具有自动纠偏功能的送管装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102943924A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102943924A(43)申请公布日2013.02.27(21)申请号201210420935.6(51)Int.Cl.(22)申请日2012.10.29F16L1/16(2006.01)(71)申请人中国海洋石油总公司地址100010北京市东城区朝阳门北大街25号申请人海洋石油工程股份有限公司天津市精研工程机械传动有限公司(72)发明人王晓波赵冬岩程楷齐金龙陈翠和张雪粉朱熙耕万箭波于洋陈建长蒋喆(74)专利代理机构天津三元专利商标代理有限责任公司12203代理人高凤荣权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图33页(54)发明名称具有自动纠偏功能的送管装置(57)摘要一种具有自动纠偏功能的送管装置，包括：内框架、外框架、行走马达、限位装置，其中，内框架嵌套在外框架的内部，外框架的内部安装有液压缸，液压缸的活塞杆与内框架相连，液压缸的缸体与外框架相连，外框架的底部安装有数个车轮，车轮底部设置有钢轨，钢轨固定在铺管船的甲板上；行走马达固定在外框架上，行走马达的前端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，并固定在甲板上；限位装置是由数个限位开关构成，其中，上下限位开关安装在外框架上，左右限位开关安装在钢轨的两端，限位开关与送管线电控系统的位置传感器相连，位置传感器与电磁阀相连。本发明可以把海底管道摆正布在铺管线上，从而降低了海底管道在铺管线上调整对正的时间，提高了生产效率。CN102943ACN102943924A权利要求书1/1页1.一种具有自动纠偏功能的送管装置，其特征在于：包括：内框架、外框架、行走马达、限位装置，其中，内框架嵌套在外框架的内部，外框架的内部安装有液压缸，液压缸的活塞杆与内框架相连，液压缸的缸体与外框架相连，外框架的底部安装有数个车轮，车轮底部设置有钢轨，钢轨固定在铺管船的甲板上；行走马达固定在外框架上，行走马达的前端安装有齿轮，该齿轮与齿条啮合，齿条固定在甲板上；限位装置是由数个限位开关构成，其中，上下限位开关安装在外框架上，左右限位开关安装在钢轨的左右两端，上下左右限位开关与送管线的电控系统中的位置传感器相连，而位置传感器又与电磁阀相连。2.根据权利要求1所述的具有自动纠偏功能的送管装置，其特征在于：所述内框架的顶部设有V字形的耐磨板。3.根据权利要求1所述的具有自动纠偏功能的送管装置，其特征在于：所述行走马达为液压马达。2CN102943924A说明书1/2页具有自动纠偏功能的送管装置技术领域[0001]本发明涉及海底管道铺设装置，尤其涉及一种用于铺管船铺设海底管道时具有自动纠偏功能的送管装置，属于海洋石油工程领域。背景技术[0002]在海上石油开发工程中，通常在采油平台之间或采油平台与陆地之间铺设海底管道，通过海底管道对油气进行输送。因此，海底管道铺设作为海上油气田开发建设的一个重要组成部分，对海上油气田的开发、生产和产品外输等方面起着十分重要的作用。[0003]当今世界海洋石油的发展趋势是走向深海，随着海洋油气开发技术的进步，目前，世界上最先进的采油平台的作业水深已达3000m，钻井深度超过万米，海底管道的铺设水深也达到了3000m左右。这就对海底管道铺设提出了更高的要求。[0004]目前，最为常用的海底管道铺设方法是：采用铺管船进行铺管作业。[0005]铺管作业过程如下：[0006]⑴将海底管道经陆上预制厂预制成设定分段后，用船运到铺管船上；[0007]⑵将海底管道分段逐段组装焊接成设定长度；[0008]⑶焊接好后管段在铺管船向前移动时，从铺管船尾部的托管架上滑入海中。[0009]在上述整个铺管作业的过程中，管段下滑的长度必须与船的位移量同步，同时，铺管船必须处于较稳定的状态。[0010]陆上预制的海底管道分段，其长度一般为：12.2M（单节点）或24.4M（双节点），在铺管作业过程中，需要把海底管道分段从送管线输送到铺管线上，然后，再在铺管线上将海底管道分段逐段组装焊接。由于在整个送管线上没有设置自动纠偏功能，使得海底管道分段在被运送过程中，往往位置不正，当被运送到铺管线上后，需要花费较长时间由人工对其进行调整，因此，降低了铺管作业的效率。发明内容[0011]本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种具有自动纠偏功能的送管装置，其安装在送管线和铺管线之间，可以把因为各种因素倾斜的海底管道摆正布在铺管线上；从而降低了海底管道在铺管线上调整对正的时间，提高了生产效率。[0012]本发明的目的是由以下技术方案实现的：[0013]一种具有自动纠偏功能的送管装置，其特征在于：包括：内框架、外框架、行走马达、限位装置，其中，内框架嵌套在外框架的内部，外框架的内部安装有液压缸，液压缸的