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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109927547A(43)申请公布日2019.06.25(21)申请号201910176528.7(22)申请日2019.03.08(71)申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市屯溪路193号申请人安徽枞合传动科技有限公司(72)发明人孙保群尹大乐严正峰施益平汪韶杰盛楠夏光(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人马明渡(51)Int.Cl.B60K17/08(2006.01)B60K17/12(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H63/34(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图2页(54)发明名称一种机电复合式传动装置(57)摘要一种机电复合式传动装置,其特征在于:由机械传动模块和电传动模块组合构成,其中,机械传动模块包括输入轴、中间轴、输出轴、第一离合器、至少两个由低到高变速传动的前进挡齿轮组以及前进挡接合器;电传动模块包括发电机、电动机、第二离合器、电动机轴、电传动轴、直驱主动齿轮、串驱主动齿轮、电传接合器、蓄电器和功率控制器。本方案通过设定离合器和接合器的工作状态,以及通过功率控制器控制发电机、电动机和蓄电器的工作状态,可以构成四种不同传动模式,有利于发挥机械传动的可靠、高效和电力传动的功率密度大、便于实现无级变速等优点,同时规避机械传动和电力传动两者的缺点,本装置适合搭载于不同类型车辆。CN109927547ACN109927547A权利要求书1/3页1.一种机电复合式传动装置,其特征在于:该装置由机械传动模块(MT)、电传动模块(ET)和装置壳体(KT)组成;所述机械传动模块(MT)包括输入轴(Z1)、中间轴(Z2)、输出轴(Z3)和惰轮轴(Zr);所述输入轴(Z1)相对于装置壳体(KT)转动支承,输入轴(Z1)上固设有分动主动齿轮(Cg1),输入轴(Z1)的一端作为动力输入端;所述中间轴(Z2)相对于装置壳体(KT)转动支承,中间轴(Z2)与输入轴(Z1)同轴布置,中间轴(Z2)和输入轴(Z1)两者的相邻端中,一者上套设有第一离合器主动端(J1a),另一者上固设有第一离合器从动端(J1b),第一离合器主动端(J1a)与第一离合器从动端(J1b)配合构成一对摩擦传动副;所述第一离合器主动端(J1a)与被套设的轴同步转动连接,并可沿被套设的轴的轴向在机联分离位(n1)和机联结合位(j1)二者间切换;当第一离合器主动端(J1a)移动到机联分离位(n1)时,输入轴(Z1)与中间轴(Z2)相互分离并可各自独立转动,当第一离合器主动端(J1a)移动到机联接合位(j1)时,输入轴(Z1)与中间轴(Z2)形成传动连接,二者同步转动;所述中间轴(Z2)上固设有串驱从动齿轮(Cm4)、倒挡主动齿轮(Cr1)和至少两个由低到高变速传动的前进挡主动齿轮;所述输出轴(Z3)与输入轴(Z1)平行布置且相对于装置壳体(KT)转动支承;输出轴(Z3)上固设有直驱从动齿轮(Cm3),并套设有倒挡从动齿轮(Cr2)、倒挡接合器(Jr)、至少两个由低到高变速传动的前进挡从动齿轮以及前进挡接合器;所述前进挡从动齿轮和倒挡从动齿轮(Cr2)转动支承于输出轴(Z3)上,其中,所有前进挡从动齿轮与各自对应的前进挡主动齿轮常啮合;所述前进挡接合器位于对应的前进挡从动齿轮旁,前进挡接合器与输出轴(Z3)同步转动连接,并相对于输出轴(Z3)可轴向移动;当前进挡接合器移动到相应的机械挡位时,将对应的前进挡从动齿轮锁定在输出轴(Z3)上使二者同步转动;当前进挡接合器移动到机械空挡位时,将对应的前进挡从动齿轮与输出轴(Z3)解锁;所述倒挡接合器(Jr)位于倒挡从动齿轮(Cr2)旁,倒挡接合器(Jr)与输出轴(Z3)同步转动连接,并相对于输出轴(Z3)可轴向移动;当倒挡接合器(Jr)移动到倒挡位(jr)时,将倒挡从动齿轮(Cr2)锁定在输出轴(Z3)上使二者同步转动;当倒挡接合器(Jr)移动到倒挡空挡位(nr)时,将倒挡从动齿轮(Cr2)与输出轴(Z3)解锁;所述惰轮轴(Zr)与输入轴(Z1)平行布置且相对于装置壳体(KT)转动支承,惰轮轴(Zr)上固设有惰轮(Crd),所述惰轮(Crd)同时与倒挡主动齿轮(Cr1)和倒挡从动齿轮(Cr2)常啮合;所述电传动模块(ET)包括发电机(EG)、电动机(EM)、电传动机构、蓄电器(BAT)和功率控制器(PCU);所述发电机(EG)设有发电机轴(Zg)和发电机接线端(pg),发电机轴(Zg)与一个分动从动齿轮(Cg2)传动连接,该分动从动齿轮(Cg2)与所述分动主动齿轮(Cg1)常啮合;所述电动机(EM)设有电动机轴(Zm)和电动机接线端(pm);所述电传动机构包括电传动轴(Zd)、直