全自动液压双向伺服跑偏校正系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102963675102963675B(45)授权公告日2014.08.20(21)申请号201210479920.7(22)申请日2012.11.23(73)专利权人武汉华液传动制造有限公司地址430310湖北省武汉市黄陂区横店街正通大道100号(72)发明人兰年山(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人陈家安(51)Int.Cl.B65G15/64(2006.01)审查员欧冠男权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称全自动液压双向伺服跑偏校正系统(57)摘要本发明公开了一种全自动液压双向伺服跑偏校正系统，该系统以包括齿轮齿条摆动油缸、左双向泵和右双向泵，所述系统以齿轮齿条摆动油缸为中心对称，所述左双向泵与右双向泵对称分布，所述左双向泵与右双向泵上分布设置有左摩擦轮和右摩擦轮，从齿轮齿条摆动油缸左腔沿着第一管道到右腔依次连接左端控制关单向阀、油箱和右端控制关单向阀，通过第二管道从左双向泵的左端到右端依次连接右梭阀、右双向泵和左梭阀。本发明无须电源、电气控制；不怕风吹雨淋、自动校正、不失控；全封闭系统，不怕污染；结构简单、安装和更换方便；寿命长、故障率低。CN102963675BCN10296375BCN102963675B权利要求书1/1页1.一种全自动液压双向伺服跑偏校正系统，其特征在于：该系统以包括齿轮齿条摆动油缸（13）、左双向泵（1）和右双向泵（2），所述系统以齿轮齿条摆动油缸（13）为中心对称，所述左双向泵（1）与右双向泵（2）对称分布，所述左双向泵（1）与右双向泵（2）上分布设置有左摩擦轮（14）和右摩擦轮（15），从齿轮齿条摆动油缸（13）左腔沿着第一管道（19）到右腔依次连接左端控制关单向阀（9）、油箱（16）和右端控制关单向阀（9），通过第二管道（20）从左双向泵（1）的左端到右端依次连接右梭阀（8）、右双向泵（2）和左梭阀（7），所述左梭阀（7）与齿轮齿条摆动油缸（13）左腔之间连接左液控管道（17）和左第一单向阀（10），所述左液控管道（17）一端连接左端控制关单向阀（9），所述右梭阀（8）与齿轮齿条摆动油缸（13）右腔之间连接右液控管道（18）和右第一单向阀（11），所述右液控管道（18）一端连接右端控制关单向阀（12），所述左双向泵（1）左右两边分别由左第二单向阀（3）和左第三单向阀（4）将第一管道（19）与第二管道（20）连通，所述右双向泵（2）左右两边分别由右第二单向阀（5）和右第三单向阀（6）将第一管道（19）与第二管道（20）连通。2CN102963675B说明书1/3页全自动液压双向伺服跑偏校正系统技术领域[0001]本发明涉及液压随动技术的液压系统，特别涉及一种全自动液压双向伺服跑偏校正系统。背景技术[0002]皮带运输机的工作原理：皮带在电机的驱动下将各种固体物料从一个地方输送到指定的地点。主要包括传动装置（电机、减速机、联轴器、主动轮、从动轮、改向轮）；机架装置（皮带机支架、托辊及支架）；控制及保护装置(跑偏开关、速度开关、拉绳开关)；张紧装置(有螺杆、配重、液压三种)；皮带及辅助装置。[0003]然而在的运输过程中总存在皮带跑偏的现象，造成原因很多。如头尾轮、皮带支架安装时不在同一中心线上、托辊与皮带运输方向不垂直、皮带张紧偏向、物料不正、雨水打滑等。除了机械调整和防护外，需要增加跑偏校正装置。目前市场校正装置种类繁多，但工作原理基本都是相同的：当输送带偏离皮带机理论中心线时，校正装置辊子的轴线必须按正确的方向偏转一定角度，从而在辊子与输送带之间产生一横向摩擦分力，使输送带回到正确位置。[0004]目前调整皮带跑偏装置有机械绳传调偏装置、电动、电液动、液控连杆机构等类型。机械绳传调偏装置：使用寿命短、校正力度不够；电动：需要电源和控制系统，易失控；电液动：需要电源和控制系统、故障率高，安装维护不便；液控连杆机构：安装不方便、使用寿命短、安装维护不便。发明内容[0005]本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种全自动液压双向伺服跑偏校正系统，该系统为全液压的、不带电源、不带电气控制的全自动校正系统。[0006]为实现上述目的，本发明所设计一种全自动液压双向伺服跑偏校正系统，该系统以包括齿轮齿条摆动油缸、左双向泵和右双向泵，所述系统以齿轮齿条摆动油缸为中心对称，所述左双向泵与右双向泵对称分布，所述左双向泵与右双向泵上分布设置有左摩擦轮和右摩擦轮，从齿轮齿条摆动油缸左腔沿着第一管道到右腔依次连接左端控制关单向阀、油箱和右端控制关单向阀，通过第二管道从左双向泵的左端到右端依次连接右梭阀、右双向泵和左梭阀，所述左梭阀与齿轮齿