自动换轨式穿梭车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103895995103895995A(43)申请公布日2014.07.02(21)申请号201210582399.X(22)申请日2012.12.28(71)申请人昆山光腾智能机械有限公司地址215301江苏省苏州市昆山市熊庄路25号(72)发明人陆敏华李锦标潘雨卿杨金中王威姚可惠马人杰(74)专利代理机构苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)32235代理人杨林洁(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称自动换轨式穿梭车(57)摘要本发明提供一种自动换轨式穿梭车，包括车架、固定在车架上的行走机构及换轨机构。行走机构包括固定在车架下方的第一行走轮、与第一行走轮成一角度的第二行走轮以及行走传动机构。换轨机构包括固定在车架上的换轨驱动机构以及换轨传动机构。换轨传动机构包括固定在换轨驱动机构末端的第一主动轮、通过第一同步带与第一主动轮连接的第一从动轮、与第一从动轮沿水平方向同轴设置的第一顶升齿轮、竖直设置并与第一顶升齿轮两侧分别啮合的第一顶升轴和第二顶升轴、连接第一顶升轴与第一行走轮的第一支撑座以及连接第二顶升轴和第二行走轮的第二支撑座。第一顶升轴和第二顶升轴的相对侧分别形成有与第一顶升齿轮相啮合的齿条。CN103895995ACN103895ACN103895995A权利要求书1/2页1.一种自动换轨式穿梭车，包括车架及固定在车架上的行走机构，其特征在于：所述行走机构包括固定在车架下方并同向设置的第一行走轮、与第一行走轮之间成一角度设置的第二行走轮以及与第一行走轮和第二行走轮连接的行走传动机构，所述自动换轨式穿梭车还包括固定在车架上的换轨机构，所述换轨机构包括固定在车架上的换轨驱动机构以及与换轨驱动机构相配合的换轨传动机构，所述换轨传动机构包括固定在换轨驱动机构末端的第一主动轮、通过第一同步带与所述第一主动轮连接的第一从动轮、与所述第一从动轮沿水平方向同轴设置的第一顶升齿轮、竖直设置并与所述第一顶升齿轮两侧分别啮合的第一顶升轴和第二顶升轴、连接第一顶升轴与第一行走轮的第一支撑座以及连接第二顶升轴和第二行走轮的第二支撑座，所述第一顶升轴和第二顶升轴的相对侧分别形成有与所述第一顶升齿轮相啮合的齿条。2.根据权利要求1所述的自动换轨式穿梭车，其特征在于：所述行走机构包括位于车架同一侧并位于同一直线上的两个所述第一行走轮，和与该两个第一行走轮分别相邻设置且相互对齐的两个第二行走轮，所述第一支撑座和第二支撑座分别与其中一个第一行走轮和与该第一行走轮相邻设置的一个第二行走轮相固定。3.根据权利要求2所述的自动换轨式穿梭车，其特征在于：所述换轨传动机构还包括与所述第一主动轮同轴设置的驱动齿轮、与驱动齿轮相啮合的从动齿轮、与从动齿轮同轴设置的第二主动轮、通过第二同步带与所述第二主动轮连接的第二从动轮、与所述第二从动轮沿水平方向同轴设置的第二顶升齿轮、竖直设置并与所述第二顶升齿轮两侧分别啮合的第三顶升轴和第四顶升轴、连接第三顶升轴与另一第一行走轮的第三支撑座以及连接第四顶升轴和另一第二行走轮的第四支撑座。4.根据权利要求3所述的自动换轨式穿梭车，其特征在于：所述行走机构包括位于车架另一侧并位于同一直线上的两个所述第一行走轮，和与该两个第一行走轮分别相邻设置且相互对齐的另外两个所述第二行走轮。5.根据权利要求4所述的自动换轨式穿梭车，其特征在于：所述换轨传动机构还包括固定在车架另一侧并分别与第一顶升齿轮和第二顶升齿轮同轴设置的两个第三顶升齿轮，分别连接同轴的第一顶升齿轮和第三顶升齿轮以及同轴的第二顶升齿轮和第三顶升齿轮的传动轴、竖直设置并与每一第三顶升齿轮两侧分别啮合的第五顶升轴和第六顶升轴、连接第五顶升轴与位于车架另一侧的所述第一行走轮的第五支撑座以及连接第六顶升轴和位于车架另一侧的第二行走轮的第六支撑座。6.根据权利要求5所述的自动换轨式穿梭车，其特征在于：所述换轨传动机构还包括连接第一顶升齿轮、第二顶升齿轮和第三顶升齿轮中的每一顶升齿轮的齿轮轴与所述传动轴的胀紧套同步调节组件。7.根据权利要求6所述的自动换轨穿梭车，其特征在于：所述车架设有分别位于所述第一顶升齿轮、第二顶升齿轮和第三顶升齿轮中的每一顶升齿轮的轴向两侧以定位每一顶升齿轮的若干定位板，所述自动换轨式穿梭车还包括设置在每一顶升齿轮的齿轮轴与定位板之间的自润滑轴承。8.根据权利要求5所述的自动换轨式穿梭车，其特征在于：所述自动换轨式穿梭车还包括固定在车架上并与所述第一顶升轴至第六顶升轴相配合定位的导向板。9.根据权利要求1所述的自动换轨式穿梭车，其特征在于：所述换轨驱动机构包括一2CN103