齿轮传动电动机及其制造方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102957263A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102957263A(43)申请公布日2013.03.06(21)申请号201210299342.9H02K15/00(2006.01)(22)申请日2012.08.21(30)优先权数据2011-1808592011.08.22JP2011-1808582011.08.22JP(71)申请人日本电产三协株式会社地址日本长野县(72)发明人山冈守(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人刘佳马淑香(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书1010页页附图附图88页(54)发明名称齿轮传动电动机及其制造方法(57)摘要一种齿轮传动电动机及其制造方法，所述齿轮传动电动机能使没有直接啮合的齿轮彼此间的相位一致。在组装齿轮机构（6）时，在输出构件（640）上预先形成第一孔（649），并在齿轮（61）上预先形成第二孔（619）。接着，将第一孔（649）与第一销（91）相嵌的位置设为输出构件（640）的组装角度位置。将第二孔（619）与第二销（92）相嵌的位置设为齿轮（61）的组装角度位置。然后，以与支轴（73）嵌合的方式配置齿轮（63），并使齿轮（63）与输出构件（640）啮合。此外，以与支轴72嵌合的方式配置齿轮（62），并使齿轮（62）与齿轮（63）嵌合。此时，由于第二孔（619）是长圆状或椭圆状的孔，因此，在第二销（92）与第二孔（619）相嵌的状态下，对齿轮（61）的角度位置进行微调来使齿轮（62）与齿轮（61）啮合。CN10295763ACN102957263A权利要求书1/2页1.一种齿轮传动电动机，具有电动机和传递该电动机的旋转的齿轮机构，其特征在于，在所述齿轮机构中的输出所述电动机的旋转的输出齿轮上，形成有表示该输出齿轮的角度位置的第一定位部，在所述齿轮机构中的经由其它齿轮与所述输出齿轮连接的前级齿轮上，形成有表示该前级齿轮的角度的第二定位部。2.如权利要求1所述的齿轮传动电动机，其特征在于，所述第一定位部是内周轮廓形状为正圆的第一孔，所述第二定位部是内周轮廓形状为长轴朝向所述前级齿轮的周向的长圆或椭圆的第二孔。3.如权利要求2所述的齿轮传动电动机，其特征在于，在所述第一孔中，在180°以上的角度范围内存在内周壁。4.如权利要求1所述的齿轮传动电动机，其特征在于，所述输出齿轮包括在周向上形成有多个齿部的齿部形成部和没有形成齿部的缺齿部，在所述缺齿部上形成有第一定位部。5.如权利要求4所述的齿轮传动电动机，其特征在于，在所述前级齿轮上形成有齿部形成部和缺齿部，在所述缺齿部的端部上设置有对所述输出齿轮从动于所述电动机而旋转时的角度范围进行规定的限位机构，其中，所述齿部形成部形成有齿部，所述缺齿部没有形成齿部。6.如权利要求5所述的齿轮传动电动机，其特征在于，在所述前级齿轮的所述缺齿部的内周侧形成有所述第二定位部。7.如权利要求5所述的齿轮传动电动机，其特征在于，在所述输出齿轮的所述齿部形成部上涂覆有润滑脂，所述输出齿轮的所述齿部形成部的角度范围比所述输出齿轮从动于所述电动机而旋转时的角度范围大。8.如权利要求1至7中任一项所述的齿轮传动电动机，其特征在于，所述前级齿轮是所述齿轮机构中的最早输入所述电动机的旋转的输入齿轮。9.如权利要求1至3中任一项所述的齿轮传动电动机，其特征在于，具有将所述电动机及所述齿轮机构收容在内部的壳体，所述输出齿轮包括在周向上形成有多个齿部的齿部形成部和没有形成齿部的缺齿部，该缺齿部包括位于所述齿部的齿顶圆的径向内侧的小径部，所述输出齿轮比所述齿轮机构的其它齿轮更靠近所述壳体的内表面，且在该输出齿轮从动于所述电动机而旋转时，所述小径部始终与所述壳体的内表面相对。10.如权利要求9所述的齿轮传动电动机，其特征在于，在所述输出齿轮的所述齿部形成部上涂覆有润滑脂，所述齿部形成部的角度范围比所述输出齿轮从动于所述电动机而旋转时的角度范围大。11.如权利要求10所述的齿轮传动电动机，其特征在于，在所述齿轮机构的中途位置上设置有对所述输出齿轮从动于所述电动机而旋转时的角度范围进行规定的限位机构。12.一种齿轮传动电动机的制造方法，所述齿轮传动电动机具有电动机和传递该电动2CN102957263A权利要求书2/2页机的旋转的齿轮机构，所述制造方法的特征在于，在所述齿轮机构中的输出所述电动机的旋转的输出齿轮上预先设置表示该输出齿轮的角度位置的第一定位部，而在所述齿轮机构中的经由其它齿轮与所述输出齿轮连接的前级齿轮上预先设置表示该前级齿轮的角度位置的第二定位部，在组装所述齿轮机构时，将所述第一定位部与第一销相嵌的位置作为所述输出齿轮的组装