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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102958736A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102958736A(43)申请公布日2013.03.06(21)申请号201180031621.0代理人刘晓迪(22)申请日2011.07.05(51)Int.Cl.B60K23/04(2006.01)(30)优先权数据2010-1566612010.07.09JPF16H48/19(2012.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2012.12.26(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2011/0653942011.07.05(87)PCT申请的公布数据WO2012/005260JA2012.01.12(71)申请人日产自动车株式会社地址日本神奈川县(72)发明人铃木伸一(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书1111页页附图附图55页(54)发明名称车辆的左右轮驱动分配控制装置(57)摘要一种车辆的左右轮驱动力分配控制装置,利用计算部(43)由目标横摆率变化速度求出驾驶者基于当前的车轮速度(Vw)(车速)通过操舵速度过渡请求的用于转弯响应的基本目标值即左右后轮驱动力差过渡控制运算值(ddΔTcLR)。利用运算部(45)由目标横摆率变化速度求出在目标横摆率高速变化区域小于1的左右驱动力差过渡控制增益(α)。ddΔTcLR乘以α而求出左右后轮驱动力差过渡控制量(dΔTcLR),使其辅助左右轮驱动力分配控制。由此,在横摆率增益上升的高速操舵时,能够补正左右驱动力差的过渡控制量使其降低,抑制该过渡控制量带来的横摆率的上升,防止车辆动作的不稳定。CN102958736ACN102958736A权利要求书1/1页1.一种车辆的左右轮驱动力分配控制装置,将车轮驱动力在控制下向左右驱动轮分配输出,其特征在于,设有基于驾驶者的过渡的转弯响应请求运算左右驱动力差的过渡控制量的左右驱动力差过渡控制量运算装置,该左右驱动力差过渡控制量运算装置具有检测有关使车辆转向的转向操作的速度的信息的转向操作速度信息检测装置,在由该转向操作速度信息检测装置检测到的转向操作速度信息表示设定以上的转向操作速度的期间,补正所述左右驱动力差的过渡控制量使其降低,辅助所述左右轮驱动力分配控制。2.如权利要求1所述的车辆的左右轮驱动力分配控制装置,其特征在于,所述设定以上的转向操作速度为相对于该转向操作速度的动作增益增加的转向操作速度区域的转向操作速度。3.如权利要求1或2所述的车辆的左右轮驱动力分配控制装置,其特征在于,所述转向操作速度信息检测装置检测操舵速度,所述左右驱动力差过渡控制量运算装置在所述检测到的操舵速度为设定速度以上的期间,补正所述左右驱动力差的过渡控制量使其降低。4.如权利要求1或2所述的车辆的左右轮驱动力分配控制装置,其特征在于,作为所述转向操作速度信息检测装置,沿用运算与车辆运转状态的变化相对应的目标动作的变化速度的目标动作变化速度运算装置,所述左右驱动力差过渡控制量运算装置在由所述目标动作变化速度运算装置运算出的目标动作的变化速度为设定速度以上的期间,补正所述左右驱动力差的过渡控制量使其降低。5.如权利要求1~4中任一项所述的车辆的左右轮驱动力分配控制装置,其特征在于,所述左右驱动力差过渡控制量运算装置随着所述转向操作速度的上升而逐渐进行所述左右驱动力差过渡控制量的降低补正。6.如权利要求1~5中任一项所述的车辆的左右轮驱动力分配控制装置,其特征在于,所述左右驱动力差过渡控制量运算装置将所述左右驱动力差过渡控制量最终设为0,进行该左右驱动力差过渡控制量的所述降低补正。7.如权利要求1~6中任一项所述的车辆的左右轮驱动力分配控制装置,其特征在于,所述驾驶者的过渡的转弯响应请求是与车辆运转状态的变化相对应的目标动作的变化速度,设有运算该目标动作的变化速度的目标动作变化速度运算装置,所述左右驱动力差过渡控制量运算装置运算用于实现由该目标动作变化速度运算装置运算出的目标动作的变化速度的左右驱动力差的过渡控制量,在由所述转向操作速度信息检测装置检测到的转向操作速度信息表示所述设定以上的转向操作速度的期间,对所述运算出的左右驱动力差的过渡控制量进行所述降低补正,辅助所述左右轮驱动力分配控制。2CN102958736A说明书1/11页车辆的左右轮驱动分配控制装置技术领域[0001]本发明涉及对车辆、特别是四轮驱动车辆有用的左右轮驱动力分配控制装置的改进提案。背景技术[0002]作为车辆的左右轮驱动力分配控制装置,目前提案有例如专利文献1记载的技术。[0003]该提案技术中,在以实现与车辆运转状态的变化相对应的目标动作变化(通常为横摆率的变化)的方式过渡控制左右轮驱动力分配时,根据驾驶员的转向操作速度,在