一种横移运动一机多板的升降横移式停车设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102913021102913021B(45)授权公告日2014.08.20(21)申请号201210391205.8US2011182703A1,2011.07.28,JPH09317230A,1997.12.09,(22)申请日2012.10.15审查员仵涛(73)专利权人清华大学地址100084北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室(72)发明人郝承龙高志(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人贾玉健(51)Int.Cl.E04H6/22(2006.01)(56)对比文件CN101654961A,2010.02.24,CN102561769A,2012.07.11,CN201416286Y,2010.03.03,CN2622323Y,2004.06.30,权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图5页附图5页(54)发明名称一种横移运动一机多板的升降横移式停车设备(57)摘要一种横移一机多板的升降横移式停车设备，包括主链传动机构和横移传动机构，主链传动机构的齿条只能同时跟一个载车板上的齿轮啮合，带动这个载车板横移，且齿条的移动方向与载车板横移的方向相反，当齿条与这一载车板的齿轮脱离啮合后，经过一段距离的空载移动，就可以与下一载车板上的齿轮啮合，继续带动下一个载车板横移，实现了用一台横移电机驱动的主链传动机构驱动该层所有载车板的横移，本发明具大大降低了停车设备的成本，提高市场竞争优势；应用的原理采用纯机械结构，没有应用电磁铁与夹持装置等动作元件，提高了设备的安全可靠性。CN102913021BCN10293BCN102913021B权利要求书1/1页1.一种横移一机多板的升降横移式停车设备，包括主链传动机构、横移传动机构、载车板(16)、从动车轮(12)、从动车轮轴(13)和导轨(14)，其特征在于：主链传动机构包括横移电机(1)、主动链轮(2)、从动链轮(4)、传动链条(3)、齿条(5)和槽钢(6)，横移电机(1)和主动链轮(2)位于整层车库的最左侧，从动链轮(4)位于最右侧，横移电机(1)和主动链轮(2)连接，主动链轮(2)与从动链轮(4)通过传动链条(3)形成链传动，传动链条(3)的中间接入了一段齿条(5)，齿条(5)置于槽钢(6)中，槽钢(6)固定在停车设备的钢结构上；横移传动机构包括齿轮(7)、副主动链轮(8)、中间轴(15)、副从动链轮(9)、主动车轮(10)和主动车轮轴(11)，横移传动机构的各部分安装在载车板(16)上，其中的齿轮(7)、副主动链轮(8)一起安装在中间轴(15)上，中间轴(15)的轴承座固定安装在载车板(16)上，副从动链轮(9)、主动车轮(10)安装在主动车轮轴(11)上，主动车轮轴(11)通过轴承座固定在载车板(16)上，并且两主动车轮(10)放在导轨(14)上，齿轮(7)与主链传动机构中的齿条(5)啮合，齿轮(7)与副主动链轮(8)同轴，副主动链轮(8)与副从动链轮(9)通过链传动连接；从动车轮轴(13)与主动车轮轴(11)相对，通过轴承座固定安装在载车板(16)的另一侧，从动车轮轴(13)上安装有两个从动车轮(12)，从动车轮也放在导轨(14)上，载车板通过主动车轮(10)和从动车轮(12)在导轨上支承和横移。2.根据权利要求1所述的一种横移一机多板的升降横移式停车设备，其特征在于：所述的齿条(5)的长度为1.9-2个车位的长度。2CN102913021B说明书1/3页一种横移运动一机多板的升降横移式停车设备技术领域[0001]本发明涉及一种机械式停车设备，尤其涉及一种横移运动一机多板的升降横移式停车设备。背景技术[0002]目前在升降横移式停车设备中，已经实现了载车板升降运动的一机一板，即每层只需要一台升降电机就可以驱动整层所有载车板的升降。而在横移运动方面，大多还采用的是一机一板技术，即每个载车板需配有一台横移电机，一台横移电机仅驱动此载车板。目前的横移一机多板的技术仅原理上可行，其原理是每个载车板上设置一个由电磁铁控制的夹持装置，有明显的可靠性低、安装工艺复杂、易干涉的缺点，难以推广应用。[0003]对目前已广泛采用的横移一机一板技术来说，每台载车板都需要一台横移电机，势必增加设备和维护成本。而对还未工程化的带电磁铁夹持装置的横移“一机多板”技术，由于每个载车板都要有一个控制动作，因此可靠性差，并没有很好地解决问题。发明内容[0004]为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种横移运动一机多板的升降横移式停车设备，安全可靠、成本更低。[0005]为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：[0006]一种横移一机多板的升降横移式