轮椅起坐机构及包含该机构的轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103156739A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103156739103156739A(43)申请公布日2013.06.19(21)申请号201310119641.4(22)申请日2013.04.08(71)申请人昆山安明泰机电科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇中华园西路1800号11号房(72)发明人王瑞娟李超程胜丁倩赵广志张建伟(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人常亮(51)Int.Cl.A61G5/14(2006.01)A61G5/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图7页附图7页(54)发明名称轮椅起坐机构及包含该机构的轮椅(57)摘要本发明公开了一种轮椅起坐机构，设置于设有车架、驱动轮、驱动电机、万向轮与座椅的电动轮椅上，起坐机构包括设置于座椅下方并驱动座椅升降且前后移动的驱动机构与传动机构，驱动机构为直线运动机构；通过设置传动机构与座椅铰连接固定，在驱动机构的带动下，传动机构可以以其与车架铰接固定的一端为圆心圆周摆动，在摆动的过程中逐渐将座椅向前向上输送，起坐过程平稳，不断的改变人体的重心，逐步将用户助推站起，反之亦然，有助于用户自行起坐进行锻炼，降低用户的起坐难度，使得电动轮椅更人性化；而且可根据用户需要调节驱动机构的伸缩量，调整传动机构的摆幅，且该起坐机构结构简单，便于安装使用，成本较低。CN103156739ACN1035679ACN103156739A权利要求书1/1页1.一种轮椅起坐机构，设置于设有车架、驱动轮、驱动电机、万向轮与座椅的电动轮椅上，其特征在于，所述起坐机构包括设置于所述座椅下方并驱动所述座椅升降且前后移动的驱动机构与传动机构，所述驱动机构为直线运动机构；所述驱动机构的固定端铰接固定于所述车架上，自由端铰接固定于所述座椅或传动机构上；所述传动机构包括对称设置于所述座椅两侧的连架杆，每侧设置有至少一根，所述连架杆间相互平行，所述连架杆的一端铰接固定于所述车架上，另一端铰接固定于所述座椅上；通过所述驱动机构直线伸缩运行使得连架杆绕车架摆动，继而带动座椅升降及前后移动。2.如权利要求1所述的轮椅起坐机构，其特征在于，所述驱动机构为气缸或电动推杆或可控气弹簧。3.如权利要求1所述的轮椅起坐机构，其特征在于，所述座椅的每侧均设置有相互平行的两根连架杆，所述每侧的两根连架杆与座椅、车架间组成一组平行四边形机构。4.如权利要求1所述的轮椅起坐机构，其特征在于，所述传动机构还包括连接所述对称的两根连架杆的连接杆，所述驱动机构与所述连接杆的中心铰连接固定。5.如权利要求1所述的轮椅起坐机构，其特征在于，所述车架的前端还设置有用于辅助站立的扶手，所述扶手对称设置于所述车架的两侧。6.如权利要求5所述的轮椅起坐机构，其特征在于，所述扶手包括固定设置于所述车架上的支撑杆以及位于所述支撑杆上的手柄，所述手柄的一端插入所述支撑杆内，所述手柄与所述支撑杆为螺纹连接或销连接，以调节扶手的高度。7.如权利要求1所述的轮椅起坐机构，其特征在于，所述连架杆包括依次连接的第一连架杆、套筒及第二连架杆，通过调节套筒与第一连架杆及第二连架杆的连接位置以调节连架杆的总长。8.如权利要求7所述的轮椅起坐机构，其特征在于，所述套筒内壁上设置有内螺纹，所述第一连架杆、第二连架杆与所述套筒连接的一端设置有外螺纹。9.如权利要求7所述的轮椅起坐机构，其特征在于，所述套筒、第一连架杆及第二连架杆上均设置有通孔，通孔内安插有连接销。10.一种轮椅，包括车架、驱动轮、驱动电机、万向轮与座椅，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的起坐机构。2CN103156739A说明书1/4页轮椅起坐机构及包含该机构的轮椅技术领域[0001]本发明属于电动轮椅技术领域，具体涉及一种轮椅起坐机构及包含该机构的轮椅。背景技术[0002]随着中国人口老龄化的进程，行动不便的老年人越来越多。大多数老年人没有完全丧失行走能力，可以短时间内行走，但是由轮椅上起来到站立的过程对其而言有较大困难。目前，电动助行轮椅已经发展相对成熟，老年人可以借助轮椅代替双脚实现行进的目的。但是，大多数电动助行轮椅没有辅助起坐功能，使得老年人想要脱离轮椅自主行走锻炼时，无法自行起坐，较为吃力。[0003]目前国内外相关专利主要有专利名称为“座椅可升降的电动轮椅车”（专利申请号为03246351.0）的发明，该专利中提出的技术方案仅能对座椅进行升降，而人体在起坐的过程中人体的重心也在不断的变化，而该专利中座椅的重心主要在垂直方向上发生变化，不存在水平方向上的移动，因此，该专利在使用时无法根据人体的重心使患者达到站立的状态。[0004]而且