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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102913606A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102913606A(43)申请公布日2013.02.06(21)申请号201210413709.5(22)申请日2012.10.25(71)申请人汪永海地址201199上海市闵行区莘松路958弄上海康城瀑布湾道90号202(72)发明人汪永海(74)专利代理机构上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237代理人郑玮(51)Int.Cl.F16H47/00(2006.01)F16H57/04(2010.01)F16D25/0638(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书55页页附图附图55页(54)发明名称柔性传动减速齿轮箱(57)摘要本发明提供一种柔性传动减速齿轮箱,所述柔性传动减速齿轮箱包括输入轴、低速轴、输出轴、离合器、工作油站、齿轮转动工作油池和离合器工作油池;可以实现大功率传输工况下的电机空载启动,以及启动时间和启动特性的任意控制;摩擦传动组件(离合器)位于输出轴端,确保对负载变化的快速反应,通过工作油站和电气系统的有效结合,对摩擦传动组件进行精确控制,实现多点驱动的功率平衡;将齿轮传动工作油池、离合器工作油池及液压油箱分开,避免齿轮啮合形成的金属碎屑进入液压系统或进入到摩擦片组内,导致频繁的停机更换液压零件,更为严重的是损坏摩擦片,导致系统彻底失效,另外,通过分离油箱,可以大大降低设备运营费用。CN102936ACN102913606A权利要求书1/2页1.一种柔性传动减速齿轮箱,其特征在于,包括输入轴、低速轴、输出轴、离合器、工作油站、齿轮转动工作油池和离合器工作油池,所述离合器包括离合器座、离合器齿圈、钢片、摩擦片、离合器压板、离合器活塞和离合器活塞座,所述输入轴通过多个齿轮传动带动所述低速轴转动,所述低速轴与所述离合器座通过内外花键连接,所述离合器齿圈与所述输出轴固定连接,所述钢片通过其内齿与所述离合器座相啮合,所述摩擦片通过其外齿与所述离合器齿圈相啮合,所述钢片与所述摩擦片交替排列,形成摩擦片组,所述摩擦片组的一端通过所述离合器压板轴向定位,其另一端与所述离合器活塞相接触,所述离合器活塞设置于所述离合器活塞座中,所述工作油站与所述离合器活塞座连接,并为所述离合器活塞供油,所述离合器位于所述离合器工作油池内,所述多个齿轮均位于所述齿轮转动工作油池内。2.根据权利要求1所述柔性传动减速齿轮箱,其特征在于,所述离合器还包括弹簧和弹簧导杆,所述弹簧设置于所述离合器座中,所述弹簧的一端与所述离合器座连接,其另一端与所述弹簧导杆的一端连接,所述弹簧导杆的另一端与所述离合器活塞的上表面相接触。3.根据权利要求1所述柔性传动减速齿轮箱,其特征在于,所述多个齿轮具体包括第一级小齿轮、第一级大齿轮、第二级小齿轮和第二级大齿轮,所述第一级小齿轮套设于所述输入轴上,所述第一级大齿轮与所述第一级小齿轮相互啮合,所述第二级小齿轮套设于所述第一级大齿轮的齿轮轴上,所述第二级大齿轮与所述第二级小齿轮相互啮合,所述第二级大齿轮的齿轮轴为低速轴。4.根据权利要求3所述柔性传动减速齿轮箱,其特征在于,所述工作油站包括液压油箱、齿轮泵、增速大齿轮、增速小齿轮和液压控制箱,所述增速大齿轮设置于所述第一级大齿轮的齿轮轴中,所述增速小齿轮与所述增速大齿轮相互啮合,所述增速小齿轮用于驱动所述齿轮泵将所述液压油箱中的液压油泵入所述离合器活塞座中,所述液压控制箱用于控制所述齿轮泵供油的油压及油量。5.根据权利要求4所述柔性传动减速齿轮箱,其特征在于,所述工作油站还包括速度传感器,所述速度传感器用于测量所述输出轴的转速,并将转速数据发送至所述液压控制箱中。6.根据权利要求4所述柔性传动减速齿轮箱,其特征在于,还包括旋转接头和第一液压管路,所述旋转接头安装于所述低速轴的一端,所述低速轴及旋转接头中设有相连的液压油孔,所述第一液压管路的一端与所述工作油站连接,其另一端从所述旋转接头处接入,并与所述液压油孔连接,所述液压油孔靠近所述离合器活塞座的一端接出另一段液压管路,这段液压管路与所述离合器活塞座连接,液压油穿过所述第一液压管路、液压油孔和另一端液压管路进入所述离合器活塞座内。7.根据权利要求4所述柔性传动减速齿轮箱,其特征在于,所述齿轮泵具有高压油输出口和低压油输出口两个液压油输出口,以及高压油输入口和低压油输入口两个液压油输入口,所述液压油箱与所述高压油输入口连接,并为所述齿轮泵提供高压液压油,所述齿轮传动工作油池与所述低压油输入口相连,并为所述齿轮泵提供低压润滑油,所述高压油输出口与所述离合器活塞座连接,并为所述离合器活塞提供高压液压油,所述低压油输出口与齿轮传动中的轴承孔连接,并为所述齿轮传动中的轴承提供低压润滑油。2CN1029