一种具有腿部按摩功能的机构及包含该机构的多功能轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102908233A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102908233A(43)申请公布日2013.02.06(21)申请号201210457980.9(22)申请日2012.11.15(71)申请人昆山市工业技术研究院有限责任公司地址215347江苏省苏州市昆山市玉山镇城北北门路757号申请人昆山安明泰机电科技有限公司(72)发明人王瑞娟李超赵广志丁倩程胜张建伟(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人常亮(51)Int.Cl.A61G5/00(2006.01)A61H15/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图22页(54)发明名称一种具有腿部按摩功能的机构及包含该机构的多功能轮椅(57)摘要本发明公开的具有腿部按摩功能的机构及包含该机构的多功能轮椅，通过采用直线驱动单元，如电动推杆或气缸或液压缸驱动，对腿部进行有效的按摩，简化了驱动元件的结构，降低了使用成本，同时，仅仅采用电动推杆或气缸或液压缸推动便于操作，动作灵活，减少驱动元件的损坏，保证驱动元件的使用寿命，同时可根据个人需要调节电动推杆或气缸或液压缸的伸出长度，调节摆动幅度，适用范围较广。CN102983ACN102908233A权利要求书1/1页1.一种具有腿部按摩功能的机构，设置于座椅上，其特征在于，所述机构包括康复部件、驱动所述康复部件前后往复摆动的驱动元件、以及将所述康复部件与所述座椅连接的支撑部件，所述驱动元件为电动推杆或气缸或液压缸，所述驱动元件底部铰接固定于所述座椅上，且能够以其底部为中心沿圆周上下摆动；所述康复部件位于所述座椅上与人体腿部对应位置处。2.如权利要求1所述的具有腿部按摩功能的机构，其特征在于，所述康复部件包括康复长轴以及转动设置于所述康复长轴上的康复轴套，所述康复轴套与所述康复长轴间设置有转动轴承。3.如权利要求2所述的具有腿部按摩功能的机构，其特征在于，所述支撑部件为连杆，所述连杆的一端转动连接于所述座椅上，另一端与所述康复长轴的一端铰连接；当所述康复长轴及所述连杆随所述驱动元件摆动时，康复长轴与连杆的连接端能够相对连杆转动。4.如权利要求2或3所述的具有腿部按摩功能的机构，其特征在于，所述康复长轴上固定设置有连接件，所述驱动元件的前端与所述连接件铰连接。5.如权利要求2或3所述的具有腿部按摩功能的机构，其特征在于，所述康复长轴上转动设置有连接件，所述驱动元件的前端与所述连接件相固定。6.如权利要求2或3所述的具有腿部按摩功能的机构，其特征在于，所述康复轴套为双曲线型结构。7.一种多功能轮椅，其特征在于，包括座椅、驱动轮、驱动电机、万向轮以及权利要求1所述的具有腿部按摩功能的机构，所述具有腿部按摩功能的机构为对称设置于所述座椅两侧与人体腿部对应位置处的2个。2CN102908233A说明书1/4页一种具有腿部按摩功能的机构及包含该机构的多功能轮椅技术领域[0001]本发明属于康复机构技术领域，具体涉及一种具有腿部按摩功能的机构及包含该机构的多功能轮椅。背景技术[0002]随着我国人口老龄化的加剧，以及由于各种自然灾害、疾病及交通事故造成的下肢残障人士也在逐年增加，他们只能长期的躺在床上或坐在轮椅上，这样会对腿部血液循环产生不利的影响，更不利于健康。此外，一些年轻的工薪族，由于时间和精力的限制，越来越少的参加锻炼活动，腿部肌肉长期处于紧张状态，会使人处于疲惫的状态，进而影响工作效率。因此发明一种具有腿部按摩功能的机构是有必要的，不仅有利于老年人和残障人士的腿部康复，还可以帮助工薪阶级达到随时锻炼的目的。[0003]目前存在一款带有起坐机构的电动助行轮椅，（专利号为201010148940.7），其中提到还包括腿部助力机构，腿部助力机构安装在轮椅左右两侧；腿部助力机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、曲柄、连杆、摇杆、转动轴、轴套，其主要通过驱动电机带动曲柄摇杆机构运作带动转动轴与轴套往复摆动继而对人体腿部进行按摩。但该机构中采用电机驱动曲柄摇杆机构运作，曲柄摇杆机构较为复杂，曲柄、连杆、摇杆之间需要良好的配合，一旦中间环节出现问题，就会影响该腿部助力机构的运作，结构较为复杂，摆动幅度一定，适用范围较小，操作困难，一旦曲柄摇杆机构出现问题直接影响电机的正常运作，导致电机的损坏等问题。[0004]因此，一种结构简单，便于实现，成本低廉、动作灵活、适用范围广的具有腿部按摩功能的机构亟待出现。发明内容[0005]有鉴于此，本发明提供一种具有腿部按摩功能的机构及包含该机构的多功能轮椅，以达到对腿部的有效按摩，结构简单、成本低廉、便于实现操作，适用范围较广的目的。[0006]根据本发明的目的提出的一种具有腿部按摩功能的机构，设置于座椅上，