支持机动车在狭窄车道上行驶的驾驶支持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102910167A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102910167A(43)申请公布日2013.02.06(21)申请号201210392566.4B60W30/14(2006.01)(22)申请日2012.08.06G08G1/16(2006.01)(30)优先权数据102011109491.52011.08.04DE(71)申请人通用汽车环球科技运作有限责任公司地址美国密歇根州(72)发明人U·波恩M·莫巴斯M·安布拉斯特(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人侯宇(51)Int.Cl.B60W30/10(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书77页页附图附图11页(54)发明名称支持机动车在狭窄车道上行驶的驾驶支持装置(57)摘要本发明涉及一种支持机动车在狭窄车道上行驶的机动车驾驶支持装置(10)，其具有由车轮传感器和转向角度传感器(14、16)构成的、采集行驶路程(轨迹)数据的数据采集单元(12)和记录路程数据的轨迹存储单元(18)以及基于所记录的路程数据控制机动车以相同或相反方向行驶已记录路程的控制单元(20)，其中该机动车驾驶支持装置(10)与卫星导航接收器(28)相连以测算出在路程开始和/或结束时刻的边界值位置数据以及存储单元(18)将边界值位置数据存储为路程数据，另外设计有接近检测单元(30)，其检测机动车是否接近所存储的路程起点或终点，并且在这种情况下产生位置接近信号。CN102967ACN102910167A权利要求书1/2页1.一种支持机动车在狭窄车道上行驶的机动车驾驶支持装置(10)，具有由车轮传感器和转向角度传感器(14、16)构成的、采集行驶路程(轨迹)数据的数据采集单元(12)和记录路程数据的轨迹存储单元(18)以及基于所记录的路程数据控制机动车以相同或相反方向行驶已记录路程的控制单元(20)，其特征在于，该机动车驾驶支持装置(10)与卫星导航接收器(28)相连，以测算出在路程开始和/或结束时刻的边界值位置数据以及存储单元(18)将边界值位置数据存储为路程数据，另外设计有接近检测单元(30)，其检测机动车是否接近所存储的路程起点或终点，并且在这种情况下产生位置接近信号。2.根据权利要求1所述的驾驶支持装置，其特征在于，位置接近信号可以输送至驾驶员通信单元(32)，该驾驶员通信单元(32)为驾驶员提供激活机动车在相应路程上自动开始行驶的可能性，并且在必要时，该驾驶员通信单元(32)激活所述控制单元(40)，以实现机动车在该路程上的自主行驶。3.根据权利要求1或2所述的驾驶支持装置，其特征在于，该驾驶支持装置包括带有街道地图信息的数字地图单元(38)，该数字地图单元(38)借助于由卫星导航接收器(28)提供的实时位置数据形成由街道地图信息组成的街道分类数据(例如高速路、快速路、单行道、胡同)和/或环境数据(例如建筑物)。4.根据权利要求3所述的驾驶支持装置，其特征在于，在出现特定街道分类(例如高速路)时，可以自动地使所述驾驶支持装置去激活。5.根据权利要求3所述的驾驶支持装置，其特征在于，所述数字地图单元(38)包括带有位置属性数据(停车场、死胡同、狭窄的街道)的地图信息，用于检测所述机动车是否处于有限导航可能性的街道区域范围内，以及在此种情况下建议驾驶员记录轨迹或自动记录轨迹。6.根据上述任一项权利要求所述的驾驶支持装置，其特征在于，该驾驶支持装置包括环境探测传感器(40)，在路程上行驶时可借助于该环境探测传感器采集环境数据，并且存储装置(18)将环境数据存储为相应的路程数据。7.根据权利要求6所述的驾驶支持装置，其特征在于，所述环境探测传感器(40)包括光学传感器并设计有图像加工单元(42)，该图像加工单元(42)借助于环境数据制作设置在路程附近的对象的对象数据，其中存储装置(18)将该对象数据存储为相应的路程数据。8.根据权利要求7所述的驾驶支持装置，其特征在于，该驾驶支持装置包括环境数据校准单元(44)，该环境数据校准单元(44)将通过环境探测传感器(40)测算到的对象数据与通过数字地图单元(38)测算到的环境数据相互校准。9.根据上述任一项权利要求所述的驾驶支持装置，其特征在于，所述存储装置(18)包括附加的环形缓冲区(46)，该环形缓冲区在机动车运动时存储路程数据以及在必要时附加地存储环境数据和/或对象数据并且为此清除当时最陈旧的数据。10.根据上述任一项权利要求所述的驾驶支持装置，其特征在于，该驾驶支持装置与驾驶员识别单元(48)相互联系，并且在存储装置(18)中为每个驾驶员分别存储路程数据和为此存储的附加数据，而且在出现特定情况时，所述驾驶支持装置优选调用为相关驾驶员所存储的路程信息。11.根据