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车辆的左右轮驱动分配控制装置.pdf
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车辆的左右轮驱动分配控制装置.pdf
将与用于驾驶者正常请求的车辆回转动作的基本的左右后轮驱动力差恒定控制运算值相乘的后轮驱动力差决定增益（Gain）在横加速度（Gy）不足回转初期判定值（Gys）的回转初期设定为比1大，随着横加速度（Gy）的降低而设定为变大的A。因此，基本的左右后轮驱动力差恒定控制运算值乘以后轮驱动力差决定增益（Gain＝A）所得的最终的左右后轮驱动力差恒定控制量和左右后轮驱动力差过度控制量的和值即左右后轮驱动力差乘以反馈控制系数所得到的最终的后轮驱动力差（ΔTcLR）在回转初期（横加速度Gy＜Gys）增大，可以提高初期回转
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车辆的左右轮驱动分配控制装置.pdf
左右驱动力差过渡控制运算值计算部（43）根据目标横摆率的变化速度通过图检索求用于驾驶者过渡请求的回转响应的基本的目标值即左右后轮驱动力差过渡控制运算值（ddΔTcLR）。左右驱动力差过渡控制增益运算部（45）设定在低车速区域不足1的左右驱动力差过渡控制增益（α）。过渡控制运算部（33b）将左右后轮驱动力差过渡控制运算值（ddΔTcLR）与左右驱动力差过渡控制增益（α）相乘，求出左右后轮驱动力差过渡控制量（dΔTcLR），使其用于左右轮驱动分配控制。
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车辆的左右轮驱动分配控制装置.pdf
一种车辆的左右轮驱动力分配控制装置，在过渡控制运算部（33b），通过左右驱动力差过渡控制增益运算部（45）求出在目标横摆率变化速度低的区域、即低速操舵区域小于1的左右驱动力差过渡控制增益（α），通过左右驱动力差过渡控制运算值计算部（43）算出的左右后轮驱动力差过渡控制运算值（ddΔTcLR）乘以左右驱动力差过渡控制增益（α），求出左右后轮驱动力差过渡控制量（dΔTcLR），使其辅助左右轮（左右后轮）驱动力分配控制。
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车辆的左右轮驱动分配控制装置.pdf
一种车辆的左右轮驱动力分配控制装置，利用计算部（43）由目标横摆率变化速度求出驾驶者基于当前的车轮速度（Vw）（车速）通过操舵速度过渡请求的用于转弯响应的基本目标值即左右后轮驱动力差过渡控制运算值（ddΔTcLR）。利用运算部（45）由目标横摆率变化速度求出在目标横摆率高速变化区域小于1的左右驱动力差过渡控制增益（α）。ddΔTcLR乘以α而求出左右后轮驱动力差过渡控制量（dΔTcLR），使其辅助左右轮驱动力分配控制。由此，在横摆率增益上升的高速操舵时，能够补正左右驱动力差的过渡控制量使其降低，抑制该过渡
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车辆的左右轮驱动力分配控制装置.pdf
本发明提供一种能够提高转向的切回操作时的操纵性的车辆的左右轮驱动力分配控制装置。车辆的左右轮驱动力分配控制装置将车轮驱动力在控制下向左右驱动轮分配输出，其构成为，具备基于驾驶者的过渡的转弯响应请求运算左右驱动力差的过渡控制量的左右驱动力差过渡控制量运算装置，使由该装置运算出的左右驱动力差的过渡控制量以转向的切回时比切入时小的方式辅助所述控制。
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