述喷涂机构包括安装在机架（1）上可在伺服电机（3）驱动下水平滑动的横行部（4）、安装在横行部（4）前端可在伺服电机（3）驱动下垂直滑动的升降部（5），安装在升降部（5）下端可向两侧模具喷涂的喷头（6）；所述伺服电机（3）通过齿轮齿条驱动横行部（4）水平滑动；所述伺服电机（3）通过齿轮齿条驱动升降部（5）垂直滑动。2.根据权利要求1所述的自动伺服喷涂装置，其特征在于：喷头（6）为操作盘卡钩式喷头或雾头器式喷头。3.根据权利要求2所述的自动伺服喷涂装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有限位开关，用于限制横行部（4）水平滑动的范围；所述机架（1）上设置气缸（9），用于控制升降部（5）垂直滑动的范围。4.根据权利要求1或2或3所述的自动伺服喷涂装置，其特征在于：所述喷涂控制机构还包括：控制开关，用于控制喷头（6）以选定的喷涂模式进行喷涂；命令输入机构，用于输入控制命令，以控制伺服电机（3）驱动横行部（4）和升降部（5）的滑动、用于驱动喷头（6）的喷涂工作；显示界面（25），用于显示命令输入机构输入的控制命令、显示横行部（4）和升降部（5）的移动状态、喷头（6）的喷涂工作状态。5.根据权利要求4所述的自动伺服喷涂装置，其特征在于：所述控制开关包括准备运行开关（21），模式选择开关（22），原点复位开关（23）和循环喷涂开关（24），准备运行开关（21），用于确认装置无异常情况时，启动装置；模式选择开关（22），用于选择不同的工作模式，包括示教模式和连动模式；原点复位开关（23），用于控制横行部（4）和升降部（5）复位到原点；循环喷涂开关（24），用于控制喷头（6）按一次喷涂或者多次循环喷涂。6.根据权利要求5所述的自动伺服喷涂装置，其特征在于：所述命令输入机构包括：模式切换开关（26），包括自动模式和菜单模式，用于和模式选择开关（22）配合使用，以控制喷头（6）的工作模式；输入键盘（27），包括+X、-X键，用于设置横行部（4）的位置；+Z、-Z键，用于设置升降部（5）的位置，以及RESET键，用于清除X、Z值。7.根据权利要求6所述的自动伺服喷涂装置，其特征在于：还包括急停开关（10），用于在出现紧急情况时，控制喷涂控制机构和喷涂机构全部紧急停止工作。8.根据权利要求7所述的自动伺服喷涂装置，其特征在于：还包括监控系统，所述监控系统用于监控伺服电机（3）和喷涂机构的运行状态，并在伺服电机（3）或者喷涂机构出现异常情况时，记录并告警，同时反馈记录的结果给显示界面显示。9.根据权利要求8所述的自动伺服喷涂装置，其特征在于：在机架（1）与横行部（4）之间安装电路链路线槽（7），在机架（1）与升降部（5）的顶端之间安装电路和水路线槽（8）。2CN102896060A说明书1/3页一种自动伺服喷涂装置技术领域[0001]本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种自动伺服喷涂装置。背景技术[0002]在机械制造领域，为了保证制品表面的质量，需要在模具的表面喷涂一层脱模剂，使制品能从模具中快速、无粘连的脱落下来。目前的喷涂工作，一般由人工操作，劳动强度大，工作效率低，也有一些实现了机械操作，但是不能精确控制，喷涂的质量不能很好的控制，质量参差不齐，工作效率仍然比较低。发明内容[0003]