一种气电复合式螺钉成组输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102910428A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102910428A(43)申请公布日2013.02.06(21)申请号201110221590.7(22)申请日2011.08.04(71)申请人上海工程技术大学地址201620上海市松江区龙腾路333号(72)发明人张敏良程武山岳敏夏鹏钱华王文杰(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人蒋亮珠(51)Int.Cl.B65G37/00(2006.01)B65G27/04(2006.01)B65G27/10(2006.01)B65G51/02(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称一种气电复合式螺钉成组输送装置(57)摘要本发明涉及一种气电复合式螺钉成组输送装置，包括由涡轮振动器、螺钉输送槽盖板、螺钉输送槽、螺钉传感器、机体、移动气缸、螺钉位置传感器、排钉滑块、送气块、螺钉输送管等零件。所述涡轮振动器设在螺钉输送槽盖板上与螺钉传感器一起安装螺钉输送槽上表面和输送槽上，所述的机体上、下端设有移动气缸和螺钉出口，中部与螺钉输送槽连接，所述的排钉滑块设在机体槽内与设有位置传感器移动气缸连接，所述的送气块设在机体下端对应螺钉出口位置，采用文氏管原理气体通过送气块产生真空气流将排钉滑块上的成组螺钉依次输送到机体螺钉出口，并沿螺钉输送管把螺钉输至需要的地方。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高，故障率低、高效快捷等优点。CN102948ACN102910428A权利要求书1/1页1.一种气电复合式螺钉成组输送装置，其特征在于，包括：直线振动送料组件：包括涡轮振动器、螺钉输送槽盖板、螺钉输送槽和螺钉传感器，所述的涡轮振动器设置在螺钉输送槽盖板上，所述的螺钉输送槽盖板盖设在螺钉输送槽上表面，所述的螺钉传感器设在螺钉输送槽上，涡轮振动器通过振动使螺钉沿螺钉输送槽运动，并通过螺钉传感器检测螺钉输送槽内是否有螺钉，作为直线振动送料组件的供料信号；气动排料输送组件：包括机体、移动气缸、螺钉位置传感器、排钉滑块、送气块和螺钉输送管；所述的机体上端设有移动气缸，下端设有螺钉出口，中部与螺钉输送槽连接，所述的螺钉位置传感器设在移动气缸上，所述的排钉滑块设在机体内并与移动气缸连接，所述的送气块设在机体下端，并与螺钉出口对应组成文式管，所述的螺钉输送管连接螺钉出口，排钉滑块将从螺钉输送槽输送来的螺钉排列后，送至螺钉出口，通过送气块产生真空气流依次把螺钉输送到螺钉输送管内，并沿螺钉输送管把螺钉输至需要的地方；所述的直线振动送料组件和气动排料输送组件固定在支撑架上。2.根据权利要求1所述的一种气电复合式螺钉成组输送装置，其特征在于，所述的螺钉输送槽设有与螺钉形状匹配的T型槽，螺钉在该T型槽中规则排列。3.根据权利要求1所述的一种气电复合式螺钉成组输送装置，其特征在于，所述的排钉滑块上分布设有多个螺钉存放槽，排钉滑块随移动气缸在机体内上下移动，排钉滑块上移，螺钉输送槽输送来的螺钉分别进入所述多个螺钉存放槽中，成组分配，排钉滑块下移，将螺钉送至机体的螺钉出口处。4.根据权利要求3所述的一种气电复合式螺钉成组输送装置，其特征在于，所述的机体的螺钉出口数量与位置分布与排钉滑块上螺钉存放槽一致。5.根据权利要求1所述的一种气电复合式螺钉成组输送装置，其特征在于，所述的机体上端还设有气缸座，所述的移动气缸通过气缸座与机体连接。6.根据权利要求1所述的一种气电复合式螺钉成组输送装置，其特征在于，所述的机体下端还设有气管接头和螺钉输送管接头，所述的送气块通过气管接头连接外部送气装置，所述的螺钉输送管通过螺钉输送管接头连接螺钉出口。7.根据权利要求6所述的一种气电复合式螺钉成组输送装置，其特征在于，所述的送气块上设有与排钉滑块上螺钉数量相同的送气孔。8.根据权利要求7所述的一种气电复合式螺钉成组输送装置，其特征在于，所述的机体通过两个螺钉与支撑架连接，支撑架上的螺钉孔为长孔，其底部为斜面。9.根据权利要求1所述的一种气电复合式螺钉成组输送装置，其特征在于，所述的机体上还设有压盖和调节螺钉。2CN102910428A说明书1/3页一种气电复合式螺钉成组输送装置技术领域[0001]本发明涉及一种螺钉输送装置，尤其是涉及一种气电复合式螺钉成组输送装置。背景技术[0002]目前，国内低压电器企业熔断器盖板均采用人工安装单个螺钉拧紧方式，无法实现对熔断器盖板螺钉安装进行连续多个同时拧紧。当使用自动螺钉拧紧装置时，螺钉的输送方式和速度成为影响螺钉拧紧装置工作效率的瓶颈，特别是在结构复杂成批输送螺钉时技术难度更大。若采用人工输送螺钉，势必造成工作效率的低下，而且工人的劳动强度大，不利于生产效率和质量的提高。发明内