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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102942031A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102942031A(43)申请公布日2013.02.27(21)申请号201210385379.3(22)申请日2012.09.25(71)申请人合肥井松自动化科技有限公司地址230011安徽省合肥市瑶海工业园经三路2号厂房一房申请人姚志坚(72)发明人曹亮(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图55页(54)发明名称EMS2500悬挂变轨穿梭车(57)摘要本发明公开了EMS2500悬挂变轨穿梭车,由从动行走轮部分(1)、驱动行走轮部分(2)、连接部分(3)、动力均衡部分(4)、垂钓部分(5)和摆钩部分(6)构成,其连接部分(3)上设置一从动行走轮部分(1)与一驱动行走轮部分(2),其连接部分下设置一动力均衡部分(4),动力均衡部分(4)下设置一垂钓机构(5)、一摆钩机构(6)本发明的有益效果在于:悬挂式的安装,增加了空间利用率,增加了物流效率,多循环服务,非常灵活。CN102943ACN102942031A权利要求书1/1页1.EMS2500悬挂变轨穿梭车,其特征在于:由从动行走轮部分(1)、驱动行走轮部分(2)、连接部分(3)、动力均衡部分(4)、垂钓部分(5)和摆钩部分(6)构成,其连接部分(3)上设置一从动行走轮部分(1)与一驱动行走轮部分(2),其连接部分下设置一动力均衡部分(4),动力均衡部分(4)下设置一垂钓机构(5)、一摆钩机构(6)。2.根据权利要求1所述的EMS2500悬挂变轨穿梭车,其特征在于:驱动行走轮机构,由行走减速机(17)、行走轮(9)、安装框架(11)和拖动轴(13)构成,安装框架(11)上设置一行走减速机(17),其行走减速机(17)一端设置一行走减速机扭力臂(18),其行走减速机扭力臂(18)上设有一行走轮(9),安装框架(11)内设置四组行走可调导向轮(16)、四组行走固定导向轮(7),其安装框架(11)的下端连接一拖动轴(13),拖动轴(13)下连接自润滑滑动轴承(14),自润滑滑动轴承(14)下连接承载板(15),其拖动轴(13)的右侧设置一信号发射杆(12)。3.根据权利要求1所述的EMS2500悬挂变轨穿梭车,其特征在于:从动行走轮机构,由行走轮轴(10)、安装框架(11)、拖动轴(13)和发射信号杆(12)构成,安装框架(11)上设置一行走轮箱(10),其行走轮箱(10)内设置一行走轮(9),行走轮箱(10)中心处设置一法兰式带座轴承(8),安装框架(11)内设置四组可调导向轮(16)、四组固定导向轮(7),其安装框架(11)的下端连接一拖动轴(13)、一信号发射杆(12),其拖动轴(13)下连接自润滑滑动轴承(14),自润滑滑动轴承(14)下连接承载板(15)。2CN102942031A说明书1/2页EMS2500悬挂变轨穿梭车技术领域[0001]本发明涉及采用了悬挂式安装,空间利用率高的一种应用于物流行业中的悬挂变轨穿梭车。背景技术[0002]随着我国生产力水平的提高,以整合交通运输、仓储、配送等环节而成一体,实现企业与社会成本最低、效益最大的物流业与互联网经济一起被人们当成“新经济”的重要内容,被广泛地称作第三利润源泉。现代经济领域中的竞争,很大程度上是流通效率的竞争。特别是从制造业的再生产过程来看,产品处在制造环节的时间越来越短,而绝大多数时间处在流通环节,大约占85%-90%左右。因此,流通速度和效率的高低决定着一个企业、一个行业甚至一个国家经济效率和速度的高低。同时,流通还具有降低全社会的交易成本,优化资源配置的重要作用。中国流通产业迅速发展,已经成为经济增长的重要推动力,对国民经济的贡献率日益提高。例如,近十年来流通业在全国GDP中的平均比重为8.5%,流通业为国家创造的财政收入逐年增加,在吸纳城乡居民就业和满足城乡居民消费需求方面的贡献更为突出。经过20多年的改革开放和发展,中国流通业现代化程度和组织化程度大大提高,连锁经营方式方兴未艾,大型超市、购物中心、便利店、专卖店等先进的流通业态和经营方式得到快速发展,进而促进了中国经济的增长。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种用工业物流行业中,使用方便,安全性能高的悬挂式变轨穿梭车。[0004]本发明的主要技术特点在于:由从动行走轮部分、驱动行走轮部分、连接部分、动力均衡部分、垂钓部分和摆钩部分构成,其连接部分上设置一从动行走轮部分与一驱动行走轮部分,其连接部分下设置一动力均衡部分,动力均衡部分下设置一垂钓机构、一摆钩机构。[0005]本发明的主要技术特点在于:驱动行走轮机构由行走减速机、行走轮、安装框架和拖动轴构成,安装框