摩擦机构、齿轮传动电动机和摩擦机构的制造方法.pdf

一种摩擦机构、包括该摩擦机构的齿轮传动电动机和摩擦机构的制造方法，即使采用使形成在树脂制的第一旋转部件上的突起与形成在金属制的第二旋转部件上的环状台阶部卡合的结构时，也不会产生环状台阶部的外角部分咬入第一旋转部件等不自然的抵接。在摩擦机构(9)中，利用内侧的环状施力部件(93)将树脂制的第一旋转部件(91)的弹性变形部(915)朝外侧张开，使其与金属制的第二旋转部件(92)的嵌合孔(921)的内周侧面(921a)抵接。在第一旋转部件(91)中，在弹性变形部(915)的端部形成有突起(915b)

2023-10-22

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棒齿轮直角无摩擦传动机构.pdf

棒齿轮直角无摩擦传动机构适用于垂直轴风力发电机。它是变浆叶式垂直轴风力发电机的增速器，传动器。棒齿轮即是齿形为方形或圆形棒齿按一定的齿距设计安装固定在圆盘上成为齿轮。安装在垂直轴风轮轮毂上的棒齿轮是大齿轮是主动齿轮，安装在水平发电机轴上的棒齿轮是小齿轮是从动轮。见图2。安装在水平轴发电机轴上的棒齿轮是圆柱棒齿外套装一个圆柱滚子轴承，在啮合传动时圆柱滚子轴承的外圈的滚动代替了棒齿间传动时的摩擦。由于是棒齿轮直角无摩擦传动机构代替了齿轮箱增速传动，没有了齿轮箱润滑油的存在和漏出，更安全了。小型变浆叶式垂直轴风

2023-06-27

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考虑波动齿轮传动机构摩擦特性随温度改变的变化在执行机构中作适应摩擦补偿的方法.pdf

根据一种对包括波动齿轮传动机构(1)的执行机构(2)执行适应性摩擦补偿的方法，当电动机轴有偏差地停止时将静摩擦补偿电流is用作施加于电动机驱动电流的摩擦补偿电流，并在其它情形下采用库仑摩擦补偿电流ic。静摩擦补偿电流is是通过将单调递增的斜坡函数的补偿量isr作为阶梯函数的补偿量iss，并将阶梯函数补偿量ics用作库仑摩擦补偿电流ic而获得的。由于摩擦补偿量可基于位置控制响应过程中的数据适应性地改变，即使环境温度改变使得波动齿轮传动机构(1)的摩擦特性发生变化，电动机轴(6)也能稳定在目标角而没有伴随显著

2023-10-21

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摩擦轮传动机构.pdf

本发明公开了一种摩擦轮传动机构，包括与输入轴同轴固连的主动摩擦轮，与输入轴平行且竖直方向上位于同一平面的从动摩擦轮轴，与从动摩擦轮轴同轴固连的从动摩擦轮，设置在主动摩擦轮和从动摩擦轮之间，转动平面与主动摩擦轮和从动摩擦轮的转动平面垂直，且圆周面与主动摩擦轮和从动摩擦轮的端面摩擦配合的摩擦轮，与摩擦轮同轴转动配合，对摩擦轮轴向定位，且能沿轴向运动的摩擦轮轴。本发明通过摩擦轮轴端部的螺纹与外部固定机构构成螺纹副，能够精确控制摩擦轮轴的转动进而达到精确控制传动比的目的；且通过顶丝对主动摩擦轮和从动摩擦轮进行定位

2023-10-12

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齿轮传动电动机和齿轮传动电动机的制造方法.pdf

本发明公开一种由电动机部和减速部组装成一体而成的齿轮传动电动机。所述减速部具有支承轴部、蜗轮、传动板以及梳状齿。蜗轮以可旋转的方式支承在所述支承轴部上，并对来自所述电动机部的旋转进行减速。传动板以能够与所述蜗轮一体旋转的方式与所述蜗轮连结。梳状齿以能够与所述传动板一体旋转的方式与所述传动板连结，所述电动机部的旋转被传递至梳状齿。所述壳体具有筒状的蜗轮收容部和盖部。蜗轮收容部在其轴线方向的一端上具有开口部，并在另一端上具有底部。盖部将所述蜗轮收容部的开口部封闭。所述支承轴部与所述盖部一体成形，该支承轴部穿过

2023-10-21

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